DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.17 of 150.00 AH used of 24V (70.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.38 of 100.00 AH used of 10V (75.62% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 20.0 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.78 - - 342 - - - 2264 - -146.1 -59.60 - 1990 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -0.5 12 182 roll -0.78 10.30 0.238 2936 251.8 2.35 0.072 832 -609.4 -146.1 -79.65 - 3656 -20.9 - - - - - - - - - -
312 26.1 -13.6 54 317 done -0.78 - - 2928 - 2.38 0.065 2258 599.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
654 68.1 -13.0 115 660 roll -0.78 - - 2928 - 2.30 0.059 839 -617.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
706 74.4 -12.0 124 713 done -0.78 0.10 0.161 2945 170.0 2.35 0.064 2264 606.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1046 108.9 -10.0 177 1051 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.077 3599 629.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1114 116.4 -11.1 183 1118 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.053 2244 -630.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1445 152.3 -10.3 214 1449 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.064 839 -632.9 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1534 162.0 -10.6 221 1540 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.067 2252 606.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1858 196.5 -11.6 252 1862 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.081 3596 619.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1904 201.9 -12.0 256 1909 done -0.78 0.10 0.163 2944 260.0 2.12 0.055 2247 -636.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2230 235.0 -9.7 286 2234 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.065 839 -625.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2308 242.5 -8.9 292 2313 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.068 2261 605.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2633 271.5 -8.5 323 2634 done -0.78 - - 2937 - - - 2261 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2954 298.5 -9.0 353 2955 done -0.78 - - 2937 - - - 2261 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3270 326.1 -8.8 383 3274 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.063 841 -622.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3303 329.2 -9.5 385 3308 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.067 2258 608.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3628 359.0 -9.5 416 3631 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.077 3604 626.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3685 364.6 -9.7 421 3690 done -0.78 0.10 0.159 2945 270.0 2.12 0.053 2247 -640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4015 392.3 -7.9 452 4019 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.063 834 -636.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4072 397.1 -8.7 457 4077 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.066 2248 606.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4398 423.6 -8.0 487 4401 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.077 3599 622.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4427 426.1 -8.7 489 4433 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.052 2246 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4752 454.5 -8.4 520 4756 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.064 842 -632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4853 463.4 -9.0 528 4860 done -0.78 0.10 0.155 2947 190.0 2.30 0.065 2254 613.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5179 485.9 -6.8 559 5183 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.076 3604 622.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5224 489.5 -8.3 562 5229 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.051 2245 -641.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5549 513.7 -7.4 593 5553 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.062 841 -638.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5582 516.4 -8.3 595 5587 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.064 2248 611.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5907 541.3 -7.5 626 5911 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.076 3603 624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5946 544.3 -7.6 629 5952 done -0.78 0.10 0.153 2947 280.0 2.12 0.050 2241 -642.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6271 563.7 -6.0 660 6275 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.062 834 -633.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6323 567.0 -7.1 664 6327 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.064 2251 616.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6653 587.5 -6.3 695 6657 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.075 3603 628.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6692 590.2 -6.9 698 6698 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.050 2239 -643.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7032 613.0 -6.8 719 7036 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.061 846 -633.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7082 616.8 -7.7 720 7086 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.065 2253 611.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7395 640.0 -7.5 730 7396 done -0.78 0.10 0.162 2949 280.0 - - 2254 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7701 659.0 -6.0 740 7706 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.076 3602 627.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7724 660.4 -6.2 740 7728 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.049 2240 -642.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8042 681.8 -6.7 751 8046 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.061 834 -639.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8106 686.3 -7.4 753 8110 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.065 2260 612.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8447 711.2 -7.4 764 8451 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.075 3606 626.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8508 716.3 -8.5 765 8514 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.050 2244 -642.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8822 741.2 -7.9 776 8826 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.062 839 -632.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8897 747.5 -8.5 778 8902 done -0.78 0.12 0.143 2949 225.0 2.33 0.064 2263 611.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9221 768.4 -6.5 789 9225 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.075 3602 622.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9260 771.2 -7.1 790 9264 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.049 2240 -642.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9596 793.6 -6.6 801 9600 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.061 836 -638.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9647 797.3 -7.3 802 9651 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2262 612.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9960 819.7 -7.2 812 9964 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.075 3600 622.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10016 824.2 -7.8 813 10020 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.050 2242 -646.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10337 848.3 -7.8 824 10341 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.062 839 -637.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10387 852.6 -8.6 825 10392 done -0.78 0.12 0.143 2949 225.0 2.30 0.064 2247 612.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10700 872.2 -6.1 835 10704 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.074 3605 625.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10739 875.0 -7.3 836 10744 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.049 2247 -646.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11011 begin apogee
