DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.31 of 350.00 AH used of 24V (67.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 105 - - - 2519 - -146.0 -77.12 - 2563 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -3.2 13 146 roll -0.89 10.38 0.426 2214 203.2 2.53 0.124 1090 -564.8 -146.0 -21.20 - 3338 -36.6 - - - - - - - 14.04 14.32 14.69
284 37.9 -18.7 44 292 done -0.79 0.20 0.286 2250 180.0 2.60 0.125 2507 545.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.09 14.29 -
604 97.6 -17.4 105 612 roll -0.72 - - 2251 - 2.53 0.109 1083 -562.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
654 106.0 -16.3 110 663 done -0.66 0.17 0.248 2289 223.5 2.55 0.122 2499 555.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.11 14.24 -
965 154.7 -15.5 141 975 roll -0.62 - - 2289 - 2.50 0.112 1088 -564.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
1002 160.3 -14.8 144 1012 done -0.59 0.12 0.233 2316 225.0 2.55 0.125 2496 552.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.15 14.26 -
1314 198.6 -11.9 175 1320 done -0.58 - - 2316 - - - 2496 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1631 233.7 -10.8 206 1640 roll -0.58 - - 2307 - 2.53 0.147 3869 542.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.22 -
1667 238.4 -10.8 209 1676 done -0.56 - - 2307 - 2.35 0.094 2496 -584.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
1978 272.1 -10.7 240 1987 roll -0.55 - - 2307 - 2.47 0.114 1095 -567.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.27 -
2045 279.4 -11.1 246 2054 done -0.55 0.10 0.228 2327 200.0 2.53 0.126 2497 554.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.15 14.28 -
2356 311.4 -10.2 277 2365 roll -0.55 - - 2318 - 2.53 0.146 3874 544.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
2432 319.3 -10.6 284 2442 done -0.55 - - 2318 - 2.38 0.092 2497 -578.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.47 -
2743 351.1 -9.6 315 2752 roll -0.55 - - 2318 - 2.45 0.112 1100 -570.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
2779 354.7 -10.3 318 2788 done -0.55 - - 2310 - 2.53 0.127 2498 552.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3089 386.2 -10.1 349 3096 done -0.55 - - 2309 - - - 2498 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3407 416.4 -10.0 380 3413 done -0.55 - - 2310 - - - 2498 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3720 446.6 -9.5 411 3728 roll -0.55 - - 2310 - 2.47 0.110 1097 -567.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3756 450.7 -9.8 414 3765 done -0.55 0.08 0.239 2324 175.0 2.53 0.126 2492 551.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.14 14.28 -
4067 476.4 -8.0 445 4077 roll -0.55 - - 2315 - 2.55 0.145 3868 539.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
4115 480.3 -8.1 449 4124 done -0.55 - - 2315 - 2.35 0.090 2494 -584.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
4426 505.9 -7.9 480 4435 roll -0.55 - - 2315 - 2.50 0.110 1090 -561.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
4485 510.6 -7.9 485 4493 done -0.55 - - 2308 - 2.58 0.122 2505 548.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
4795 538.8 -9.4 516 4801 done -0.55 - - 2308 - - - 2505 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5112 567.3 -9.2 547 5118 done -0.55 - - 2308 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5426 596.9 -9.9 578 5432 done -0.55 - - 2308 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5753 630.8 -10.2 591 5755 done -0.55 - - 2308 - - - 2504 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6053 661.0 -10.1 601 6054 done -0.55 - - 2308 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6353 690.1 -9.5 611 6354 done -0.55 - - 2308 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6653 718.2 -9.4 621 6655 done -0.55 - - 2308 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6953 745.5 -9.1 631 6959 roll -0.55 - - 2297 - 2.50 0.141 3869 545.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
