OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.04 of 149.50 AH used of 24V (64.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.10 of 98.60 AH used of 10V (62.37% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.83, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 53 - - - 1894 - -175.2 -64.68 - 1770 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -4.3 11 139 roll -0.54 7.95 0.243 1976 241.9 1.98 0.041 531 -688.4 -175.2 -34.38 - 3123 -39.4 - - - - - - - 25.14 26.12 26.52
168 16.0 -26.0 24 175 done -0.47 0.15 0.168 2006 200.0 2.00 0.021 1924 696.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.76 26.21 -
488 111.2 -28.3 48 493 roll -0.40 - - 2006 - 2.00 0.028 531 -696.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.29 -
632 144.1 -19.2 55 638 done -0.36 0.15 0.151 2039 220.0 1.98 0.021 1928 705.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.98 26.37 -
956 181.5 -10.4 71 957 done -0.36 - - 2039 - - - 1928 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1258 215.2 -11.2 86 1264 roll -0.36 - - 2039 - 2.03 0.028 528 -689.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
1343 225.5 -12.0 90 1348 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.021 1929 707.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
1666 258.6 -10.4 106 1667 done -0.36 - - 2033 - - - 1930 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
1967 290.5 -10.7 121 1972 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.028 521 -694.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
2034 298.0 -11.5 124 2040 done -0.36 - - 2033 - 2.00 0.021 1936 707.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.41 -
2352 327.8 -7.9 140 2357 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.028 532 -691.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
2396 331.3 -7.9 142 2401 done -0.36 - - 2033 - 1.95 0.021 1929 716.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.42 -
2719 356.6 -7.9 158 2724 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.028 523 -692.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
2766 360.3 -8.2 160 2772 done -0.36 - - 2034 - 1.98 0.021 1921 706.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.41 -
3085 383.9 -7.0 176 3091 roll -0.37 - - 2034 - 2.05 0.029 512 -687.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.33 -
3119 385.7 -7.1 177 3125 done -0.38 - - 2033 - 2.00 0.021 1931 709.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.41 -
3433 415.0 -9.8 193 3434 done -0.40 - - 2034 - - - 1930 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3735 440.1 -7.7 208 3741 roll -0.41 - - 2033 - 2.05 0.041 531 -682.4 -175.2 -0.08 - 3144 -325.0 - - - - - - - - 26.32 25.44
3783 444.0 -8.1 210 3788 done -0.43 - - 2033 - 1.98 0.021 1926 704.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.41 -
4102 468.9 -7.6 226 4103 done -0.44 - - 2033 - - - 1926 - -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4404 490.2 -6.9 241 4410 roll -0.46 - - 2034 - 2.03 0.030 538 -683.7 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.32 -
4448 493.8 -7.3 243 4454 done -0.48 - - 2033 - 1.98 0.021 1936 706.1 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.40 -
4773 517.6 -7.8 259 4779 roll -0.50 0.10 0.113 1985 -480.0 2.05 0.028 530 -685.9 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.49 26.30 -
4830 522.3 -9.1 261 4837 done -0.50 - - 1975 - 2.00 0.022 1931 700.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.39 -
5137 556.0 -9.9 277 5138 done -0.50 - - 1975 - - - 1931 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5439 585.2 -9.7 292 5440 done -0.50 - - 1975 - - - 1931 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5738 611.3 -8.3 305 5743 roll -0.50 - - 1976 - 2.08 0.031 532 -672.6 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.28 -
5836 619.3 -8.5 308 5842 done -0.50 0.12 0.155 2002 216.7 1.98 0.022 1924 703.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.03 26.37 -
6167 642.3 -7.3 319 6168 done -0.50 - - 2002 - - - 1923 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6465 666.7 -8.4 329 6470 roll -0.50 - - 1992 - 2.05 0.036 3317 680.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.22 -
6502 669.6 -8.5 330 6507 done -0.50 - - 1992 - 2.00 0.022 1914 -701.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.41 -
