DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.04 of 150.00 AH used of 24V (77.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.74 of 100.00 AH used of 10V (74.26% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 175.6 m at 702.1 m, depth 878 m (833 m grid)
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.73 - - 118 - - - 2490 - -146.0 -80.53 - 2256 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -1.8 11 147 roll -0.73 8.70 0.259 2159 234.6 1.15 0.073 1807 - -146.0 -31.10 - 3083 - - - - - - - - - - -
193 20.0 -20.9 24 202 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.057 2495 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
534 78.3 -15.5 75 541 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.070 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
682 100.2 -14.7 97 688 done -0.73 - - 2152 - 1.12 0.034 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1018 150.1 -14.7 148 1027 roll -0.73 - - 2147 - 1.20 0.064 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1161 170.9 -14.4 169 1168 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.034 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1498 217.4 -13.6 220 1507 roll -0.73 - - 2142 - 1.20 0.065 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1541 223.4 -14.3 226 1547 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.034 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1880 267.3 -13.0 268 1883 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.063 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1972 279.4 -13.0 275 1976 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.033 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2304 321.1 -12.6 301 2308 roll -0.73 - - 2133 - 1.20 0.065 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2371 330.0 -13.0 306 2376 done -0.73 0.10 0.147 2164 310.0 1.10 0.033 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2700 365.1 -10.4 332 2704 roll -0.73 - - 2161 - 1.20 0.065 3224 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2770 372.4 -11.2 337 2778 done -0.73 - - 2161 - 1.12 0.031 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3097 408.4 -11.6 363 3100 roll -0.73 - - 2157 - 1.20 0.063 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3110 410.3 -11.3 364 3114 done -0.73 - - 2157 - 1.10 0.031 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3440 447.6 -11.1 390 3444 roll -0.73 - - 2152 - 1.20 0.063 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3467 450.7 -11.2 392 3471 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.031 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3797 488.5 -11.6 418 3801 roll -0.73 - - 2148 - 1.20 0.062 3226 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3916 500.9 -11.7 426 3919 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.029 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4237 539.8 -11.9 437 4240 roll -0.73 - - 2143 - 1.20 0.063 3221 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4271 544.0 -11.9 438 4275 done -0.73 - - 2143 - 1.08 0.029 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4612 584.4 -11.7 449 4613 done -0.73 - - 2143 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4917 619.8 -11.3 459 4918 done -0.73 - - 2143 - - - 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5226 653.1 -10.9 469 5230 roll -0.73 - - 2143 - 1.08 0.042 1817 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5244 653.1 -10.9 469 5249 done -0.73 - - 2139 - 1.23 0.053 2526 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5565 689.5 -10.6 480 5569 roll -0.73 - - 2133 - 1.10 0.067 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5609 693.1 -10.5 481 5615 done -0.73 0.12 0.162 2164 258.3 1.10 0.028 2502 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5937 723.3 -8.4 492 5938 done -0.73 - - 2163 - - - 2501 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6244 749.0 -8.5 502 6247 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.061 3213 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6269 749.0 -8.5 502 6276 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.026 2519 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6584 779.7 -9.1 513 6588 roll -0.73 - - 2156 - 1.15 0.061 3215 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6675 785.8 -9.1 515 6683 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.026 2504 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6989 818.8 -9.6 526 6992 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.060 3215 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7112 828.2 -9.5 529 7120 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.026 2497 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7149 begin apogee
