GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.06 of 150.00 AH used of 24V (68.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 64.88 of 100.00 AH used of 10V (35.12% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 55.3 m at 910.3 m, depth 966 m (1017 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 69 VBD -0.64 - - 205 - - - 2328 - -194.6 -54.72 - 2073 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -2.5 5 123 roll -0.64 10.62 0.258 2540 219.9 1.23 0.058 1417 -740.7 -194.6 -37.78 - 3634 -41.3 - - - - - - - - - -
134 12.4 -21.3 10 141 done -0.64 - - 2537 - 1.27 0.032 2332 720.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
326 52.7 -15.0 29 329 roll -0.64 - - 2529 - 1.50 0.042 3223 594.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
470 73.0 -12.4 42 477 done -0.64 - - 2534 - 1.45 0.027 2327 -617.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
662 95.6 -11.9 61 665 roll -0.64 - - 2537 - 1.23 0.035 1413 -743.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
715 102.2 -12.6 66 718 done -0.64 - - 2532 - 1.25 0.035 2323 728.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1038 143.8 -13.3 97 1041 roll -0.64 - - 2533 - 1.25 0.036 1404 -735.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1095 151.6 -12.5 102 1102 done -0.64 - - 2527 - 1.30 0.035 2330 712.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1413 191.1 -12.1 133 1416 roll -0.64 - - 2527 - 1.27 0.036 1400 -732.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1573 209.9 -11.6 148 1576 done -0.64 - - 2521 - 1.27 0.036 2325 728.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1896 248.5 -12.3 179 1897 done -0.64 - - 2521 - - - 2325 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2205 285.1 -11.7 209 2205 done -0.64 - - 2521 - - - 2325 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2516 321.8 -12.1 239 2519 roll -0.64 - - 2521 - 1.25 0.038 1416 -727.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2590 330.6 -11.6 246 2593 done -0.64 - - 2515 - 1.25 0.038 2317 720.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2913 368.2 -11.4 277 2914 done -0.64 - - 2515 - - - 2318 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3222 404.8 -11.6 307 3225 roll -0.64 - - 2515 - 1.25 0.040 1414 -723.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3318 416.0 -11.4 316 3321 done -0.64 0.08 0.143 2534 237.5 1.27 0.040 2324 716.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3639 447.5 -9.9 347 3639 done -0.64 - - 2534 - - - 2324 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3949 478.0 -9.8 377 3950 done -0.64 - - 2534 - - - 2324 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4260 507.8 -9.5 407 4263 roll -0.64 - - 2534 - 1.27 0.042 1414 -716.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4313 513.2 -10.0 412 4316 done -0.64 - - 2531 - 1.27 0.043 2318 711.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4636 544.9 -9.9 443 4637 done -0.64 - - 2531 - - - 2319 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4944 575.8 -10.1 473 4945 done -0.64 - - 2530 - - - 2319 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5255 606.7 -9.6 503 5256 done -0.64 - - 2531 - - - 2319 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5565 636.1 -9.0 533 5566 done -0.64 - - 2531 - - - 2319 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5875 665.3 -9.9 563 5876 done -0.64 - - 2531 - - - 2319 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6186 695.2 -9.4 593 6190 roll -0.64 - - 2530 - 1.27 0.045 1414 -712.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6261 702.6 -9.6 600 6264 done -0.64 - - 2525 - 1.33 0.046 2332 690.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6584 734.5 -10.2 631 6584 done -0.64 - - 2525 - - - 2332 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6893 765.1 -9.6 661 6893 done -0.64 - - 2525 - - - 2332 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7203 793.8 -9.2 691 7204 done -0.64 - - 2525 - - - 2332 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7513 822.5 -8.9 721 7516 roll -0.64 - - 2525 - 1.30 0.046 1424 -698.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7566 827.8 -9.9 726 7569 done -0.64 - - 2520 - 1.30 0.048 2324 692.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7887 858.9 -10.1 757 7888 done -0.64 - - 2520 - - - 2324 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8197 888.2 -9.2 787 8201 roll -0.64 - - 2512 - 1.60 0.059 3225 563.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8241 892.2 -9.1 791 8244 done -0.64 - - 2512 - 1.50 0.038 2331 -596.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8562 923.4 -9.3 822 8565 roll -0.64 - - 2512 - 1.30 0.047 1419 -701.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8630 930.6 -10.1 828 8639 done -0.64 0.10 0.140 2538 260.0 1.35 0.048 2330 674.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8810 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8810 begin apogee