6831 700.1 -9.2 341 6837 roll -0.50 - - 1992 - 2.00 0.031 541 -686.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.25 -
7029 719.0 -10.3 347 7034 done -0.50 - - 1984 - 2.00 0.023 1933 696.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
7346 752.0 -10.1 358 7352 roll -0.50 - - 1984 - 2.08 0.031 534 -672.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.23 -
7394 755.7 -10.3 359 7400 done -0.50 - - 1974 - 2.00 0.024 1927 696.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
7713 790.8 -10.3 370 7718 roll -0.50 - - 1975 - 2.08 0.031 531 -671.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.22 -
7815 800.7 -10.4 373 7821 done -0.50 0.12 0.157 2001 216.7 2.00 0.024 1930 699.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 25.97 26.33 -
8141 823.4 -6.0 384 8143 done -0.51 - - 2001 - - - 1930 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8439 839.1 -5.6 394 8441 done -0.52 - - 2001 - - - 1930 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8740 856.5 -5.9 404 8741 done -0.53 - - 2001 - - - 1930 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9039 875.5 -6.4 414 9044 roll -0.54 - - 2001 - 2.05 0.033 542 -677.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.18 -
9077 877.8 -6.6 415 9082 done -0.55 - - 1994 - 1.98 0.024 1925 698.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.30 -
9407 899.5 -6.5 426 9412 roll -0.55 - - 1993 - 2.05 0.034 542 -674.6 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.17 -
9460 902.1 -6.7 427 9465 done -0.55 - - 1985 - 1.98 0.025 1925 698.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.28 -
9773 926.1 -7.3 438 9774 done -0.55 - - 1985 - - - 1926 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10074 947.4 -6.9 448 10079 roll -0.55 - - 1985 - 2.08 0.034 538 -667.3 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.14 -
10167 954.2 -7.0 451 10172 done -0.55 - - 1979 - 2.03 0.025 1923 682.3 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.27 -
10502 975.6 -6.4 462 10507 roll -0.55 - - 1979 - 2.05 0.034 536 -676.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.13 -
10554 977.9 -6.4 463 10560 done -0.55 - - 1969 - 2.03 0.025 1926 684.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.25 -
10715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10715 begin apogee
10720 990.4 -6.7 469 10879 done -0.17 0.40 0.120 2103 335.0 - - 1925 - - 149.60 1.409 2409 -4.7 0.369 - - - - - - 25.60 - 22.42
10880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10880 begin climb
10882 993.9 - 474 11052 roll 0.54 0.70 0.088 2334 330.0 2.45 0.036 520 -573.5 175.2 161.35 1.356 1694 -4.4 0.362 - - - - - - 24.08 23.57 22.01
11104 983.0 7.2 481 11145 done 0.56 - - 2334 - 2.15 0.021 1907 645.1 212.9 34.88 1.306 1542 -4.4 0.366 - - - - - - - 24.58 22.35
11446 953.7 7.9 493 11469 roll 0.58 - - 2334 - 2.15 0.037 3286 641.4 229.4 15.10 1.257 1473 -4.6 0.387 - - - - - - - 25.58 23.90
11501 951.1 7.9 494 11522 done 0.60 - - 2334 - 2.03 0.024 1901 -682.3 246.0 15.90 1.259 1406 -4.2 0.355 - - - - - - - 25.84 23.82
11841 922.8 7.6 506 11870 done 0.63 - - 2334 - - - 1901 - 272.9 24.65 1.315 1295 -4.5 0.352 - - - - - - - - 23.96
12172 897.2 7.6 517 12202 done 0.66 0.12 0.109 2381 391.7 - - 1901 - 298.5 23.75 1.307 1192 -4.3 0.332 - - - - - - 26.20 - 23.99
12502 861.8 11.1 528 12507 roll 0.66 - - 2381 - 2.12 0.035 3296 658.0 298.5 - - 1186 - - - - - - - - - 26.13 -
12543 857.8 11.1 529 12549 done 0.66 - - 2386 - 2.05 0.024 1892 -684.9 298.5 - - 1186 - - - - - - - - - 26.25 -
12867 819.5 11.5 540 12868 done 0.66 - - 2386 - - - 1892 - 298.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
13167 785.4 11.1 550 13172 roll 0.66 - - 2386 - 2.12 0.035 3302 665.1 298.5 - - 1184 - - - - - - - - - 26.23 -
13239 778.2 11.1 552 13244 done 0.66 - - 2386 - 2.05 0.025 1890 -688.8 298.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.34 -
13563 745.9 9.6 563 13564 done 0.66 - - 2386 - - - 1889 - 298.5 - - 1182 - - - - - - - - - - -
13862 717.4 9.9 573 13864 done 0.66 - - 2386 - - - 1889 - 298.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
14162 687.1 10.3 583 14164 done 0.66 - - 2386 - - - 1889 - 298.5 - - 1182 - - - - - - - - - - -
14462 654.5 10.6 593 14468 roll 0.66 - - 2386 - 2.12 0.034 3300 665.6 298.5 - - 1182 - - - - - - - - - 26.20 -
14496 650.6 10.9 594 14501 done 0.66 - - 2386 - 2.05 0.024 1890 -687.8 298.5 - - 1182 - - - - - - - - - 26.34 -
