DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.43 of 150.00 AH used of 24V (78.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.34 of 100.00 AH used of 10V (74.67% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.57 - - 285 - - - 2784 - -146.0 -85.30 - 3400 - - - - - - - - - - -
105 5.3 -12.5 14 125 roll -0.57 8.18 0.245 2277 243.5 1.95 0.079 3931 588.2 -146.0 -2.50 - 3522 -48.8 - - - - - - - - - -
359 51.0 -12.9 59 366 done -0.57 - - 2277 - 1.85 0.042 2771 -627.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
701 90.8 -11.1 120 709 roll -0.57 - - 2277 - 2.20 0.044 1369 -637.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
755 96.4 -10.0 129 761 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.057 2768 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1087 130.1 -9.8 163 1088 done -0.57 - - 2275 - - - 2769 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1407 160.3 -9.5 193 1411 roll -0.57 - - 2275 - 2.17 0.044 1370 -644.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1429 162.4 -9.0 195 1434 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.056 2777 617.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1755 192.0 -9.3 225 1756 done -0.57 - - 2275 - - - 2777 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2073 222.3 -9.6 255 2077 roll -0.57 - - 2275 - 2.17 0.044 1369 -648.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2138 228.9 -10.0 260 2147 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.056 2751 606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2464 257.4 -8.4 291 2465 done -0.57 - - 2275 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2783 284.2 -8.0 321 2787 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.044 1370 -642.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2817 287.3 -8.2 324 2822 done -0.57 - - 2274 - 2.22 0.056 2757 624.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3143 313.6 -8.3 354 3146 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.067 3935 604.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3170 315.9 -8.2 356 3178 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.041 2745 -626.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3496 342.4 -7.9 387 3500 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.044 1348 -659.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3522 344.7 -8.0 389 3529 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.055 2750 609.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3848 370.4 -7.5 420 3851 roll -0.57 - - 2267 - 1.92 0.065 3929 614.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3882 373.1 -8.1 423 3886 done -0.57 - - 2267 - 1.83 0.041 2750 -644.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4213 399.3 -8.1 454 4216 roll -0.57 - - 2267 - 2.12 0.044 1366 -652.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4236 401.4 -8.8 456 4241 done -0.57 0.12 0.166 2294 225.0 2.25 0.056 2756 617.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4566 424.0 -7.0 487 4567 done -0.57 - - 2294 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4887 446.7 -7.0 517 4888 done -0.57 - - 2294 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5204 468.8 -7.2 547 5208 roll -0.57 - - 2294 - 2.17 0.045 1362 -641.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5252 472.5 -7.2 551 5260 done -0.57 - - 2292 - 2.28 0.057 2742 605.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5578 496.7 -7.6 582 5579 done -0.57 - - 2292 - - - 2743 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5898 519.9 -7.0 612 5899 done -0.57 - - 2292 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6217 542.4 -7.2 642 6221 roll -0.57 - - 2291 - 2.15 0.047 1362 -642.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6239 544.2 -7.3 643 6246 done -0.57 - - 2288 - 2.25 0.058 2750 616.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6564 567.4 -7.0 674 6568 roll -0.57 - - 2285 - 2.00 0.070 3948 599.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6609 570.8 -8.1 678 6613 done -0.57 - - 2285 - 1.88 0.044 2751 -636.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6941 593.7 -7.0 709 6942 done -0.57 - - 2285 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7251 615.9 -7.2 725 7255 roll -0.57 - - 2285 - 2.17 0.048 1362 -640.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7288 619.0 -8.3 726 7293 done -0.57 - - 2285 - 2.28 0.060 2736 602.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7625 642.0 -6.9 737 7629 roll -0.57 - - 2277 - 1.98 0.070 3929 602.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7652 644.1 -7.2 737 7659 done -0.57 - - 2277 - 1.90 0.045 2751 -620.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7965 666.9 -7.2 748 7966 done -0.57 - - 2276 - - - 2751 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8272 687.6 -6.6 758 8276 roll -0.57 - - 2277 - 2.17 0.048 1355 -643.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8293 689.3 -6.9 758 8300 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.060 2737 600.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8607 710.8 -7.0 769 8610 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.070 3928 601.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8634 713.1 -8.4 769 8641 done -0.57 - - 2271 - 1.92 0.045 2736 -620.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8947 736.6 -7.5 780 8948 done -0.57 - - 2271 - - - 2735 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9098 begin apogee
9103 748.1 7.5 785 9231 roll -0.14 0.47 0.131 2427 331.9 - - 2599 - - 120.15 1.066 2923 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
9231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9231 begin climb
9233 751.6 - 789 9369 roll 0.57 0.68 0.075 2663 347.1 2.38 0.048 1185 -594.1 146.0 126.32 1.043 2326 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
9576 718.6 12.4 799 9581 done 0.57 - - 2663 - 2.45 0.056 2598 576.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9901 676.8 12.9 810 9905 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.052 1181 -608.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10077 654.5 11.8 815 10082 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.056 2618 598.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10402 611.1 13.5 826 10406 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3932 597.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10446 604.1 16.1 827 10450 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.044 2613 -613.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10771 561.2 13.2 855 10775 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.067 3934 595.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10803 556.3 15.4 857 10811 done 0.57 - - 2673 - 2.12 0.043 2624 -617.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11128 513.0 13.1 888 11129 done 0.57 - - 2673 - - - 2624 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11450 469.9 13.3 918 11454 roll 0.57 - - 2673 - 2.20 0.067 3926 591.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11483 464.3 15.8 920 11490 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.044 2628 -624.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11808 418.4 14.3 951 11809 done 0.57 - - 2680 - - - 2628 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12127 374.5 13.3 981 12131 roll 0.57 - - 2680 - 2.28 0.052 1194 -628.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12155 370.7 13.1 983 12159 done 0.57 - - 2680 - 2.33 0.056 2634 618.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12480 328.6 13.2 1013 12481 done 0.57 - - 2680 - - - 2634 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12800 285.6 13.8 1043 12801 done 0.57 - - 2680 - - - 2634 - 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13118 241.0 14.0 1073 13119 done 0.57 - - 2680 - - - 2634 - 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13437 197.8 14.5 1103 13441 roll 0.57 - - 2680 - 2.28 0.050 1187 -634.6 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13524 186.0 12.4 1110 13532 done 0.57 - - 2680 - 2.33 0.054 2606 609.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13850 144.5 12.7 1141 13854 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.065 3926 608.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13915 134.9 15.7 1146 13923 done 0.57 - - 2687 - 2.08 0.041 2629 -623.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14243 93.8 12.3 1181 14251 roll 0.57 - - 2687 - 2.17 0.065 3932 600.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14318 83.3 13.9 1194 14326 done 0.57 0.12 0.210 2664 -191.7 2.05 0.041 2632 -634.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14662 47.9 10.7 1255 14668 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.064 3934 600.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14714 42.2 11.6 1264 14721 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.041 2659 -637.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15056 16.1 4.8 1325 15149 done 0.64 - - 2665 - - - 2659 - 258.2 86.00 0.593 1868 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
15242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15242 begin surface coast
15282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15282 begin surface
SM 1.58 - - - - -6.80 - - 297 - - - 2791 - 350.04 44.10 0.079 1496 -8.4 0.017 - - - - - -