DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.86 of 350.00 AH used of 24V (67.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 117 - - - 2503 - -146.0 -77.07 - 2554 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.0 13 147 roll -0.89 10.27 0.425 2217 204.5 2.55 0.129 1093 -552.9 -146.0 -19.70 - 3339 -39.8 - - - - - - - 14.04 14.30 14.69
255 35.7 -21.4 38 263 done -0.80 0.17 0.292 2245 164.7 2.60 0.128 2504 542.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.26 -
574 94.8 -19.0 99 582 roll -0.72 0.12 0.321 2268 191.7 2.53 0.135 3870 539.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.28 -
604 100.1 -17.7 103 614 done -0.65 0.10 0.303 2290 220.0 2.40 0.092 2490 -575.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.40 -
916 145.7 -13.9 134 925 roll -0.60 - - 2291 - 2.47 0.111 1092 -566.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
955 150.8 -14.1 137 963 done -0.57 0.17 0.260 2323 188.2 2.58 0.123 2504 547.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.18 14.33 -
1266 186.6 -10.6 168 1275 roll -0.56 - - 2315 - 2.50 0.141 3868 545.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
1284 188.1 -11.2 169 1292 done -0.54 - - 2315 - 2.38 0.092 2494 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
1594 223.5 -10.6 200 1603 roll -0.53 - - 2315 - 2.47 0.112 1093 -567.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1629 227.5 -10.8 203 1639 done -0.53 0.10 0.236 2334 190.0 2.55 0.125 2499 551.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.12 14.26 -
1941 257.9 -9.9 234 1950 roll -0.53 - - 2326 - 2.53 0.144 3874 543.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
1987 262.5 -9.8 238 1991 done -0.53 - - 2326 - 2.33 0.092 2495 -591.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
2302 292.7 -9.6 269 2309 done -0.53 - - 2326 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2618 321.8 -9.5 300 2624 done -0.53 - - 2326 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2932 350.8 -9.3 331 2938 done -0.53 - - 2326 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3246 379.2 -9.1 362 3255 roll -0.53 - - 2325 - 2.47 0.111 1092 -568.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
3273 382.2 -9.7 364 3280 done -0.53 - - 2319 - 2.58 0.125 2502 546.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
3582 411.8 -9.5 395 3591 roll -0.53 - - 2309 - 2.53 0.141 3873 541.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
3618 415.4 -10.0 398 3628 done -0.53 0.08 0.298 2328 237.5 2.38 0.090 2500 -576.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 14.47 -
3930 443.7 -8.6 429 3939 roll -0.54 - - 2329 - 2.47 0.109 1090 -570.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
3979 448.0 -9.1 433 3987 done -0.56 - - 2322 - 2.58 0.122 2506 548.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
4289 475.9 -9.0 464 4298 roll -0.56 - - 2312 - 2.47 0.137 3863 549.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4317 478.3 -9.3 466 4324 done -0.56 - - 2312 - 2.35 0.089 2494 -582.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
4625 507.7 -9.5 497 4635 roll -0.56 - - 2312 - 2.45 0.109 1097 -570.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4655 510.2 -9.7 499 4661 done -0.56 - - 2304 - 2.55 0.123 2500 550.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
4963 540.5 -9.8 530 4969 done -0.56 - - 2304 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5280 570.6 -10.0 561 5290 roll -0.56 - - 2294 - 2.50 0.140 3869 548.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
5307 573.9 -9.9 563 5316 done -0.56 0.10 0.234 2322 280.0 2.33 0.088 2504 -585.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.13 14.37 -
5638 602.9 -8.3 594 5644 roll -0.56 - - 2322 - 2.47 0.109 1097 -569.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
5671 605.8 -8.4 595 5677 done -0.56 - - 2316 - 2.55 0.124 2499 549.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
6004 634.9 -8.8 606 6010 roll -0.56 - - 2306 - 2.50 0.141 3866 546.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