14830 615.1 10.0 605 14835 roll 0.66 - - 2386 - 2.05 0.035 513 -671.7 298.5 - - 1182 - - - - - - - - - 26.20 -
14863 611.8 9.8 606 14869 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.021 1914 690.1 298.5 - - 1182 - - - - - - - - - 26.39 -
15176 582.0 9.7 619 15181 roll 0.66 - - 2386 - 2.05 0.035 3290 671.2 298.5 - - 1182 - - - - - - - - - 26.18 -
15310 569.0 10.8 625 15315 done 0.66 - - 2386 - 2.00 0.024 1890 -700.0 298.5 - - 1181 - - - - - - - - - 26.33 -
15622 535.1 10.6 641 15627 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.034 3289 672.6 298.5 - - 1182 - - - - - - - - - 26.17 -
15659 532.6 10.9 642 15666 done 0.66 - - 2386 - 2.00 0.024 1888 -700.5 298.5 - - 1181 - - - - - - - - - 26.32 -
15965 502.0 9.0 658 15970 roll 0.66 - - 2386 - 2.05 0.035 509 -672.7 298.5 - - 1181 - - - - - - - - - 26.17 -
15992 499.9 8.9 659 15997 done 0.67 - - 2386 - 2.00 0.021 1906 698.5 298.5 - - 1181 - - - - - - - - - 26.38 -
16310 472.5 8.9 675 16316 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.034 3289 674.6 298.5 - - 1182 - - - - - - - - - 26.15 -
16382 466.2 9.6 678 16387 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.024 1889 -689.7 298.5 - - 1181 - - - - - - - - - 26.32 -
16695 438.3 8.1 694 16707 done 0.68 - - 2386 - - - 1889 - 310.2 9.85 0.944 1146 -3.6 0.184 - - - - - - - - 24.02
16996 414.0 8.9 709 17001 roll 0.70 - - 2385 - 2.10 0.032 3283 663.8 310.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.11 -
17028 411.6 9.2 710 17034 done 0.71 - - 2386 - 2.00 0.024 1898 -692.5 310.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.27 -
17343 381.1 8.8 726 17348 roll 0.73 - - 2385 - 2.05 0.034 513 -675.6 310.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.15 -
17370 378.9 8.8 727 17375 done 0.74 - - 2386 - 2.00 0.020 1911 699.0 310.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.36 -
17689 353.2 8.2 743 17703 roll 0.76 - - 2386 - 2.08 0.034 3290 663.0 317.7 8.12 0.851 1114 -3.9 0.182 - - - - - - - 26.15 24.22
17777 345.5 9.4 747 17782 done 0.77 - - 2386 - 2.03 0.023 1889 -690.1 317.7 - - 1114 - - - - - - - - - 26.25 -
18095 322.2 6.7 763 18155 roll 0.82 0.10 0.117 2440 540.0 2.15 0.033 514 -639.5 372.9 48.83 0.932 887 -4.6 0.179 - - - - - - 26.39 25.46 24.05
18186 314.9 8.9 767 18192 done 0.82 - - 2435 - 2.03 0.019 1899 682.3 372.9 - - 886 - - - - - - - - - 25.79 -
18499 276.7 12.7 783 18505 roll 0.82 - - 2435 - 2.03 0.032 3286 683.3 372.9 - - 884 - - - - - - - - - 26.07 -
18608 264.5 11.8 788 18613 done 0.82 - - 2440 - 1.98 0.023 1899 -700.5 372.9 - - 884 - - - - - - - - - 26.24 -
18926 230.6 10.9 804 18927 done 0.82 - - 2439 - - - 1899 - 372.9 - - 884 - - - - - - - - - - -
19227 198.0 10.0 819 19234 roll 0.82 - - 2439 - 2.05 0.031 3286 676.6 372.9 - - 884 - - - - - - - - - 26.20 -
19275 193.0 10.5 821 19280 done 0.82 - - 2440 - 1.98 0.023 1899 -700.5 372.9 - - 884 - - - - - - - - - 26.33 -
19593 160.7 10.2 837 19598 roll 0.83 - - 2440 - 2.08 0.030 3297 672.1 372.9 - - 884 - - - - - - - - - 26.22 -
19650 156.5 10.2 839 19657 done 0.84 - - 2439 - 1.98 0.022 1896 -707.6 372.9 - - 882 - - - - - - - - - 26.35 -
19956 132.4 7.3 855 19996 roll 0.89 - - 2440 - 2.10 0.032 507 -661.4 409.1 29.92 0.738 742 -4.7 0.094 - - - - - - - 25.88 24.51
20041 126.3 7.4 859 20074 done 0.93 - - 2440 - 2.00 0.018 1925 709.0 441.3 27.50 0.723 611 -4.8 0.093 - - - - - - - 26.08 24.39
20384 101.8 6.4 876 20444 roll 1.00 0.12 0.092 2509 575.0 2.00 0.028 3264 669.5 504.5 51.17 0.705 350 -5.1 0.082 - - - - - - 26.26 25.57 24.43
20470 93.6 9.7 880 20475 done 1.02 - - 2508 - 2.00 0.021 1891 -686.5 504.5 - - 348 - - - - - - - - - 25.82 -
20794 62.4 9.4 896 20800 roll 1.04 - - 2508 - 2.03 0.032 510 -680.3 504.5 - - 349 - - - - - - - - - 26.16 -
20839 58.1 9.4 898 20845 done 1.06 - - 2508 - 1.95 0.018 1902 713.8 504.5 - - 349 - - - - - - - - - 26.34 -
21154 26.4 10.3 925 21159 roll 1.07 - - 2508 - 1.98 0.030 3265 688.4 504.5 - - 350 - - - - - - - - - 26.26 -
21202 21.1 11.2 932 21208 done 1.09 - - 2508 - 1.95 0.021 1889 -705.6 504.5 - - 351 - - - - - - - - - 26.36 -
21392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21392 begin surface coast
21409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21409 begin surface
SM 1.96 - - - - -6.47 6.25 0.041 56 -392.3 - - 1886 - 504.83 - - 350 - - - - - - - -