7155 834.1 -9.4 531 7284 done -0.16 0.57 0.127 2340 329.8 - - 2194 - - 123.65 1.427 2485 - - - - - - - - - - -
7285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7285 begin climb
7288 839.4 - 535 7430 roll 0.73 0.88 0.068 2639 339.8 1.23 0.047 1502 - 146.0 134.50 1.368 1888 - - - - - - - - - - -
7535 823.4 11.0 543 7540 done 0.73 - - 2639 - 1.25 0.042 2207 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
7869 783.2 12.1 554 7873 roll 0.73 - - 2639 - 1.15 0.055 2898 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8060 763.3 11.7 559 8067 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.035 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8374 722.0 12.3 570 8377 roll 0.73 - - 2644 - 1.20 0.050 2907 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8444 713.7 12.3 572 8449 done 0.73 - - 2649 - 1.17 0.035 2197 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8778 673.5 11.9 583 8782 roll 0.73 - - 2649 - 1.20 0.051 2902 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8944 653.0 12.5 588 8947 done 0.73 - - 2653 - 1.15 0.036 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9283 611.5 12.3 599 9287 roll 0.73 - - 2659 - 1.08 0.048 1492 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9341 607.5 12.3 600 9351 done 0.73 - - 2658 - 1.17 0.044 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9655 566.1 12.0 611 9658 roll 0.73 - - 2658 - 1.12 0.057 2900 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9787 549.9 12.3 615 9791 done 0.73 - - 2663 - 1.12 0.037 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10126 509.0 12.1 626 10130 roll 0.73 - - 2669 - 1.08 0.049 1494 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10171 504.9 12.1 627 10176 done 0.73 0.15 0.164 2631 -253.3 1.17 0.045 2211 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10500 468.6 10.5 651 10504 roll 0.73 - - 2631 - 1.10 0.056 2900 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10689 447.5 11.5 665 10697 done 0.73 - - 2634 - 1.15 0.035 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11014 410.3 11.4 691 11018 roll 0.73 - - 2634 - 1.20 0.051 2909 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11165 393.2 11.6 702 11173 done 0.73 - - 2639 - 1.15 0.036 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11490 357.3 10.9 728 11493 roll 0.73 - - 2639 - 1.17 0.051 2900 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11677 336.6 11.1 742 11681 done 0.73 - - 2643 - 1.12 0.035 2193 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12008 302.6 9.9 768 12012 roll 0.73 - - 2643 - 1.17 0.050 2895 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12105 292.7 10.5 775 12113 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.034 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12431 259.8 9.8 801 12432 done 0.73 - - 2648 - - - 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12754 230.2 9.0 842 12760 roll 0.73 - - 2648 - 1.17 0.051 2908 - 150.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13013 207.7 8.6 881 13033 done 0.75 - - 2652 - 1.12 0.035 2199 - 163.6 13.93 0.992 1817 - - - - - - - - - - -
13363 175.6 8.7 934 13377 roll 0.76 - - 2652 - 1.23 0.050 2905 - 173.7 10.35 0.957 1776 - - - - - - - - - - -
13629 151.5 8.8 974 13643 done 0.77 - - 2657 - 1.12 0.035 2205 - 183.5 10.05 0.945 1736 - - - - - - - - - - -
13975 120.4 8.7 1026 13996 roll 0.79 - - 2662 - 1.10 0.050 1497 - 195.1 11.43 0.947 1688 - - - - - - - - - - -
14051 114.0 8.7 1037 14071 done 0.80 - - 2662 - 1.15 0.044 2198 - 207.0 11.82 0.940 1640 - - - - - - - - - - -
14404 83.7 8.1 1090 14432 roll 0.83 - - 2666 - 1.20 0.047 1493 - 231.7 22.45 0.962 1539 - - - - - - - - - - -
14454 79.8 7.6 1097 14494 done 0.88 - - 2666 - 1.17 0.044 2200 - 268.6 32.83 0.943 1390 - - - - - - - - - - -
14827 45.1 10.0 1153 14833 roll 0.88 - - 2666 - 1.15 0.056 2909 - 268.6 - - 1383 - - - - - - - - - - -
15020 24.8 11.0 1182 15027 done 0.88 - - 2671 - 1.15 0.036 2202 - 268.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
15291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15292 begin surface coast
15311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15311 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.06 6.95 0.051 119 -367.2 0.57 0.050 2512 543.9 501.15 106.18 0.083 442 -8.8 0.019 - - - - - -