DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.20 of 150.00 AH used of 24V (77.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.05 of 100.00 AH used of 10V (73.95% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17075.0 m at 17069.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 17058.0 m at 17024.0 m, depth 34082 m (869 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 282 - - - 2784 - -146.0 -89.85 - 3426 - - - - - - - - - - -
109 5.9 -14.8 15 129 roll -0.57 8.35 0.253 2275 238.7 1.98 0.085 3926 576.8 -146.0 -1.88 - 3522 -51.1 - - - - - - - - - -
281 47.1 -13.0 45 288 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.049 2782 -608.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
624 87.4 -11.2 106 631 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.051 1370 -627.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
739 100.2 -10.9 126 743 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.063 2769 595.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1064 132.6 -9.1 156 1065 done -0.57 - - 2275 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1385 163.0 -9.2 186 1389 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.051 1363 -624.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1425 166.9 -8.9 189 1429 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.063 2764 596.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1750 196.3 -9.2 219 1754 roll -0.57 - - 2268 - 2.00 0.074 3923 579.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1797 201.1 -10.0 223 1800 done -0.57 - - 2268 - 1.90 0.050 2755 -614.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2127 234.0 -10.3 254 2131 roll -0.57 - - 2268 - 2.22 0.051 1365 -626.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2159 237.6 -10.5 256 2166 done -0.57 - - 2263 - 2.33 0.063 2757 597.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2484 270.6 -10.2 287 2486 done -0.57 - - 2263 - - - 2757 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2805 301.3 -9.2 317 2806 done -0.57 - - 2263 - - - 2757 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3123 331.3 -9.5 347 3124 done -0.57 - - 2263 - - - 2757 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3442 362.4 -9.7 377 3443 done -0.57 - - 2263 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3762 392.9 -9.3 407 3768 done -0.57 - - 2263 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4088 423.0 -9.3 438 4089 done -0.57 - - 2263 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4406 451.1 -8.7 468 4407 done -0.57 - - 2263 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4725 479.2 -8.8 498 4729 roll -0.57 - - 2263 - 2.22 0.050 1369 -625.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4754 481.8 -8.2 500 4759 done -0.57 0.12 0.174 2291 233.3 2.30 0.063 2750 600.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5081 504.2 -7.3 530 5085 roll -0.57 - - 2291 - 2.22 0.050 1360 -626.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5102 506.2 -7.8 531 5109 done -0.57 - - 2290 - 2.33 0.062 2746 594.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5427 530.6 -7.6 562 5429 done -0.57 - - 2290 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5748 554.4 -7.5 592 5752 roll -0.57 - - 2290 - 2.20 0.050 1358 -630.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5776 556.8 -7.4 594 5780 done -0.57 - - 2288 - 2.30 0.062 2740 600.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6103 581.1 -7.4 624 6104 done -0.57 - - 2288 - - - 2740 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6430 604.4 -7.0 651 6431 done -0.57 - - 2288 - - - 2740 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6734 625.9 -6.8 661 6738 roll -0.57 - - 2288 - 2.20 0.050 1365 -625.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6772 628.8 -7.5 662 6776 done -0.57 - - 2288 - 2.28 0.061 2735 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7102 651.4 -6.9 673 7103 done -0.57 - - 2288 - - - 2735 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7412 672.2 -6.8 683 7416 roll -0.57 - - 2288 - 2.17 0.050 1362 -632.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7433 674.2 -7.1 683 7440 done -0.57 - - 2288 - 2.28 0.062 2732 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7746 694.8 -6.7 694 7750 roll -0.57 - - 2288 - 2.17 0.050 1365 -630.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7772 696.8 -7.2 694 7781 done -0.57 - - 2288 - 2.28 0.061 2721 594.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8086 717.0 -6.4 705 8087 done -0.57 - - 2288 - - - 2721 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8392 736.5 -6.5 715 8393 done -0.57 - - 2288 - - - 2721 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8698 755.9 -6.3 725 8702 roll -0.57 - - 2287 - 2.15 0.050 1366 -630.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8719 757.6 -7.1 725 8724 done -0.57 - - 2288 - 2.28 0.061 2724 595.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9038 777.3 -6.1 736 9040 done -0.57 - - 2288 - - - 2724 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9344 796.1 -6.2 746 9348 roll -0.57 - - 2288 - 2.17 0.050 1366 -625.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9372 797.9 -6.4 746 9380 done -0.57 - - 2289 - 2.25 0.061 2722 602.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9685 817.0 -6.1 757 9686 done -0.57 - - 2288 - - - 2723 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9991 835.8 -6.2 767 9992 done -0.57 - - 2288 - - - 2723 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10297 855.0 -6.2 777 10299 done -0.57 - - 2288 - - - 2723 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10540 begin apogee
