DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.85 of 150.00 AH used of 24V (70.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.70 of 100.00 AH used of 10V (75.30% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.78 - - 343 - - - 2234 - -146.1 -29.52 - 1282 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -0.6 6 196 roll -0.78 9.98 0.223 2938 260.0 2.30 0.075 835 -608.3 -146.1 -124.12 - 3656 -19.1 - - - - - - - - - -
367 25.4 -12.9 64 372 done -0.78 - - 2930 - 2.38 0.066 2258 597.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
711 66.5 -12.3 125 715 done -0.78 - - 2930 - - - 2258 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1055 109.5 -11.9 180 1059 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.061 843 -620.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1106 115.6 -11.6 184 1111 done -0.78 0.10 0.162 2947 170.0 2.35 0.067 2261 603.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1431 149.4 -10.8 214 1435 roll -0.78 - - 2947 - 2.30 0.063 832 -621.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1498 156.6 -10.6 219 1504 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.067 2251 603.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1823 187.7 -8.4 250 1827 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.081 3598 620.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1883 193.2 -9.5 255 1887 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.055 2250 -635.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2214 223.9 -8.8 286 2218 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.066 843 -625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2343 235.9 -9.1 297 2349 done -0.78 0.10 0.158 2948 180.0 2.35 0.069 2262 603.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2668 261.0 -7.9 328 2669 done -0.78 - - 2948 - - - 2263 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2990 287.2 -8.6 358 2994 done -0.78 - - 2948 - - - 2263 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3317 313.9 -7.8 389 3321 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.080 3600 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3364 317.9 -8.8 393 3368 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.055 2247 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3695 346.5 -8.8 424 3699 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.066 839 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3762 352.6 -9.3 429 3768 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.069 2262 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4087 382.0 -8.7 460 4091 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.080 3603 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4127 385.8 -9.5 463 4133 done -0.78 0.10 0.156 2948 280.0 2.15 0.054 2242 -633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4452 409.2 -6.6 494 4456 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.066 836 -633.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4493 412.0 -7.0 497 4497 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.068 2259 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4818 434.1 -6.7 527 4822 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.079 3601 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4858 437.1 -7.7 530 4863 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.053 2237 -634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5183 461.7 -8.1 561 5187 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.065 843 -633.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5268 468.9 -8.8 568 5273 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.067 2252 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5594 497.3 -8.6 598 5597 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.079 3596 619.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5652 502.6 -9.6 603 5656 done -0.78 0.12 0.145 2948 308.3 2.12 0.054 2238 -640.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5982 526.3 -6.9 634 5986 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.064 840 -629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6030 529.7 -7.6 638 6034 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.066 2253 606.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6355 554.7 -7.9 668 6359 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.078 3594 623.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6413 559.3 -8.7 673 6417 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.052 2246 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6744 584.1 -7.7 704 6748 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.064 844 -631.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6834 591.5 -7.6 711 6840 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.067 2256 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7161 617.3 -7.8 729 7166 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.077 3594 622.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7189 619.8 -8.8 729 7196 done -0.78 0.12 0.143 2947 300.0 2.12 0.052 2243 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7503 639.0 -6.0 740 7507 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.064 837 -633.