DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.74 of 150.00 AH used of 24V (70.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.17 of 100.00 AH used of 10V (75.83% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 64 VBD -0.78 - - 343 - - - 2272 - -146.1 -44.90 - 1669 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.0 9 187 roll -0.78 10.07 0.226 2944 258.3 2.33 0.072 842 -613.7 -146.1 -99.78 - 3655 -19.9 - - - - - - - - - -
408 32.7 -10.2 71 414 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.064 2260 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
753 70.7 -11.2 132 758 done -0.78 - - 2936 - - - 2260 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1092 107.2 -10.8 187 1096 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.077 3601 623.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1147 113.7 -11.3 191 1152 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.051 2243 -631.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1472 151.3 -10.9 222 1476 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.064 836 -625.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1523 156.9 -10.8 226 1528 done -0.78 0.10 0.159 2945 190.0 2.35 0.068 2256 604.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1849 184.3 -7.7 256 1853 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.081 3605 613.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1901 188.8 -8.6 260 1905 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.054 2250 -630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2226 216.1 -8.1 290 2230 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.065 840 -618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2282 221.1 -8.5 294 2288 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.067 2248 604.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2607 248.7 -7.9 325 2611 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.080 3601 623.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2664 253.9 -9.0 329 2670 done -0.78 0.10 0.159 2944 270.0 2.12 0.054 2246 -639.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2989 277.4 -7.6 360 2993 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.064 835 -627.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3045 282.0 -8.7 364 3051 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.068 2259 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3370 310.4 -8.9 395 3374 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.079 3600 623.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3433 316.3 -10.0 400 3437 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.054 2241 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3758 347.0 -9.4 430 3762 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.064 837 -632.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3827 353.9 -10.3 436 3832 done -0.78 0.10 0.157 2946 190.0 2.35 0.067 2262 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4152 380.2 -7.8 466 4156 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.079 3606 619.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4204 384.2 -8.0 470 4208 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.052 2239 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4529 408.3 -7.1 500 4533 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.063 839 -636.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4563 411.0 -8.0 502 4568 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.066 2256 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4888 434.4 -7.1 533 4889 done -0.78 - - 2929 - - - 2255 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5211 457.1 -7.1 563 5215 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.077 3604 621.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5239 459.6 -8.1 565 5244 done -0.78 0.10 0.153 2946 270.0 2.15 0.051 2228 -640.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5570 479.9 -6.2 596 5571 done -0.78 - - 2947 - - - 2227 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5891 500.1 -6.3 626 5895 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.062 838 -631.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5921 502.3 -7.4 628 5925 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.065 2258 609.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6246 525.3 -7.0 658 6250 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.075 3594 621.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6281 527.9 -7.6 660 6286 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.051 2249 -640.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6606 551.9 -7.3 691 6610 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.061 841 -634.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6662 556.4 -8.3 695 6667 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.065 2262 609.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6987 582.3 -7.6 726 6991 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.076 3601 622.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7050 587.5 -8.6 731 7055 done -0.78 0.12 0.143 2947 300.0 2.12 0.051 2244 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7381 607.5 -5.9 754 7385 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.062 838 -633.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7426 610.4 -6.9 755 7430 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.064 2250 613.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7745 629.9 -6.1 766 7749 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.077 3601 614.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7801 633.9 -7.4 767 7807 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.050 2241 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8114 655.9 -7.1 778 8118 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.062 847 -633.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8154 659.1 -8.3 779 8158 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.065 2250 610.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8484 684.3 -7.6 790 8488 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.076 3604 615.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8524 687.6 -9.1 791 8529 done -0.78 0.12 0.143 2948 300.0 2.10 0.050 2244 -647.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8848 707.7 -6.1 802 8852 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.062 835 -634.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8871 709.1 -6.5 802 8875 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2253 608.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9184 729.3 -6.5 812 9188 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.076 3597 625.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9236 732.9 -7.6 813 9240 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.050 2240 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9555 755.1 -6.9 824 9559 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.062 836 -632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9593 758.1 -7.8 825 9598 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.065 2251 607.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9918 782.0 -7.6 836 9922 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.076 3600 627.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9985 787.6 -7.9 838 9990 done -0.78 0.10 0.152 2941 290.0 2.12 0.051 2244 -639.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10315 809.1 -6.4 849 10319 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.062 841 -637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10354 811.9 -7.3 850 10358 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.064 2261 609.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10679 833.6 -6.6 861 10683 roll -0.78 - - 2925 - 2.15 0.076 3598 621.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10718 836.3 -6.9 862 10722 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.049 2239 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10855 begin apogee