6036 637.8 -8.9 607 6042 done -0.56 - - 2305 - 2.33 0.087 2503 -585.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
6369 669.6 -9.7 618 6375 roll -0.56 - - 2305 - 2.50 0.107 1085 -567.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
6410 673.0 -9.8 619 6416 done -0.56 0.10 0.228 2325 200.0 2.58 0.120 2503 549.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.20 14.33 -
6734 702.1 -8.6 630 6740 roll -0.57 - - 2317 - 2.47 0.138 3869 553.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
6797 707.9 -8.9 632 6803 done -0.58 - - 2317 - 2.35 0.087 2496 -584.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.49 -
7129 738.4 -9.0 643 7130 done -0.58 - - 2317 - - - 2497 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7430 765.6 -8.9 653 7435 roll -0.58 - - 2317 - 2.45 0.109 1097 -571.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
7462 768.4 -8.8 654 7468 done -0.58 - - 2310 - 2.53 0.124 2495 552.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
7794 798.5 -9.1 665 7800 roll -0.58 - - 2300 - 2.53 0.142 3866 541.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
7828 801.4 -9.0 666 7834 done -0.58 - - 2299 - 2.35 0.089 2499 -581.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
8160 832.9 -9.4 677 8166 roll -0.58 - - 2299 - 2.45 0.108 1098 -571.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
8200 836.0 -9.3 678 8206 done -0.58 0.08 0.244 2313 175.0 2.53 0.124 2496 552.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.19 14.34 -
8427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8427 begin apogee
8441 856.9 -8.7 686 8615 done -0.22 0.43 0.227 2432 276.7 - - 2496 - - 163.07 2.696 2741 -3.7 0.236 - - - - - - 14.21 - 12.44
8616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8616 begin climb
8623 863.9 - 692 8804 done 0.89 1.25 0.163 2788 284.8 - - 2496 - 146.0 176.38 2.598 2145 -3.4 0.226 - - - - - - 13.35 - 12.22
9093 824.6 10.5 708 9095 done 0.83 - - 2788 - - - 2496 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9394 793.1 10.4 718 9396 done 0.77 - - 2788 - - - 2496 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9693 762.4 10.1 728 9700 roll 0.71 0.15 0.252 2747 -273.3 2.55 0.140 3875 540.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.23 14.26 -
9735 759.1 10.0 729 9741 done 0.66 0.10 0.232 2728 -190.0 2.35 0.096 2519 -577.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.20 14.38 -
10059 733.1 7.7 740 10084 roll 0.67 - - 2736 - 2.58 0.117 1103 -548.8 161.2 15.43 2.424 2082 -3.5 0.213 - - - - - - - 14.42 13.48
10129 728.1 7.8 742 10149 done 0.69 - - 2735 - 2.58 0.126 2513 546.5 172.9 14.52 2.381 2036 -3.2 0.195 - - - - - - - 14.31 13.35
10487 697.7 8.3 754 10493 roll 0.67 - - 2736 - 2.50 0.144 3873 544.0 172.9 - - 2034 - - - - - - - - - 14.31 -
10550 691.1 8.9 756 10556 done 0.65 - - 2746 - 2.38 0.095 2507 -573.9 172.9 - - 2033 - - - - - - - - - 14.45 -
10884 661.0 9.1 767 10890 roll 0.63 0.12 0.260 2721 -208.3 2.47 0.112 1104 -568.0 172.9 - - 2032 - - - - - - - - 14.34 14.39 -
10917 658.2 8.9 768 10923 done 0.62 - - 2721 - 2.53 0.126 2504 553.4 172.9 - - 2032 - - - - - - - - - 14.38 -
11249 631.9 8.0 779 11263 roll 0.63 - - 2721 - 2.50 0.147 3872 547.2 179.8 8.25 2.182 2007 -3.0 0.176 - - - - - - - 14.53 13.55
11308 627.0 8.2 781 11314 done 0.63 - - 2731 - 2.33 0.095 2515 -582.4 180.1 - - 2008 - - - - - - - - - 14.47 -
11636 599.3 8.2 792 11645 roll 0.63 - - 2741 - 2.47 0.116 1104 -571.3 180.5 - - 2007 - - - - - - - - - 14.37 -
11675 596.4 8.2 795 11682 done 0.63 - - 2741 - 2.55 0.126 2510 551.4 182.0 - - 2006 - - - - - - - - - 14.43 -
11984 568.8 9.0 826 11995 roll 0.62 0.12 0.259 2707 -283.3 2.55 0.145 3878 536.5 182.0 3.97 1.636 1998 -2.0 0.141 - - - - - - 14.36 14.55 13.50
12042 563.7 9.0 831 12051 done 0.62 - - 2715 - 2.38 0.095 2508 -575.6 182.0 - - 1998 - - - - - - - - - 14.52 -
12354 540.5 7.5 862 12382 roll 0.65 - - 2725 - 2.50 0.116 1103 -562.0 202.0 22.60 2.391 1917 -3.6 0.163 - - - - - - - 14.40 13.47