10545 870.4 6.3 785 10675 roll -0.14 0.40 0.132 2422 335.0 - - 2595 - - 123.80 1.144 2923 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
10676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10676 begin climb
10677 873.8 - 789 10818 roll 0.57 0.70 0.076 2661 341.4 2.40 0.050 1187 -586.7 146.0 130.62 1.121 2327 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
10974 846.1 41000.2 798 10979 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.057 2596 563.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11303 803.4 41000.2 809 11307 roll 0.57 - - 2664 - 2.33 0.054 1188 -604.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11536 775.2 41000.2 816 11540 done 0.57 - - 2664 - 2.40 0.059 2616 595.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11870 730.5 41000.2 827 11874 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.069 3926 590.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11941 719.1 41000.2 829 11945 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.046 2606 -608.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12276 672.6 41000.2 840 12280 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3925 594.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12310 667.3 41000.2 841 12314 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.046 2612 -619.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12645 620.7 41000.2 852 12646 done 0.57 - - 2666 - - - 2611 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12956 578.7 41000.2 870 12960 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3925 591.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13000 572.0 41000.2 873 13007 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2619 -616.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13325 527.7 41000.2 904 13329 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1189 -621.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13353 524.1 41000.2 906 13358 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2624 610.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13678 480.9 41000.2 936 13682 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3926 600.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13716 475.0 41000.2 939 13724 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2636 -614.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14042 432.5 41000.2 970 14046 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 1186 -622.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14070 428.9 41000.2 972 14074 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2628 613.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14400 386.3 41000.2 1003 14404 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3925 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14445 380.0 41000.2 1007 14449 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.046 2633 -621.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14775 340.7 41000.2 1038 14777 done 0.57 - - 2667 - - - 2632 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15097 304.3 41000.2 1068 15101 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3933 591.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15146 297.2 41000.2 1072 15153 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2639 -616.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15472 258.4 41000.2 1103 15473 done 0.57 - - 2667 - - - 2639 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15791 220.7 41000.2 1133 15795 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.069 3930 586.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15825 216.0 41000.2 1136 15829 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.045 2630 -625.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16156 177.9 41000.2 1167 16160 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.053 1188 -627.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16187 174.3 41000.2 1169 16195 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.056 2641 605.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16513 138.5 41000.2 1200 16517 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.069 3931 594.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16539 134.9 41000.2 1202 16547 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2639 -615.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16865 102.9 41000.2 1233 16869 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 1182 -625.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16938 96.2 41000.2 1242 16945 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.057 2646 610.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17282 63.7 41000.2 1303 17289 roll 0.57 - - 2667 - 2.35 0.053 1190 -619.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17329 59.8 41000.2 1311 17336 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.057 2638 608.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17673 34.3 41000.2 1372 17680 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3929 594.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17789 28.5 41000.2 1392 17795 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.046 2640 -619.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18133 13.2 41000.2 1453 18140 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 1185 -624.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18174 12.0 41000.2 1460 18181 done 0.57 - - 2667 - 2.45 0.057 2677 609.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18354 begin surface coast
18361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18361 begin surface
SM 1.68 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2789 - 350.04 94.78 0.084 1496 -8.6 0.018 - - - - - -