10862 846.2 7.1 867 10987 done -0.17 0.47 0.114 3081 331.9 - - 2238 - - 122.32 1.387 3058 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
10988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10988 begin climb
10991 850.0 - 871 11131 roll 0.78 0.60 0.064 3291 350.0 2.50 0.070 3593 542.0 146.1 128.95 1.310 2461 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11160 841.6 10.6 876 11165 done 0.78 - - 3300 - 2.38 0.048 2202 -584.5 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
11472 811.4 9.6 887 11487 roll 0.79 - - 3311 - 2.38 0.060 793 -592.0 155.6 9.07 1.113 2424 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
11544 804.2 10.1 889 11549 done 0.79 0.12 0.160 3280 -258.3 2.40 0.062 2210 590.4 155.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11874 775.3 8.8 900 11905 roll 0.83 - - 3280 - 2.35 0.073 3597 590.2 181.7 23.35 1.266 2317 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
11939 768.9 10.8 902 11944 done 0.83 - - 3287 - 2.28 0.048 2187 -618.4 181.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12275 736.3 9.7 913 12289 roll 0.83 - - 3298 - 2.30 0.059 797 -604.3 188.4 6.82 1.038 2290 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
12323 731.4 9.4 914 12343 done 0.85 - - 3298 - 2.35 0.061 2210 601.3 201.6 13.15 1.183 2235 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
12681 694.9 10.2 926 12685 roll 0.85 - - 3297 - 2.25 0.073 3598 616.9 201.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12731 688.7 12.3 927 12735 done 0.85 - - 3307 - 2.22 0.048 2193 -632.9 201.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13044 656.1 10.2 937 13048 roll 0.85 - - 3317 - 2.22 0.059 782 -635.6 201.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13106 649.6 9.8 939 13115 done 0.86 - - 3318 - 2.35 0.062 2212 608.5 205.3 4.12 0.805 2220 -3.2 0.276 - - - - - - - - -
13446 613.0 10.7 950 13450 roll 0.86 - - 3318 - 2.22 0.074 3593 622.1 205.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13486 608.2 12.4 951 13491 done 0.86 0.10 0.150 3295 -230.0 2.20 0.049 2191 -637.3 205.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13810 576.9 9.8 976 13821 roll 0.86 - - 3303 - 2.22 0.058 781 -635.1 210.5 6.18 0.955 2199 -3.6 0.233 - - - - - - - - -
13857 572.5 9.6 980 13872 done 0.87 - - 3304 - 2.30 0.062 2194 614.3 220.2 9.93 1.079 2160 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
14192 537.3 10.7 1011 14196 roll 0.87 - - 3304 - 2.28 0.073 3604 618.4 220.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14259 528.9 13.2 1016 14264 done 0.87 - - 3313 - 2.22 0.049 2193 -635.6 220.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14584 491.1 11.2 1047 14588 roll 0.87 - - 3324 - 2.20 0.059 792 -636.8 220.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14618 487.1 11.5 1050 14623 done 0.87 0.10 0.172 3298 -260.0 2.30 0.062 2209 616.1 220.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14943 453.7 10.6 1080 14947 roll 0.87 - - 3298 - 2.22 0.074 3591 622.5 220.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15009 445.3 13.0 1085 15015 done 0.87 - - 3305 - 2.17 0.048 2201 -640.6 220.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15335 408.9 11.1 1116 15339 roll 0.87 - - 3316 - 2.25 0.060 792 -626.2 220.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15363 405.7 10.8 1118 15368 done 0.87 - - 3316 - 2.30 0.061 2200 612.2 220.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15688 366.0 12.3 1149 15692 roll 0.87 - - 3316 - 2.28 0.074 3604 615.8 220.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15740 359.2 13.8 1153 15744 done 0.87 0.10 0.183 3300 -160.0 2.20 0.050 2189 -643.2 220.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16070 326.2 9.2 1184 16091 roll 0.90 - - 3309 - 2.22 0.058 797 -627.0 238.2 16.23 1.010 2085 -4.5 0.158 - - - - - - - - -
16138 320.0 9.2 1190 16160 done 0.92 - - 3309 - 2.33 0.062 2209 606.0 256.5 16.23 0.989 2012 -4.5 0.158 - - - - - - - - -
16480 286.0 10.5 1222 16484 roll 0.92 - - 3308 - 2.25 0.073 3598 617.3 256.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16547 277.2 13.9 1227 16553 done 0.92 - - 3318 - 2.22 0.049 2191 -633.8 256.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16872 237.7 11.2 1258 16877 roll 0.92 - - 3329 - 2.22 0.060 785 -633.3 256.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16934 230.5 11.0 1263 16939 done 0.92 - - 3329 - 2.33 0.062 2199 606.9 256.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17259 193.5 10.9 1294 17263 roll 0.92 - - 3329 - 2.25 0.074 3600 622.7 256.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17333 183.9 13.4 1300 17338 done 0.92 0.12 0.168 3304 -208.3 2.20 0.051 2190 -640.9 256.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17664 154.3 8.6 1331 17695 roll 0.96 - - 3312 - 2.25 0.059 784 -624.9 286.5 25.80 0.940 1888 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
17742 147.4 9.1 1338 17766 done 0.98 - - 3311 - 2.35 0.062 2211 607.2 307.1 18.35 0.896 1804 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
18092 118.5 7.3 1371 18147 roll 1.05 0.10 0.107 3361 500.0 2.33 0.075 3593 593.1 365.4 49.12 0.918 1568 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
18176 109.3 12.2 1379 18181 done 1.05 0.12 0.167 3339 -183.3 2.28 0.051 2194 -613.6 365.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18515 76.0 9.6 1431 18531 roll 1.06 - - 3347 - 2.33 0.063 793 -601.3 374.4 7.50 0.774 1531 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
18589 69.4 9.3 1444 18611 done 1.08 - - 3347 - 2.35 0.065 2198 597.9 389.8 14.43 0.847 1469 -4.3 0.038 - - - - - - - - -
18949 36.0 9.5 1508 18964 done 1.09 - - 3347 - - - 2198 - 400.2 9.40 0.808 1426 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
19305 9.7 5.0 1571 19386 VBD 1.23 0.12 0.093 3412 541.7 - - 2198 - 509.5 74.80 0.874 1057 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
19387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19387 begin surface coast
19428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19428 begin surface
SM 2.93 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2266 - 605.89 89.50 0.822 587 -5.3 0.002 - - - - - -