QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.07 of 150.00 AH used of 24V (60.62% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 40.45 of 100.00 AH used of 10V (59.55% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 319
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 54 VBD -0.89 - - 160 - - - 2124 - -146.0 -38.78 - 1889 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -2.3 6 115 roll -0.89 9.18 0.224 2516 256.6 2.25 0.055 726 -621.3 -146.0 -45.22 - 3451 -34.5 - - - - - - - - - -
152 18.6 -26.0 22 158 done -0.31 0.65 0.153 2701 284.6 2.20 0.038 2142 643.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
478 55.2 -9.0 83 486 roll -0.41 - - 2701 - 2.25 0.058 3539 620.9 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
571 63.1 -8.5 100 577 done -0.73 0.28 0.038 2546 -553.6 2.12 0.032 2130 -664.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
898 115.1 -15.7 161 904 roll -0.42 0.38 0.159 2660 300.0 2.25 0.051 3552 632.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
999 125.2 -8.9 180 1005 done -0.55 - - 2660 - 2.08 0.032 2168 -665.4 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1326 151.9 -6.9 241 1333 roll -0.86 0.32 0.039 2483 -553.1 2.20 0.046 751 -644.1 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1402 162.1 -15.3 255 1409 done -0.47 0.55 0.137 2652 307.3 2.33 0.042 2249 642.9 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1730 185.8 -7.6 316 1736 roll -0.79 0.25 0.046 2523 -516.0 2.30 0.040 754 -650.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1885 205.4 -13.0 345 1891 done -0.55 0.35 0.127 2634 317.1 2.40 0.041 2310 648.3 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2211 231.5 -7.5 406 2218 roll -0.82 0.25 0.043 2497 -548.0 1.95 0.058 3536 628.7 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2243 234.8 -10.5 412 2250 done -0.72 0.22 0.126 2573 345.5 1.83 0.038 2329 -659.6 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2571 265.4 -9.6 473 2576 roll -0.66 - - 2573 - 2.42 0.044 759 -648.8 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2608 269.4 -11.0 480 2614 done -0.61 0.15 0.126 2621 320.0 2.45 0.041 2332 642.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2935 298.0 -7.9 541 2941 roll -0.89 0.22 0.045 2489 -600.0 1.90 0.054 3544 637.9 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3180 328.2 -11.4 566 3184 done -0.62 0.35 0.123 2607 337.1 1.75 0.035 2376 -667.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3503 350.1 -8.1 597 3506 roll -0.86 0.17 0.051 2493 -670.6 1.85 0.056 3542 630.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3653 369.6 -13.9 611 3656 done -0.62 0.38 0.124 2613 315.8 1.67 0.035 2401 -683.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3973 397.1 -8.0 642 3977 roll -0.89 0.25 0.044 2478 -540.0 1.83 0.058 3537 620.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4053 406.4 -13.0 649 4059 done -0.60 0.40 0.125 2611 332.5 1.62 0.035 2453 -669.1 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4369 429.6 -7.3 680 4372 roll -0.86 0.22 0.047 2485 -572.7 1.75 0.058 3542 622.3 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4427 436.2 -12.7 685 4433 done -0.61 0.38 0.124 2610 328.9 1.58 0.035 2494 -663.3 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4743 462.0 -7.7 716 4744 done -0.88 0.22 0.048 2490 -545.5 - - 2494 - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5055 498.8 -12.1 746 5059 roll -0.62 0.35 0.133 2605 328.6 2.75 0.048 758 -631.3 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5091 501.9 -6.6 748 5096 done -0.74 0.10 0.070 2546 -590.0 2.72 0.044 2492 637.5 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5412 528.3 -8.9 764 5414 done -0.67 0.17 0.130 2599 311.8 - - 2492 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5718 550.2 -7.2 779 5721 roll -0.95 0.22 0.048 2472 -577.3 1.70 0.061 3539 615.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5776 556.3 -11.3 781 5782 done -0.69 0.32 0.127 2581 340.6 1.58 0.037 2500 -657.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6086 579.7 -7.4 797 6091 roll -0.92 0.20 0.051 2472 -545.0 2.75 0.048 756 -634.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6273 603.4 -13.0 806 6277 done -0.66 0.40 0.137 2590 295.0 2.67 0.049 2433 628.1 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6600 628.1 -7.1 822 6605 roll -0.88 0.17 0.055 2494 -564.7 2.67 0.048 751 -630.0 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6617 629.5 -8.0 823 6620 done -0.95 - - 2493 - 2.67 0.047 2435 630.7 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6937 666.1 -11.6 839 6941 roll -0.73 0.25 0.137 2564 284.0 1.77 0.063 3532 619.8 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6980 669.8 -7.5 841 6983 done -0.77 - - 2564 - 1.65 0.038 2445 -658.8 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7306 694.4 -7.3 857 7310 roll -0.77 - - 2564 - 2.67 0.050 757 -632.2 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7349 697.7 -8.0 859 7353 done -0.81 - - 2564 - 2.65 0.048 2420 627.5 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7669 722.3 -7.9 875 7670 done -0.81 - - 2564 - - - 2420 - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7974 746.4 -7.9 890 7978 roll -0.81 - - 2564 - 2.65 0.050 765 -624.5 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7995 748.1 -8.3 891 7999 done -0.81 - - 2563 - 2.65 0.048 2407 619.6 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8322 772.2 -7.5 907 8326 roll -0.81 - - 2564 - 2.62 0.050 766 -626.3 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8348 774.4 -8.8 908 8352 done -0.84 - - 2564 - 2.65 0.048 2401 617.0 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8664 798.9 -8.1 924 8665 done -0.88 0.12 0.067 2491 -608.3 - - 2401 - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8970 834.0 -11.7 939 8974 roll -0.69 0.28 0.131 2581 321.4 2.65 0.051 762 -618.5 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9000 837.0 -8.4 940 9007 done -0.77 - - 2581 - 2.65 0.048 2395 616.2 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9312 857.9 -6.3 956 9313 done -0.86 0.15 0.058 2503 -520.0 - - 2395 - -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9616 888.0 -10.1 971 9617 done -0.72 0.25 0.129 2580 308.0 - - 2395 - -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9921 908.0 -6.6 986 9925 roll -0.83 0.12 0.068 2512 -566.7 2.65 0.053 757 -618.1 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9959 911.5 -9.7 987 9967 done -0.73 0.22 0.132 2578 300.0 2.62 0.051 2383 620.6 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10270 932.0 -6.1 1003 10270 done -0.83 - - 2578 - - - 2383 - -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10575 949.7 -5.7 1018 10579 roll -0.93 0.17 0.057 2480 -576.5 2.62 0.051 764 -617.9 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10627 954.9 -11.2 1020 10634 done -0.73 0.28 0.133 2568 314.3 2.65 0.052 2377 608.7 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10938 974.6 -6.3 1036 10942 roll -0.80 - - 2568 - 2.62 0.052 756 -618.7 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10969 976.9 -7.1 1037 10976 done -0.89 0.12 0.066 2503 -541.7 2.60 0.048 2371 621.2 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11115 begin apogee
11120 990.6 9.6 1045 11240 done -0.24 0.70 0.123 2727 320.0 - - 2454 - - 117.47 1.391 2854 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11240 begin climb
11242 995.9 - 1051 11372 done 0.89 1.00 0.044 3107 380.0 - - 2454 - 146.0 126.03 1.348 2258 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
11676 952.7 13.7 1072 11680 roll 0.32 0.65 0.170 2925 -280.0 2.25 0.053 1078 -611.6 146.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11713 949.6 6.8 1074 11744 done 0.32 - - 2926 - 2.22 0.050 2449 617.6 177.7 27.60 1.286 2129 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
12056 924.9 7.4 1091 12077 roll 0.29 - - 2930 - 2.28 0.053 1069 -605.3 194.7 15.30 1.240 2059 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
12119 920.0 7.5 1094 12140 done 0.31 - - 2931 - 2.25 0.049 2434 606.7 207.4 12.77 1.202 2007 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
12444 893.8 8.1 1110 12448 roll 0.31 - - 2939 - 2.22 0.051 1078 -610.8 207.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12497 889.5 7.9 1112 12501 done 0.31 - - 2939 - 2.20 0.048 2426 612.7 209.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12813 862.8 8.5 1128 12817 roll 0.26 0.15 0.139 2894 -300.0 2.03 0.063 3692 623.6 209.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12844 860.2 7.8 1129 12856 done 0.27 - - 2902 - 1.95 0.038 2442 -641.0 214.9 7.03 1.091 1978 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
13161 838.3 6.9 1145 13194 roll 0.37 - - 2912 - 2.33 0.051 1048 -598.3 243.6 27.30 1.268 1858 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
13259 831.4 7.8 1149 13269 done 0.48 0.12 0.048 2996 700.0 2.25 0.045 2420 609.8 249.3 6.20 1.015 1837 -3.4 0.292 - - - - - - - - -
13587 794.5 11.1 1166 13588 done 0.32 0.28 0.137 2914 -292.9 - - 2420 - 249.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13891 774.5 6.0 1181 13959 roll 0.46 0.12 0.068 2993 658.3 2.33 0.051 1057 -585.0 302.7 52.33 1.172 1618 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