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7559 642.7 -6.9 741 7563 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.067 2248 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7872 662.7 -6.4 751 7876 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.078 3606 625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7917 665.9 -7.0 752 7921 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.051 2238 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8248 688.4 -6.9 763 8251 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.064 840 -629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8317 693.5 -7.5 765 8321 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.067 2252 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8652 718.2 -7.4 776 8656 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.077 3592 623.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8691 721.4 -8.3 777 8695 done -0.78 0.12 0.143 2948 308.3 2.12 0.052 2241 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9021 741.8 -6.2 788 9025 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.064 842 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9065 744.7 -6.8 789 9070 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.066 2263 609.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9385 765.3 -6.5 800 9388 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.077 3596 620.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9435 769.0 -7.6 801 9439 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2241 -639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9751 790.6 -6.8 811 9755 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.064 844 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9807 795.0 -7.0 812 9813 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.067 2257 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10121 817.4 -7.3 823 10125 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.077 3603 620.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10161 820.8 -8.0 824 10165 done -0.78 0.12 0.141 2948 300.0 2.12 0.051 2249 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10491 840.9 -6.1 835 10495 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.063 834 -628.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10535 843.9 -6.1 836 10540 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.065 2249 607.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10855 864.5 -6.4 847 10859 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.077 3606 625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10911 868.4 -6.7 848 10915 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2239 -644.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11225 890.1 -7.1 858 11229 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.063 839 -630.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11280 894.4 -7.5 859 11286 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.066 2251 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11593 916.8 -7.2 870 11597 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.077 3597 620.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11633 919.7 -7.6 871 11638 done -0.78 0.10 0.151 2941 280.0 2.12 0.051 2247 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11962 940.3 -6.1 882 11966 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.063 844 -632.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12007 943.3 -6.5 883 12011 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.066 2257 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12326 963.5 -6.5 894 12329 roll -0.78 - - 2925 - 2.15 0.077 3600 624.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12358 begin apogee
12367 966.1 7.3 895 12495 done -0.17 0.47 0.114 3081 331.9 - - 2189 - - 125.45 1.460 3058 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
12496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12496 begin climb
12500 969.9 - 899 12641 roll 0.78 0.57 0.067 3296 377.2 2.58 0.063 796 -539.9 146.1 131.88 1.385 2462 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
12675 961.1 8.7 904 12710 done 0.82 - - 3296 - 2.53 0.064 2201 555.3 175.0 28.20 1.305 2343 -4.2 0.340 - - 1 - - - - - -
13027 925.8 10.3 916 13031 roll 0.82 - - 3296 - 2.35 0.074 3598 594.5 175.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13125 913.9 12.7 919 13129 done 0.82 - - 3305 - 2.28 0.050 2202 -612.3 175.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13459 876.9 11.0 930 13464 roll 0.82 - - 3316 - 2.28 0.061 782 -622.8 175.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13510 871.3 10.9 931 13515 done 0.82 0.12 0.162 3284 -266.7 2.38 0.063 2206 598.3 175.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13822 841.6 9.4 941 13841 roll 0.83 - - 3284 - 2.33 0.074 3592 594.8 188.6 11.93 1.246 2288 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
13905 832.5 11.1 943 13909 done 0.83 - - 3291 - 2.22 0.050 2197 -628.4 188.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14223 800.5 9.9 954 14227 roll 0.84 - - 3301 - 2.25 0.061 793 -624.0 190.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14257 797.1 10.5 955 14261 done 0.84 - - 3301 - 2.33 0.064 2209 607.7 190.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14588 764.5 9.7 966 14602 roll 0.84 - - 3302 - 2.30 0.075 3592 601.3 196.2 7.72 1.119 2258 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
