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| • Previous call tries 5 | • 49.06 of 150.00 AH used of 24V (67.29% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 22.10 of 80.00 AH used of 10V (72.38% remains) | |
| • Surface angle -32.2 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 51.2 m at 751.7 m, depth 803 m (788 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 255 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 132 | VBD | -0.77 | - | - | 1289 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | -105.28 | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.0 | -3.0 | 21 | 175 | roll | -0.77 | 15.38 | 0.323 | 2569 | 83.2 | 3.05 | 0.090 | 637 | -465.2 | -146.0 | -15.07 | - | 3391 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 22.2 | -12.9 | 46 | 276 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.039 | 2042 | 516.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 65.9 | -13.0 | 107 | 619 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.83 | 0.055 | 3443 | 495.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 73.0 | -12.7 | 117 | 674 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.048 | 2043 | -500.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 106.3 | -9.6 | 170 | 1021 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.051 | 3442 | 499.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 117.0 | -10.1 | 174 | 1123 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.045 | 2042 | -509.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 147.6 | -9.4 | 190 | 1441 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.97 | 0.079 | 636 | -473.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 150.2 | -10.2 | 191 | 1468 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.035 | 2053 | 524.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 178.1 | -7.9 | 207 | 1793 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.049 | 3436 | 508.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 179.3 | -7.6 | 207 | 1805 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.043 | 2037 | -508.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 203.0 | -8.0 | 223 | 2123 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.047 | 3440 | 504.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 208.6 | -8.5 | 226 | 2190 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.041 | 2042 | -514.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 235.3 | -8.2 | 242 | 2530 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 263.4 | -8.7 | 258 | 2849 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.044 | 3437 | 512.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 268.8 | -8.7 | 260 | 2906 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.041 | 2042 | -516.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 294.7 | -8.5 | 276 | 3225 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.074 | 635 | -481.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 296.2 | -8.7 | 276 | 3237 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.033 | 2062 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 320.0 | -6.9 | 292 | 3555 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.97 | 0.074 | 636 | -480.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 322.1 | -7.9 | 293 | 3577 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.033 | 2044 | 537.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 346.4 | -7.2 | 309 | 3918 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 372.4 | -8.3 | 325 | 4237 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.047 | 3436 | 509.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 373.6 | -8.3 | 325 | 4249 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.041 | 2045 | -521.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 398.8 | -8.2 | 341 | 4579 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | 424.0 | -7.6 | 357 | 4907 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 450.9 | -7.9 | 373 | 5226 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.072 | 641 | -484.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 453.7 | -9.0 | 374 | 5254 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.034 | 2048 | 537.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 478.0 | -7.6 | 390 | 5589 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2054 | - | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 503.1 | -6.9 | 406 | 5928 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.071 | 634 | -486.3 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5980 | 507.9 | -8.5 | 407 | 5989 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.035 | 2056 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 536.1 | -8.3 | 416 | 6341 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.92 | 0.071 | 640 | -484.9 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 539.6 | -9.3 | 416 | 6376 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.036 | 2037 | 533.2 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 568.2 | -8.5 | 425 | 6740 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 595.1 | -6.9 | 434 | 7075 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.071 | 640 | -484.1 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | 597.1 | -8.1 | 434 | 7096 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.035 | 2054 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 622.1 | -7.2 | 443 | 7473 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 648.8 | -7.3 | 452 | 7808 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.071 | 641 | -484.9 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 651.9 | -8.3 | 452 | 7842 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.037 | 2043 | 529.1 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 676.7 | -7.5 | 461 | 8206 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | 702.8 | -7.1 | 470 | 8545 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.071 | 633 | -483.2 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 705.5 | -8.3 | 470 | 8579 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.037 | 2048 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 730.0 | -7.4 | 479 | 8914 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.071 | 640 | -482.2 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 733.0 | -8.2 | 479 | 8948 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.037 | 2049 | 527.7 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 757.6 | -7.4 | 488 | 9282 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.071 | 640 | -482.5 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 761.8 | -8.3 | 489 | 9337 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.037 | 2044 | 529.8 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 786.2 | -7.8 | 497 | 9654 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.052 | 3434 | 505.5 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 787.4 | -7.5 | 497 | 9665 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.044 | 2047 | -509.9 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 788.2 | 8.3 | 497 | 9851 | done | -0.18 | 0.80 | 0.150 | 2695 | 156.2 | - | - | 1832 | - | - | 154.12 | 1.265 | 2793 | -4.