6978 745.5 -9.1 631 6986 done -0.55 0.15 0.256 2331 226.7 2.35 0.090 2500 -582.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
7287 772.5 -7.8 642 7293 roll -0.57 - - 2332 - 2.45 0.110 1100 -571.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
7343 775.3 -7.8 643 7350 done -0.59 - - 2325 - 2.58 0.128 2506 545.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
7650 800.8 -7.6 654 7656 roll -0.60 - - 2315 - 2.47 0.142 3864 549.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
7684 803.7 -7.8 655 7689 done -0.61 - - 2315 - 2.30 0.089 2504 -591.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
8016 831.9 -8.8 666 8022 roll -0.61 - - 2315 - 2.50 0.109 1096 -563.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
8058 835.0 -8.9 667 8064 done -0.63 - - 2310 - 2.55 0.125 2498 549.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
8194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8195 begin apogee
8207 849.1 -9.2 672 8383 done -0.22 0.43 0.222 2429 276.7 - - 2499 - - 162.95 2.707 2741 -3.7 0.232 - - - - - - 14.22 - 12.43
8384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8384 begin climb
8391 853.1 - 678 8585 roll 0.89 1.27 0.151 2803 294.5 2.85 0.113 1106 -488.8 146.0 177.80 2.635 2145 -3.4 0.218 - - - - - - 13.38 13.09 12.21
8695 835.9 10.2 688 8701 done 0.83 - - 2803 - 2.72 0.125 2506 514.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.54 -
9018 797.0 11.7 699 9024 roll 0.76 0.17 0.262 2757 -270.6 2.58 0.144 3873 529.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.97 14.02 -
9074 793.3 11.7 700 9082 done 0.69 0.15 0.261 2734 -153.3 2.40 0.095 2513 -566.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.04 14.20 -
9382 764.1 8.5 711 9387 roll 0.67 - - 2742 - 2.53 0.116 1100 -558.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.28 -
9422 761.5 8.3 712 9428 done 0.66 - - 2742 - 2.58 0.128 2509 546.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.28 -
9745 733.0 8.5 723 9750 roll 0.64 - - 2742 - 2.47 0.145 3864 548.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.29 -
9780 730.0 8.7 724 9786 done 0.61 0.12 0.238 2717 -208.3 2.33 0.096 2507 -582.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.21 14.41 -
10108 705.0 7.3 735 10137 done 0.65 - - 2716 - - - 2508 - 171.9 26.80 2.492 2040 -3.5 0.202 - - - - - - - - 13.41
10469 678.7 7.3 747 10503 roll 0.69 - - 2724 - 2.53 0.115 1103 -555.3 196.7 27.88 2.463 1939 -3.6 0.201 - - - - - - - 14.23 13.35
10556 672.3 7.4 750 10588 done 0.74 - - 2725 - 2.58 0.127 2504 543.0 219.3 26.17 2.421 1846 -3.6 0.198 - - - - - - - 14.20 13.21
10905 642.2 8.7 762 10910 roll 0.74 - - 2725 - 2.53 0.147 3870 539.9 219.3 - - 1844 - - - - - - - - - 14.26 -
10967 636.2 9.2 764 10972 done 0.74 - - 2735 - 2.35 0.096 2514 -577.0 219.3 - - 1843 - - - - - - - - - 14.37 -
11299 604.8 9.6 775 11305 roll 0.74 - - 2745 - 2.47 0.116 1108 -569.2 219.3 - - 1841 - - - - - - - - - 14.38 -
11345 601.7 9.6 776 11350 done 0.74 - - 2745 - 2.53 0.127 2507 553.0 219.3 - - 1841 - - - - - - - - - 14.38 -
11662 570.0 9.1 807 11671 roll 0.74 - - 2744 - 2.50 0.146 3873 546.4 219.3 - - 1841 - - - - - - - - - 14.32 -
11718 564.1 11.5 812 11727 done 0.71 - - 2755 - 2.38 0.096 2502 -576.1 219.3 - - 1840 - - - - - - - - - 14.50 -
12029 532.8 10.4 843 12038 roll 0.70 - - 2765 - 2.47 0.116 1104 -566.0 219.3 - - 1840 - - - - - - - - - 14.37 -
12067 529.2 9.8 846 12075 done 0.69 0.15 0.243 2729 -240.0 2.55 0.127 2510 551.4 219.3 - - 1840 - - - - - - - - 14.34 14.43 -