11018 892.5 6.6 845 11144 done -0.17 0.43 0.112 3081 325.6 - - 2202 - - 122.60 1.411 3058 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
11144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11145 begin climb
11148 896.4 - 849 11288 roll 0.78 0.57 0.068 3286 359.6 2.58 0.067 3595 539.9 146.1 130.40 1.335 2461 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11375 880.2 12.5 856 11379 done 0.78 - - 3296 - 2.38 0.048 2193 -589.1 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11705 844.1 10.9 867 11709 roll 0.78 - - 3306 - 2.30 0.060 790 -610.0 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11767 837.1 11.2 869 11772 done 0.78 0.10 0.176 3283 -230.0 2.38 0.062 2203 593.7 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
12102 803.2 10.0 880 12106 roll 0.78 - - 3283 - 2.28 0.072 3604 614.5 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12146 798.0 11.6 881 12150 done 0.78 - - 3290 - 2.25 0.048 2185 -630.7 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12464 764.0 10.7 892 12468 roll 0.78 - - 3301 - 2.20 0.059 790 -634.1 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12530 756.7 10.2 894 12535 done 0.78 - - 3301 - 2.33 0.061 2213 610.7 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
12865 719.8 11.0 905 12869 roll 0.78 - - 3301 - 2.22 0.072 3597 623.4 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12899 715.5 12.7 906 12904 done 0.78 0.12 0.176 3279 -183.3 2.20 0.048 2198 -635.9 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13230 683.2 9.7 917 13240 roll 0.79 - - 3287 - 2.22 0.058 784 -636.9 152.8 6.15 1.006 2435 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
13275 678.4 10.5 918 13279 done 0.79 - - 3288 - 2.33 0.061 2201 608.2 152.8 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13594 645.8 10.3 929 13598 roll 0.79 - - 3288 - 2.25 0.072 3604 623.6 152.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13632 641.1 11.1 930 13636 done 0.79 - - 3297 - 2.22 0.049 2187 -638.3 152.8 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13957 606.4 10.5 941 13961 roll 0.79 - - 3308 - 2.20 0.059 783 -638.2 152.8 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14007 600.9 10.7 942 14012 done 0.79 0.10 0.176 3284 -240.0 2.33 0.061 2205 610.3 152.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14330 569.5 9.8 970 14342 roll 0.79 - - 3284 - 2.25 0.074 3598 619.1 156.3 4.85 0.867 2420 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
14376 564.4 11.5 974 14380 done 0.79 - - 3291 - 2.20 0.049 2197 -636.8 156.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14701 531.9 10.3 1004 14705 roll 0.79 - - 3302 - 2.20 0.059 790 -639.5 156.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14802 521.4 10.2 1012 14807 done 0.79 - - 3302 - 2.30 0.062 2199 612.6 156.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
15127 484.9 12.5 1043 15131 roll 0.79 - - 3302 - 2.25 0.073 3603 624.0 156.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
15227 471.1 13.0 1051 15233 done 0.79 0.12 0.173 3280 -183.3 2.20 0.050 2198 -638.6 156.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
15552 439.7 9.8 1082 15564 roll 0.80 - - 3280 - 2.20 0.070 3600 637.3 161.6 6.15 0.905 2399 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
15599 434.8 10.8 1086 15603 done 0.80 - - 3287 - 2.20 0.049 2195 -638.6 161.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15924 404.6 8.3 1116 15964 roll 0.85 - - 3298 - 2.33 0.059 790 -603.0 198.9 31.33 1.101 2246 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
16017 395.9 9.0 1124 16044 done 0.87 - - 3298 - 2.35 0.061 2201 600.4 220.1 18.95 1.033 2160 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
16362 359.5 10.5 1157 16366 roll 0.87 - - 3298 - 2.28 0.073 3600 613.6 220.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16424 351.9 12.4 1162 16428 done 0.87 - - 3307 - 2.22 0.049 2198 -631.5 220.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16749 313.5 11.5 1192 16753 roll 0.87 - - 3318 - 2.22 0.058 795 -632.0 220.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16823 305.0 11.1 1198 16828 done 0.87 - - 3317 - 2.33 0.062 2210 607.3 220.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17148 264.9 12.8 1228 17152 roll 0.87 - - 3318 - 2.22 0.074 3602 627.0 220.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17217 255.2 14.9 1234 17221 done 0.87 0.10 0.186 3303 -150.0 2.20 0.050 2200 -637.3 220.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17542 216.6 11.9 1264 17546 roll 0.87 - - 3311 - 2.20 0.060 794 -639.1 220.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17598 210.0 12.0 1268 17603 done 0.87 - - 3311 - 2.30 0.062 2200 611.3 220.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17923 174.9 10.1 1299 17927 roll 0.87 - - 3311 - 2.22 0.074 3594 627.9 220.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17969 169.8 11.3 1303 17973 done 0.87 - - 3321 - 2.20 0.050 2192 -637.3 220.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18294 138.2 9.0 1333 18318 roll 0.90 - - 3332 - 2.30 0.061 784 -612.2 241.4 17.70 0.913 2073 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
18360 132.2 9.5 1339 18376 done 0.91 - - 3332 - 2.35 0.064 2209 606.4 252.9 10.77 0.845 2027 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
18696 99.2 10.1 1370 18701 done 0.91 - - 3332 - - - 2208 - 252.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19039 64.1 10.0 1431 19044 roll 0.91 - - 3341 - 2.30 0.062 783 -619.6 253.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19080 60.0 9.8 1438 19092 done 0.92 0.12 0.159 3307 -283.3 2.35 0.066 2202 603.8 257.6 4.62 0.673 2008 -3.2 0.032 - - - - - - - - -
19430 35.0 5.8 1500 19518 roll 1.03 0.10 0.114 3354 470.0 2.42 0.078 3600 577.7 349.7 76.70 0.896 1631 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
19560 23.5 9.1 1524 19586 done 1.06 - - 3363 - 2.30 0.054 2199 -609.1 369.7 17.42 0.809 1550 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
19819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19819 begin surface coast
19864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19864 begin surface
SM 2.77 - - - - -12.76 - - 337 - - - 2283 - 605.89 186.43 0.818 588 -5.2 0.002 - - - - - -