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 792.2 | - | 502 | 10023 | roll | 0.77 | 1.33 | 0.121 | 2903 | 156.4 | 3.30 | 0.081 | 436 | -423.0 | 146.0 | 154.62 | 1.213 | 2197 | -3.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | 779.8 | 8.1 | 506 | 10060 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.92 | 0.037 | 1837 | 479.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | 755.4 | 7.4 | 515 | 10394 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.83 | 0.048 | 3229 | 491.9 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 752.5 | 7.8 | 515 | 10429 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.85 | 0.049 | 1840 | -487.4 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 729.2 | 7.1 | 524 | 10763 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.00 | 0.081 | 429 | -470.3 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10781 | 727.1 | 7.9 | 524 | 10790 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.038 | 1839 | 518.4 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11122 | 701.9 | 7.3 | 533 | 11161 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1840 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 674.8 | 7.5 | 542 | 11496 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.048 | 3226 | 509.6 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514 | 672.7 | 7.7 | 542 | 11523 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.049 | 1834 | -500.7 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11855 | 646.5 | 7.7 | 551 | 11864 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.75 | 0.045 | 3227 | 506.5 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11870 | 645.2 | 7.6 | 551 | 11879 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.048 | 1834 | -501.1 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12222 | 618.9 | 7.5 | 560 | 12231 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.045 | 3225 | 505.8 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12261 | 615.8 | 7.9 | 560 | 12265 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.80 | 0.049 | 1832 | -497.5 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12591 | 589.8 | 7.9 | 569 | 12599 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.75 | 0.044 | 3229 | 508.0 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12623 | 587.2 | 7.4 | 569 | 12633 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.049 | 1834 | -501.8 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12959 | 562.6 | 7.1 | 578 | 12967 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.044 | 3233 | 508.7 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12991 | 560.2 | 6.9 | 578 | 13001 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.78 | 0.048 | 1834 | -503.2 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13326 | 536.9 | 7.1 | 587 | 13335 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.044 | 3226 | 511.8 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13347 | 535.3 | 7.2 | 587 | 13356 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.048 | 1830 | -502.2 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13694 | 509.4 | 7.7 | 596 | 13703 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.044 | 3230 | 509.1 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13710 | 508.1 | 8.0 | 596 | 13719 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.048 | 1831 | -503.2 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 14376 | 456.0 | 7.8 | 626 | 14384 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.044 | 3228 | 508.0 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14419 | 452.6 | 8.0 | 628 | 14428 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.049 | 1827 | -504.0 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14750 | 428.2 | 7.3 | 644 | 14759 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.043 | 3229 | 509.8 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14799 | 424.2 | 7.9 | 646 | 14808 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.78 | 0.048 | 1825 | -505.0 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 15846 | 346.4 | 9.7 | 697 | 15855 | roll | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.75 | 0.041 | 3226 | 508.4 | 193.2 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15884 | 342.6 | 9.7 | 698 | 15889 | done | 0.85 | - | - | 2926 | - | 2.78 | 0.047 | 1835 | -500.4 | 193.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 17278 | 231.2 | 8.1 | 766 | 17297 | done | 0.85 | - | - | 2927 | - | - | - | 1834 | - | 193.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17607 | 200.5 | 9.9 | 782 | 17627 | done | 0.85 | - | - | 2927 | - | - | - | 1835 | - | 193.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17937 | 168.9 | 9.1 | 798 | 17956 | done | 0.85 | - | - | 2927 | - | - | - | 1834 | - | 193.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18266 | 142.5 | 7.3 | 814 | 18275 | roll | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.90 | 0.074 | 430 | -484.1 | 193.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18298 | 140.1 | 6.9 | 815 | 18303 | done | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.62 | 0.036 | 1827 | 533.2 | 193.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18619 | 116.3 | 7.8 | 831 | 18627 | roll | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.70 | 0.043 | 3230 | 519.6 | 193.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 18978 | 88.0 | 7.8 | 868 | 18982 | done | 0.85 | - | - | 2927 | - | - | - | 1829 | - | 193.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19320 | 62.2 | 7.7 | 929 | 19325 | roll | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.85 | 0.078 | 430 | -490.9 | 193.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19371 | 58.0 | 8.6 | 938 | 19375 | done | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.65 | 0.036 | 1840 | 532.1 | 193.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19713 | 40.7 | 4.3 | 999 | 19789 | roll | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.85 | 0.046 | 3226 | 486.3 | 265.7 | 67.10 | 0.788 | 1708 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19823 | 34.8 | 6.5 | 1020 | 19833 | done | 0.97 | 0.15 | 0.072 | 2955 | 186.7 | 2.85 | 0.049 | 1831 | -489.5 | 266.3 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20169 | 8.3 | 8.6 | 1082 | 20179 | roll | 0.97 | - | - | 2956 | - | 2.97 | 0.082 | 431 | -471.4 | 266.3 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20213 | 4.7 | 8.3 | 1090 | 20217 | done | 0.97 | - | - | 2956 | - | 2.67 | 0.038 | 1828 | 523.2 | 266.3 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -6.70 | - | - | 1286 | - | - | - | 2051 | - | 350.04 | 75.43 | 0.761 | 1366 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||