12376 502.1 8.6 877 12386 roll 0.69 - - 2729 - 2.47 0.145 3867 549.4 219.3 - - 1839 - - - - - - - - - 14.33 -
12412 498.5 9.4 880 12421 done 0.69 - - 2737 - 2.33 0.096 2512 -581.5 219.3 - - 1840 - - - - - - - - - 14.44 -
12723 468.7 9.6 911 12732 roll 0.69 - - 2747 - 2.50 0.116 1102 -564.0 219.3 - - 1839 - - - - - - - - - 14.36 -
12762 465.3 9.6 914 12769 done 0.69 - - 2747 - 2.58 0.128 2519 549.2 219.3 - - 1839 - - - - - - - - - 14.43 -
13071 435.8 8.7 945 13081 roll 0.69 - - 2747 - 2.45 0.145 3866 549.8 219.3 - - 1839 - - - - - - - - - 14.32 -
13130 429.7 11.4 950 13138 done 0.66 0.15 0.252 2722 -166.7 2.35 0.095 2501 -580.9 219.3 - - 1839 - - - - - - - - 14.34 14.51 -
13440 404.5 7.4 981 13468 roll 0.71 - - 2731 - 2.53 0.116 1107 -551.0 241.0 22.50 2.219 1757 -3.6 0.134 - - - - - - - 14.43 13.60
13503 400.1 7.7 987 13528 done 0.76 - - 2731 - 2.58 0.125 2521 548.1 255.8 16.98 2.142 1698 -3.5 0.130 - - - - - - - 14.36 13.46
13830 373.0 8.3 1020 13839 roll 0.77 - - 2731 - 2.50 0.145 3873 540.8 255.8 - - 1696 - - - - - - - - - 14.26 -
13876 368.7 9.6 1024 13885 done 0.77 - - 2741 - 2.35 0.095 2506 -581.7 255.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.36 -
14186 342.2 8.4 1055 14195 roll 0.77 - - 2751 - 2.47 0.115 1102 -568.4 255.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.33 -
14212 340.1 8.2 1057 14222 done 0.79 - - 2750 - 2.55 0.126 2512 552.9 257.5 - - 1695 - - - - - - - - - 14.34 -
14523 311.4 9.6 1088 14532 roll 0.79 - - 2750 - 2.47 0.144 3871 550.2 257.5 - - 1694 - - - - - - - - - 14.32 -
14568 306.9 10.3 1092 14577 done 0.79 - - 2760 - 2.33 0.095 2512 -583.3 257.5 - - 1694 - - - - - - - - - 14.42 -
14879 277.2 9.5 1123 14888 roll 0.79 - - 2770 - 2.47 0.115 1099 -572.1 257.5 - - 1694 - - - - - - - - - 14.38 -
14935 272.0 9.7 1128 14943 done 0.79 - - 2770 - 2.55 0.125 2513 554.5 257.5 - - 1693 - - - - - - - - - 14.36 -
15245 239.6 10.8 1159 15254 roll 0.78 - - 2771 - 2.50 0.144 3875 544.8 257.5 - - 1693 - - - - - - - - - 14.31 -
15304 232.6 13.4 1164 15311 done 0.75 - - 2780 - 2.35 0.095 2509 -581.3 257.5 - - 1694 - - - - - - - - - 14.51 -
15614 196.5 11.3 1195 15620 done 0.73 0.12 0.265 2748 -266.7 - - 2509 - 257.5 - - 1693 - - - - - - - - 14.31 - -
15924 167.8 8.8 1226 15933 roll 0.75 - - 2756 - 2.47 0.116 1101 -570.0 257.5 - - 1693 - - - - - - - - - 14.35 -
15983 162.6 9.5 1231 15990 done 0.77 - - 2756 - 2.58 0.125 2521 550.4 257.5 - - 1693 - - - - - - - - - 14.43 -
16293 133.6 8.8 1262 16302 roll 0.79 - - 2766 - 2.50 0.116 1105 -566.4 257.5 - - 1693 - - - - - - - - - 14.35 -
16322 131.3 8.7 1264 16329 done 0.80 - - 2766 - 2.55 0.125 2512 551.8 257.5 - - 1693 - - - - - - - - - 14.43 -
16632 103.8 8.2 1295 16641 roll 0.82 - - 2766 - 2.50 0.145 3871 543.6 260.1 2.00 0.526 1680 -6.5 0.258 - - - - - - - 14.40 13.94
16713 96.5 9.0 1306 16720 done 0.82 - - 2776 - 2.35 0.095 2507 -580.4 260.1 - - 1680 - - - - - - - - - 14.50 -
17037 70.1 7.9 1367 17050 roll 0.84 - - 2786 - 2.50 0.114 1096 -564.4 269.7 5.82 0.394 1640 -6.9 0.246 - - - - - - - 14.45 14.05
17128 63.3 7.2 1382 17154 done 0.90 - - 2786 - 2.58 0.126 2513 549.2 297.6 16.12 0.365 1526 -7.1 0.247 - - - - - - - 14.40 14.20
17474 37.7 7.6 1446 17493 roll 0.94 - - 2786 - 2.55 0.148 3864 529.8 315.1 9.25 0.285 1455 -7.7 0.204 - - - - - - - 14.33 14.19
17529 32.4 9.7 1455 17536 done 0.94 - - 2796 - 2.35 0.096 2507 -577.4 315.1 - - 1454 - - - - - - - - - 14.45 -
17848 3.0 10.5 1516 17855 roll 0.96 - - 2805 - 2.50 0.116 1104 -561.2 315.1 - - 1451 - - - - - - - - - 14.35 -
17861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17861 begin surface coast
17892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17892 begin surface
SM 1.99 - - - - -7.34 8.02 0.107 146 18.2 2.65 0.135 2507 751.3 400.08 44.83 0.173 1109 24.7 -0.029 - - - - - -