DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.03 of 91.80 AH used of 24V (49.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.95 of 61.20 AH used of 10V (60.87% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.8 m at 59.8 m depth, ceiling -2.0 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 60.6 m at 558.5 m, depth 619 m (580 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 76 VBD -1.23 - - 788 - - - 2087 - -122.2 -55.70 - 2922 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -6.5 11 120 roll -1.23 11.98 0.205 2706 160.1 2.75 0.090 684 -510.2 -122.2 -21.60 - 3647 -33.6 - - - - - - - - - -
352 36.5 -10.5 64 356 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.061 2094 538.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
667 74.6 -11.0 125 672 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.074 678 -514.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
905 104.1 -12.5 166 910 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.063 2086 527.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1224 136.1 -10.0 182 1232 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.079 672 -519.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1275 142.1 -11.4 184 1279 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.064 2078 526.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1593 176.7 -10.8 200 1609 done -1.23 - - 2706 - - - 2079 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1917 208.4 -9.7 216 1925 roll -1.23 - - 2706 - 2.67 0.077 674 -526.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2015 219.4 -11.4 220 2022 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.063 2086 528.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2327 254.8 -11.6 236 2335 roll -1.23 - - 2706 - 2.70 0.077 675 -522.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2403 264.0 -11.5 239 2411 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.062 2079 529.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2716 297.7 -10.7 255 2733 done -1.23 - - 2706 - - - 2079 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3042 331.5 -10.2 271 3050 roll -1.23 - - 2706 - 2.67 0.075 675 -525.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3134 341.7 -10.8 275 3139 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.060 2084 531.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3454 370.9 -9.2 291 3469 done -1.23 - - 2706 - - - 2084 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3777 401.2 -9.5 307 3785 roll -1.23 - - 2706 - 2.67 0.074 675 -527.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3903 413.9 -10.1 313 3912 done -1.23 - - 2706 - 2.60 0.058 2086 542.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4230 444.2 -9.2 329 4247 done -1.23 - - 2706 - - - 2087 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4556 474.2 -9.3 345 4564 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.073 675 -528.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4611 480.1 -10.1 347 4619 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.058 2077 535.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4924 507.6 -9.1 361 4932 roll -1.23 - - 2706 - 2.65 0.072 675 -529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4974 513.0 -9.9 362 4980 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.057 2078 535.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5291 543.2 -9.5 370 5299 roll -1.23 - - 2706 - 2.65 0.072 675 -529.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5341 548.4 -9.8 371 5346 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.058 2078 535.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5659 575.9 -8.7 379 5698 done -1.23 - - 2706 - - - 2078 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5741 582.9 8.6 381 5859 done -0.31 1.05 0.112 2907 191.4 - - 2079 - - 103.88 1.364 3145 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
5861 587.2 4.6 384 5969 roll 1.23 1.70 0.090 3241 196.5 3.17 0.076 510 -495.0 122.2 97.85 1.310 2647 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
6025 586.8 4.4 388 6100 done 1.23 - - 3241 - 2.62 0.056 1928 541.2 205.0 67.25 1.296 2309 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
6430 556.4 8.0 398 6439 roll 1.37 0.17 0.064 3278 217.6 2.67 0.077 3320 521.3 205.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
6508 548.9 9.5 399 6515 done 1.37 - - 3278 - 2.65 0.058 1922 -527.5 205.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
6837 517.2 9.8 408 6845 roll 1.37 - - 3278 - 2.70 0.077 3323 518.9 205.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
6867 514.0 10.2 408 6872 done 1.37 - - 3278 - 2.65 0.058 1922 -528.7 205.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7185 482.9 9.8 420 7193 roll 1.37 - - 3278 - 2.67 0.076 3319 523.2 205.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7236 477.6 9.8 422 7240 done 1.37 - - 3278 - 2.60 0.058 1919 -538.5 205.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7554 449.4 8.6 438 7562 roll 1.37 - - 3278 - 2.70 0.076 3323 520.0 205.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7588 446.1 8.8 439 7596 done 1.37 - - 3278 - 2.65 0.058 1920 -529.4 205.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7902 419.7 8.8 455 7910 roll 1.37 - - 3278 - 2.67 0.075 3320 524.3 205.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7931 416.6 9.8 456 7937 done 1.37 - - 3278 - 2.62 0.058 1924 -532.8 205.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8249 386.6 9.7 472 8267 done 1.37 - - 3278 - - - 1923 - 205.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8575 354.7 10.1 488 8583 roll 1.37 - - 3278 - 2.67 0.075 3321 523.6 205.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8620 349.6 10.4 490 8625 done 1.37 - - 3278 - 2.62 0.058 1925 -532.8 205.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8943 317.9 9.6 506 8952 roll 1.37 - - 3278 - 2.67 0.075 3321 522.8 205.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8978 314.3 9.4 507 8986 done 1.37 - - 3278 - 2.62 0.058 1926 -532.4 205.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9290 287.2 8.4 523 9309 done 1.37 - - 3278 - - - 1926 - 205.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9616 261.1 7.8 539 9633 done 1.37 - - 3278 - - - 1926 - 210.5 4.18 1.295 2286 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
9940 237.0 7.3 555 9959 roll 1.38 - - 3278 - 2.80 0.076 3318 497.1 226.0 12.35 1.220 2223 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
9990 233.0 7.9 557 9995 done 1.40 - - 3278 - 2.67 0.059 1920 -523.6 228.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10308 210.5 6.8 573 10337 roll 1.41 - - 3278 - 2.80 0.077 3315 498.2 255.1 23.40 1.173 2105 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
10371 205.7 8.0 576 10379 done 1.45 - - 3278 - 2.65 0.060 1914 -528.7 255.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10698 178.9 8.7 592 10706 roll 1.45 - - 3278 - 2.72 0.080 3323 518.0 255.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10732 175.6 8.9 593 10740 done 1.45 - - 3278 - 2.65 0.061 1928 -526.4 255.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11045 152.1 6.9 609 11073 roll 1.45 - - 3278 - 2.78 0.079 3320 500.7 280.2 19.65 1.137 2002 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
11089 148.8 7.8 611 11099 done 1.50 0.12 0.070 3304 216.7 2.67 0.062 1916 -525.8 283.7 2.47 1.234 1988 -5.7 0.072 - - - - - - - - -
11412 118.0 10.3 627 11420 roll 1.50 - - 3304 - 2.72 0.081 3319 515.8 283.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11462 112.1 10.7 629 11467 done 1.50 - - 3304 - 2.67 0.062 1919 -524.3 283.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11775 82.2 8.9 671 11781 roll 1.50 - - 3304 - 2.75 0.081 3317 508.4 283.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11851 75.7 8.9 685 11859 done 1.50 - - 3304 - 2.62 0.063 1919 -533.6 283.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12170 51.0 8.8 747 12174 done 1.50 - - 3304 - - - 1919 - 283.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12485 26.7 7.4 808 12501 roll 1.50 - - 3304 - 2.80 0.082 3323 501.4 298.0 11.07 1.115 1929 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
12536 22.5 8.5 818 12542 done 1.52 - - 3304 - 2.70 0.064 1922 -518.9 298.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -