prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.72 of 150.00 AH used of 24V (70.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.29 of 100.00 AH used of 10V (77.71% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 142 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 91 | - | - | - | 1954 | - | -170.3 | -22.88 | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.3 | -9.3 | 3 | 164 | roll | -1.35 | 7.38 | 0.187 | 2090 | 270.9 | 2.25 | 0.044 | 3371 | 629.8 | -170.3 | -101.62 | - | 3336 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.15 | 26.48 |
| 287 | 25.2 | -8.9 | 40 | 293 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.12 | 0.026 | 1980 | -656.1 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 613 | 54.0 | -8.5 | 70 | 619 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.12 | 0.029 | 3374 | 657.5 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 675 | 58.4 | -8.7 | 72 | 683 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.025 | 1969 | -662.7 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 981 | 87.3 | -9.0 | 88 | 982 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | - | - | 1968 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 114.5 | -9.0 | 103 | 1289 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.12 | 0.031 | 3367 | 659.9 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1439 | 128.3 | -9.0 | 110 | 1444 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.10 | 0.025 | 1968 | -666.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1759 | 157.5 | -9.1 | 126 | 1765 | roll | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.12 | 0.031 | 3367 | 659.9 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1808 | 161.7 | -9.1 | 128 | 1814 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.10 | 0.026 | 1969 | -665.7 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2134 | 191.0 | -8.8 | 144 | 2140 | roll | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.042 | 575 | -657.5 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2203 | 197.3 | -9.1 | 147 | 2209 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.016 | 1986 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2530 | 226.4 | -9.0 | 163 | 2536 | roll | -1.35 | - | - | 2082 | - | 2.05 | 0.032 | 3360 | 670.2 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2583 | 230.8 | -8.9 | 165 | 2589 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.10 | 0.027 | 1965 | -664.3 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2903 | 260.8 | -9.4 | 181 | 2909 | roll | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.044 | 577 | -654.7 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2935 | 263.0 | -9.3 | 182 | 2941 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.016 | 1979 | 690.6 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3255 | 292.8 | -9.2 | 198 | 3260 | roll | -1.35 | - | - | 2075 | - | 2.08 | 0.034 | 3362 | 664.9 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3312 | 297.1 | -9.2 | 200 | 3319 | done | -1.35 | 0.10 | 0.162 | 2103 | 280.0 | 2.10 | 0.028 | 1971 | -662.4 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.53 | - |
| 3628 | 325.9 | -8.9 | 216 | 3634 | roll | -1.35 | - | - | 2113 | - | 2.15 | 0.046 | 575 | -649.3 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3873 | 347.1 | -8.9 | 227 | 3880 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.03 | 0.016 | 1985 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4189 | 376.7 | -9.0 | 243 | 4196 | roll | -1.35 | - | - | 2113 | - | 2.22 | 0.045 | 568 | -638.3 | -170.3 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4440 | 398.7 | -9.0 | 254 | 4446 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.03 | 0.016 | 1981 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4459 | 400.9 | -9.1 | 255 | 4624 | done | -0.25 | 0.73 | 0.098 | 2348 | 332.9 | - | - | 2295 | - | - | 150.88 | 0.947 | 2639 | -4.5 | 0.193 | - | - | - | - | 1 | - | 26.24 | - | 24.25 |
| 4625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4627 | 386.2 | - | 262 | 4787 | done | 1.35 | 1.05 | 0.083 | 2700 | 335.2 | - | - | 2296 | - | 170.3 | 155.65 | 0.793 | 1944 | -4.5 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 24.33 |
| 5076 | 345.3 | 8.4 | 286 | 5105 | roll | 1.42 | - | - | 2708 | - | 2.25 | 0.039 | 901 | -620.0 | 195.3 | 22.62 | 0.762 | 1836 | -4.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.08 |
| 5346 | 321.9 | 8.9 | 298 | 5359 | done | 1.44 | - | - | 2708 | - | 2.08 | 0.019 | 2291 | 668.3 | 204.9 | 4.93 | 0.692 | 1803 | -6.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.06 |
| 5658 | 293.0 | 9.0 | 314 | 5675 | roll | 1.46 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.037 | 892 | -613.6 | 212.2 | 10.93 | 0.778 | 1770 | -3.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.37 |
| 5917 | 269.8 | 9.2 | 326 | 5923 | done | 1.46 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.020 | 2302 | 665.1 | 214.9 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6244 | 240.8 | 8.8 | 342 | 6268 | roll | 1.49 | - | - | 2727 | - | 2.22 | 0.037 | 893 | -634.7 | 226.4 | 14.77 | 0.792 | 1710 | -3.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.44 |
| 6395 | 228.2 | 9.1 | 348 | 6405 | done | 1.50 | - | - | 2728 | - | 2.10 | 0.017 | 2314 | 676.7 | 229.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6701 | 198.7 | 9.3 | 364 | 6708 | roll | 1.50 | - | - | 2738 | - | 2.22 | 0.041 | 900 | -636.9 | 229.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6737 | 196.5 | 9.3 | 365 | 6743 | done | 1.50 | - | - | 2737 | - | 2.08 | 0.017 | 2307 | 676.4 | 229.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7052 | 168.1 | 9.1 | 381 | 7061 | done | 1.51 | - | - | 2738 | - | - | - | 2307 | - | 234.3 | 7.57 | 0.724 | 1684 | -3.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 7353 | 140.8 | 9.0 | 396 | 7369 | roll | 1.53 | - | - | 2738 | - | 2.17 | 0.037 | 3687 | 635.9 | 241.3 | 7.15 | 0.701 | 1652 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.54 |
| 7408 | 136.4 | 9.2 | 398 | 7415 | done | 1.54 | - | - | 2747 | - | 2.12 | 0.025 | 2302 | -653.3 | 244.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7724 | 107.4 | 9.1 | 414 | 7736 | roll | 1.55 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.041 | 886 | -643.6 | 247.2 | 5.18 | 0.659 | 1632 | -3.7 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.48 |
| 7967 | 85.8 | 8.8 | 425 | 7990 | done | 1.58 | - | - | 2757 | - | 2.10 | 0.018 | 2309 | 677.6 | 260.7 | 16.17 | 0.649 | 1572 | -3.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.55 |
| 8309 | 54.6 | 9.1 | 442 | 8321 | roll | 1.59 | - | - | 2766 | - | 2.28 | 0.041 | 904 | -616.2 | 265.9 | 3.62 | 0.506 | 1555 | -4.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.26 |
| 8378 | 48.3 | 9.3 | 445 | 8384 | done | 1.59 | - | - | 2766 | - | 2.08 | 0.018 | 2300 | 671.2 | 265.9 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8694 | 20.1 | 9.3 | 480 | 8702 | roll | 1.59 | - | - | 2766 | - | 2.12 | 0.037 | 3692 | 656.6 | 265.9 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8812 | 9.4 | 8.6 | 500 | 8845 | done | 1.63 | - | - | 2776 | - | 2.12 | 0.028 | 2300 | -656.6 | 282.9 | 20.40 | 0.579 | 1479 | -3.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.59 |
| 8886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.68 | 0.076 | 84 | 10.9 | 0.50 | 0.043 | 1956 | -14532.0 | 549.47 | - | - | 399 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||