12405 536.8 7.5 867 12434 done 0.69 - - 2725 - 2.55 0.126 2512 552.5 221.0 22.15 2.319 1840 -3.5 0.162 - - - - - - - 14.33 13.35
12745 509.0 8.4 901 12755 roll 0.69 - - 2725 - 2.53 0.145 3875 538.7 221.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.23 -
12774 506.6 8.7 903 12781 done 0.69 - - 2735 - 2.38 0.095 2510 -573.5 221.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.40 -
13083 479.8 8.3 934 13092 roll 0.69 - - 2745 - 2.50 0.116 1098 -564.8 221.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.34 -
13109 477.6 7.9 936 13127 done 0.70 - - 2744 - 2.55 0.124 2515 555.7 230.4 10.65 2.121 1801 -3.2 0.145 - - - - - - - 14.34 13.54
13429 448.2 9.7 968 13438 roll 0.70 - - 2745 - 2.47 0.145 3868 547.8 230.4 - - 1800 - - - - - - - - - 14.29 -
13486 442.3 11.5 973 13496 done 0.68 - - 2755 - 2.33 0.096 2517 -579.8 230.4 - - 1799 - - - - - - - - - 14.40 -
13798 411.1 9.7 1004 13806 roll 0.67 - - 2765 - 2.50 0.116 1104 -565.2 230.4 - - 1799 - - - - - - - - - 14.36 -
13826 408.6 9.8 1006 13834 done 0.66 0.17 0.233 2722 -252.9 2.58 0.127 2518 548.1 230.4 - - 1799 - - - - - - - - 14.34 14.42 -
14137 384.9 7.3 1037 14172 roll 0.71 - - 2722 - 2.53 0.146 3878 537.5 256.3 27.80 2.204 1697 -3.7 0.129 - - - - - - - 14.34 13.54
14199 380.0 8.3 1043 14207 done 0.73 - - 2729 - 2.38 0.095 2508 -575.6 256.3 - - 1697 - - - - - - - - - 14.33 -
14510 353.5 8.5 1074 14519 roll 0.75 - - 2740 - 2.50 0.115 1100 -563.2 256.3 - - 1695 - - - - - - - - - 14.32 -
14557 349.6 8.4 1078 14565 done 0.77 - - 2740 - 2.55 0.125 2507 551.8 256.3 - - 1694 - - - - - - - - - 14.31 -
14867 322.3 8.8 1109 14877 roll 0.78 - - 2740 - 2.50 0.144 3873 546.4 256.3 - - 1694 - - - - - - - - - 14.30 -
14896 319.7 9.2 1111 14902 done 0.78 - - 2749 - 2.38 0.094 2501 -576.5 256.3 - - 1694 - - - - - - - - - 14.48 -
15205 290.2 9.2 1142 15214 roll 0.78 - - 2760 - 2.47 0.116 1097 -568.4 256.3 - - 1694 - - - - - - - - - 14.36 -
15251 286.1 9.1 1146 15259 done 0.78 - - 2760 - 2.55 0.124 2511 554.5 256.3 - - 1694 - - - - - - - - - 14.37 -
15562 257.2 9.1 1177 15571 roll 0.78 - - 2760 - 2.50 0.144 3876 546.0 256.3 - - 1693 - - - - - - - - - 14.32 -
15600 253.5 9.8 1180 15607 done 0.78 - - 2770 - 2.38 0.095 2503 -576.9 256.3 - - 1693 - - - - - - - - - 14.50 -
15910 224.0 9.6 1211 15919 roll 0.78 - - 2780 - 2.47 0.116 1101 -567.6 256.3 - - 1693 - - - - - - - - - 14.34 -
15956 219.7 9.3 1215 15965 done 0.78 - - 2780 - 2.55 0.125 2511 552.9 256.3 - - 1693 - - - - - - - - - 14.36 -
16267 186.0 11.5 1246 16276 roll 0.77 - - 2780 - 2.47 0.145 3867 549.0 256.3 - - 1693 - - - - - - - - - 14.31 -
16326 179.4 12.8 1251 16333 done 0.74 0.17 0.243 2748 -188.2 2.35 0.096 2509 -577.9 256.3 - - 1692 - - - - - - - - 14.32 14.49 -
16636 153.1 8.2 1282 16645 roll 0.76 - - 2757 - 2.47 0.115 1107 -567.6 258.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.33 -
16685 149.0 8.6 1286 16692 done 0.78 - - 2757 - 2.55 0.124 2512 551.0 258.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.42 -
16994 122.2 8.4 1317 17001 done 0.79 - - 2757 - - - 2512 - 258.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17310 97.4 7.9 1350 17324 roll 0.82 - - 2766 - 2.53 0.116 1095 -560.1 266.4 5.78 0.491 1653 -6.7 0.269 - - - - - - - 14.47 14.00
17356 93.7 8.1 1357 17365 done 0.86 - - 2766 - 2.58 0.125 2512 549.2 271.0 2.85 0.487 1635 -6.3 0.244 - - - - - - - 14.43 14.07
17685 69.6 7.1 1418 17711 done 0.93 0.12 0.151 2816 416.7 - - 2513 - 301.6 18.00 0.383 1510 -6.9 0.254 - - - - - - 14.50 - 14.16
18030 35.5 10.0 1482 18037 roll 0.93 - - 2827 - 2.55 0.121 1100 -554.1 301.6 - - 1507 - - - - - - - - - 14.38 -
18119 26.6 9.3 1498 18126 done 0.93 - - 2827 - 2.60 0.130 2514 543.8 301.6 - - 1506 - - - - - - - - - 14.37 -
18347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18347 begin surface coast
18373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18373 begin surface
SM 1.94 - - - - -7.35 8.07 0.096 142 17.6 - - 2517 - 400.08 52.25 0.171 1109 21.2 -0.025 - - - - - -