14050 758.3 11.4 1188 14054 done 0.41 0.15 0.129 2944 -326.7 2.20 0.047 2387 604.5 302.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14367 730.8 8.9 1204 14367 done 0.48 - - 2945 - - - 2387 - 302.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14672 703.3 8.9 1219 14675 roll 0.55 0.12 0.063 3022 641.7 2.15 0.051 1044 -624.7 302.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14736 695.2 13.3 1222 14740 done 0.41 0.28 0.138 2941 -289.3 2.17 0.048 2404 626.7 302.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15056 662.4 10.6 1238 15060 roll 0.48 - - 2950 - 2.20 0.050 1052 -614.5 302.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15078 660.2 10.3 1239 15081 done 0.56 0.12 0.063 3014 533.3 2.12 0.045 2395 633.5 302.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15404 617.2 12.5 1255 15408 roll 0.43 0.22 0.133 2956 -263.6 2.12 0.049 1057 -631.1 302.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15478 610.4 8.3 1258 15482 done 0.50 - - 2956 - 2.10 0.045 2362 621.4 302.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15794 584.1 7.6 1274 15808 roll 0.57 0.10 0.072 3023 670.0 2.15 0.051 1050 -610.2 312.3 8.07 0.999 1580 -3.5 0.214 - - - - - - - - -
15851 578.2 11.0 1276 15858 done 0.46 0.17 0.129 2965 -341.2 2.10 0.045 2353 620.5 312.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16162 551.3 8.9 1292 16163 done 0.50 - - 2965 - - - 2353 - 312.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16467 521.7 9.9 1307 16470 roll 0.54 - - 2972 - 2.10 0.050 1053 -619.0 312.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16493 519.0 9.2 1308 16497 done 0.59 - - 2972 - 2.08 0.044 2346 621.6 312.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16807 489.1 9.0 1329 16810 roll 0.59 - - 2980 - 2.05 0.050 1058 -628.3 312.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16854 484.7 9.4 1333 16860 done 0.59 - - 2981 - 2.03 0.044 2323 623.2 312.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17171 454.1 10.2 1364 17174 roll 0.59 - - 2988 - 2.03 0.051 1049 -627.6 312.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17191 452.0 10.4 1366 17195 done 0.59 - - 2988 - 2.00 0.043 2306 628.5 312.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17514 420.8 9.5 1397 17515 done 0.59 - - 2988 - - - 2306 - 312.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17823 389.8 9.2 1427 17826 roll 0.59 - - 2997 - 2.03 0.050 1050 -618.7 312.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17849 387.1 9.7 1429 17855 done 0.59 - - 2997 - 1.98 0.041 2294 628.3 312.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18166 355.6 10.3 1460 18169 roll 0.59 - - 3005 - 1.95 0.048 1045 -640.5 312.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18202 351.9 11.3 1463 18209 done 0.59 - - 3005 - 1.98 0.041 2292 629.8 312.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18519 322.0 9.6 1494 18522 roll 0.59 - - 3014 - 1.95 0.048 1042 -641.0 312.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18550 318.7 11.5 1497 18554 done 0.59 - - 3013 - 1.95 0.041 2274 631.8 312.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18872 284.3 10.8 1541 18877 roll 0.55 - - 3014 - 2.28 0.057 3693 622.4 312.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18903 280.5 12.5 1547 18911 done 0.48 0.20 0.132 2965 -245.0 2.17 0.038 2275 -653.5 312.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
19232 254.8 6.3 1608 19281 roll 0.66 0.17 0.051 3063 576.5 1.98 0.049 1058 -614.6 359.3 41.20 0.848 1388 -4.6 0.146 - - - - - - - - -
19393 236.4 11.3 1637 19399 done 0.54 0.25 0.128 2988 -300.0 1.88 0.041 2247 632.4 359.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
19720 208.7 9.4 1698 19725 done 0.66 0.10 0.067 3047 590.0 - - 2247 - 359.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20045 174.5 9.2 1759 20053 roll 0.66 - - 3047 - 2.33 0.056 3684 616.7 359.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
20074 171.5 10.4 1764 20080 done 0.61 0.17 0.136 3005 -247.1 2.22 0.037 2239 -650.9 359.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20401 146.1 8.5 1825 20407 roll 0.81 0.17 0.049 3115 647.1 1.85 0.045 1044 -645.9 359.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20507 133.5 11.9 1845 20514 done 0.62 0.30 0.128 3016 -330.0 1.88 0.040 2232 631.9 359.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20835 112.5 6.2 1906 20881 roll 0.85 0.17 0.049 3131 676.5 1.88 0.045 1048 -629.8 407.6 40.25 0.719 1191 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
20947 98.4 15.3 1925 20952 done 0.70 0.25 0.122 3036 -380.0 1.85 0.040 2216 631.4 407.6 - - 1189 - - - - - - - - - - -
21273 69.1 6.9 1986 21305 roll 0.98 0.20 0.045 3160 620.0 1.88 0.047 1058 -616.0 437.1 25.27 0.666 1070 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
21454 47.3 12.5 2019 21462 done 0.83 0.25 0.119 3077 -332.0 1.73 0.038 2163 638.7 437.1 - - 1067 - - - - - - - - - - -
21782 22.7 7.8 2080 21794 roll 1.14 0.28 0.038 3218 503.6 2.40 0.051 3690 636.2 443.3 6.10 0.515 1046 -3.4 0.016 - - - - - - - - -
21897 6.8 15.9 2101 21903 done 0.85 0.47 0.140 3086 -280.9 2.33 0.036 2172 -651.5 443.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
21938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21938 begin surface coast
21987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21988 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.31 - - 153 - - - 2168 - 475.15 25.73 0.601 916 -5.1 0.002 - - - - - -