8815 945.6 8.2 846 8973 done -0.26 0.40 0.134 2658 300.0 - - 2267 - - 150.62 1.207 2839 -5.0 0.417 - - - - - - - - -
8974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8974 begin climb
8976 950.4 - 862 9152 done 0.64 0.90 0.104 2944 317.8 - - 2267 - 194.6 167.12 1.177 2045 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
9462 902.7 11.6 908 9463 done 0.64 - - 2944 - - - 2267 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9771 868.0 11.0 938 9774 roll 0.64 - - 2944 - 1.67 0.059 3187 550.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9818 862.4 11.8 942 9825 done 0.64 - - 2952 - 1.58 0.036 2282 -572.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10137 825.6 11.8 973 10138 done 0.64 - - 2953 - - - 2283 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10445 790.6 11.3 1003 10446 done 0.64 - - 2952 - - - 2283 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10756 755.2 11.7 1033 10757 done 0.64 - - 2952 - - - 2283 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11066 720.0 11.2 1063 11067 done 0.64 - - 2952 - - - 2283 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11377 685.4 11.0 1093 11378 done 0.64 - - 2952 - - - 2283 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11687 651.8 10.9 1123 11688 done 0.64 - - 2952 - - - 2283 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11998 617.0 11.0 1153 12001 roll 0.64 - - 2952 - 1.62 0.054 3196 563.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12041 611.7 12.8 1157 12044 done 0.64 - - 2959 - 1.60 0.038 2263 -583.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12363 574.0 11.5 1188 12366 roll 0.64 - - 2960 - 1.67 0.054 3173 544.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12388 570.7 12.5 1190 12395 done 0.64 - - 2967 - 1.55 0.036 2281 -575.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12706 533.2 11.8 1221 12707 done 0.64 - - 2967 - - - 2281 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13016 496.4 11.4 1251 13017 done 0.64 - - 2967 - - - 2281 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13326 460.1 12.0 1281 13326 done 0.64 - - 2967 - - - 2282 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13636 423.3 11.9 1311 13637 done 0.64 - - 2967 - - - 2282 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13947 386.0 11.8 1341 13950 roll 0.64 - - 2967 - 1.60 0.052 3177 559.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13979 381.9 12.7 1344 13982 done 0.64 - - 2974 - 1.58 0.036 2273 -572.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14300 341.9 12.5 1375 14300 done 0.64 - - 2974 - - - 2274 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14610 303.8 12.4 1405 14611 done 0.64 - - 2974 - - - 2274 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14920 265.8 12.3 1435 14923 roll 0.64 - - 2974 - 1.62 0.051 3164 549.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14985 257.6 12.8 1441 14987 done 0.64 - - 2982 - 1.55 0.035 2272 -575.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15307 217.6 12.5 1472 15309 roll 0.64 - - 2982 - 1.62 0.049 3188 565.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15385 206.9 12.8 1479 15393 done 0.64 0.10 0.142 2958 -240.0 1.58 0.033 2275 -577.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15702 174.1 10.4 1510 15705 roll 0.64 - - 2962 - 1.17 0.040 1372 -771.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15734 170.9 9.8 1513 15736 done 0.64 - - 2961 - 1.23 0.039 2275 734.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16056 137.9 9.9 1544 16059 roll 0.64 - - 2967 - 1.20 0.038 1373 -751.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16099 133.4 10.3 1548 16102 done 0.64 - - 2967 - 1.23 0.038 2283 739.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16420 99.5 10.5 1579 16423 roll 0.64 - - 2967 - 1.58 0.048 3175 564.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16498 90.6 10.8 1586 16506 done 0.64 - - 2974 - 1.55 0.030 2268 -585.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16691 70.6 11.0 1605 16694 roll 0.64 - - 2980 - 1.17 0.036 1356 -779.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16745 65.8 8.5 1610 16747 done 0.64 - - 2980 - 1.23 0.038 2276 748.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16942 49.4 5.9 1629 16990 roll 0.71 - - 2980 - 1.62 0.046 3169 551.2 255.1 45.15 0.544 1799 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
17022 43.8 6.5 1636 17058 done 0.76 - - 2987 - 1.55 0.029 2273 -578.1 291.4 28.62 0.526 1652 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
17245 31.1 4.6 1657 17334 done 0.89 0.15 0.061 3066 526.7 - - 2272 - 401.0 82.05 0.521 1204 -5.5 0.035 - - - - - - - - -
17521 10.0 3.7 1684 17631 done 1.07 - - 3066 - - - 2272 - 545.3 105.57 0.496 615 -5.6 0.012 - - - - - - - - -
17669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17669 begin surface coast
17710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17710 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2344 - 597.54 35.10 0.476 403 -6.0 0.002 - - - - - -