14655 756.9 12.0 968 14659 done 0.84 - - 3311 - 2.20 0.050 2198 -633.6 196.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14995 720.4 10.6 979 14999 roll 0.84 - - 3322 - 2.25 0.061 788 -626.7 196.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15050 714.6 10.5 980 15057 done 0.84 0.12 0.162 3288 -283.3 2.33 0.064 2198 605.2 196.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15364 686.2 9.1 991 15388 roll 0.87 - - 3288 - 2.35 0.075 3601 597.0 215.2 17.35 1.235 2180 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
15444 677.6 11.8 993 15448 done 0.87 - - 3295 - 2.22 0.050 2201 -630.6 215.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15769 645.7 10.0 1004 15773 roll 0.87 - - 3306 - 2.25 0.061 794 -625.3 215.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15819 640.5 10.0 1005 15823 done 0.87 - - 3306 - 2.33 0.063 2200 603.4 215.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16131 608.0 10.5 1015 16135 roll 0.87 - - 3306 - 2.28 0.076 3600 614.0 215.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16199 599.8 13.1 1017 16203 done 0.87 - - 3316 - 2.20 0.051 2200 -636.4 215.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16524 563.6 11.0 1047 16528 roll 0.87 - - 3327 - 2.25 0.061 789 -627.1 215.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16580 557.3 10.7 1051 16586 done 0.87 0.10 0.173 3301 -260.0 2.33 0.064 2204 607.3 215.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16905 524.8 9.8 1082 16916 roll 0.87 - - 3301 - 2.28 0.076 3594 609.6 218.6 3.92 0.749 2167 -3.1 0.235 - - - - - - - - -
16978 516.3 11.8 1088 16984 done 0.87 - - 3308 - 2.20 0.051 2199 -634.1 218.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17303 481.8 10.3 1119 17307 roll 0.87 - - 3319 - 2.25 0.061 783 -629.3 218.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17343 477.6 10.2 1122 17347 done 0.87 - - 3319 - 2.33 0.063 2200 608.2 218.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17668 442.1 11.4 1152 17672 roll 0.87 - - 3318 - 2.28 0.075 3605 616.2 218.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17729 434.2 14.6 1157 17735 done 0.87 0.12 0.171 3295 -191.7 2.22 0.051 2192 -636.5 218.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18054 403.0 9.6 1188 18068 roll 0.88 - - 3303 - 2.25 0.062 784 -625.8 227.7 9.60 0.997 2129 -4.2 0.184 - - - - - - - - -
18114 397.5 9.4 1193 18133 done 0.90 - - 3303 - 2.35 0.064 2208 606.0 240.0 11.88 1.016 2079 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
18459 363.1 10.0 1226 18463 roll 0.90 - - 3303 - 2.25 0.075 3594 616.0 240.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18487 360.0 12.5 1228 18491 done 0.90 - - 3312 - 2.22 0.051 2190 -632.4 240.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18812 324.0 10.6 1258 18816 roll 0.90 - - 3323 - 2.20 0.061 795 -634.1 240.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18875 317.2 10.8 1263 18879 done 0.90 - - 3324 - 2.33 0.064 2205 605.2 240.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19200 280.5 10.6 1293 19204 roll 0.90 - - 3323 - 2.25 0.076 3598 619.1 240.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19251 274.1 14.2 1297 19256 done 0.90 0.10 0.181 3308 -150.0 2.20 0.051 2201 -635.0 240.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19576 243.1 9.3 1327 19597 roll 0.92 - - 3316 - 2.28 0.063 785 -621.1 256.3 14.52 0.960 2012 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
19649 236.8 8.9 1333 19675 done 0.95 - - 3316 - 2.35 0.064 2203 603.4 279.5 21.00 0.969 1918 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
19994 202.0 10.0 1366 19998 roll 0.95 - - 3316 - 2.28 0.076 3600 612.7 279.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20049 195.3 11.9 1370 20055 done 0.95 - - 3326 - 2.22 0.051 2201 -630.2 279.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20374 159.7 11.1 1401 20378 roll 0.95 - - 3336 - 2.25 0.062 794 -625.3 279.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20437 152.9 11.1 1406 20441 done 0.95 - - 3336 - 2.33 0.064 2200 603.4 279.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20762 117.5 10.0 1436 20766 roll 0.95 - - 3337 - 2.30 0.077 3601 609.1 279.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20820 111.0 12.5 1441 20825 done 0.95 0.12 0.166 3312 -208.3 2.22 0.053 2198 -632.0 279.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21156 85.8 6.8 1489 21223 roll 1.03 0.10 0.107 3369 570.0 2.38 0.064 794 -589.9 348.8 57.17 0.919 1636 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
21277 73.1 11.7 1511 21283 done 1.03 0.12 0.156 3337 -266.7 2.40 0.066 2209 589.6 348.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
21624 38.4 7.9 1572 21670 roll 1.09 - - 3337 - 2.35 0.081 3597 590.6 395.7 39.12 0.874 1444 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
21694 32.1 9.2 1585 21716 done 1.11 - - 3343 - 2.30 0.055 2193 -610.4 414.0 16.42 0.808 1370 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
22056 5.6 5.9 1649 22082 VBD 1.22 0.12 0.094 3407 533.3 - - 2192 - 502.9 23.23 0.836 1253 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
22082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22082 begin surface coast
22134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22134 begin surface
SM 2.91 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2283 - 605.89 128.73 0.822 587 -5.2 0.002 - - - - - -