DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.67 of 150.00 AH used of 24V (68.89% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 0 • 21.30 of 100.00 AH used of 10V (78.70% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 80 VBD -1.00 - - 336 - - - 2239 - -146.0 -63.00 - 2725 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.4 11 126 roll -1.00 8.75 0.254 2429 239.2 2.42 0.087 3609 566.1 -146.0 -23.92 - 3343 -25.8 - - - - - - - - - -
160 12.5 -16.8 24 168 done -0.59 0.32 0.155 2525 300.0 2.30 0.048 2215 -606.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
504 40.5 -7.6 85 511 roll -0.59 - - 2526 - 2.33 0.060 812 -602.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
533 42.7 -7.7 90 540 done -0.59 - - 2518 - 2.45 0.061 2233 580.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
878 71.2 -6.8 151 884 roll -0.64 - - 2518 - 2.38 0.060 816 -595.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
991 79.0 -6.7 171 998 done -0.64 - - 2508 - 2.42 0.063 2242 589.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1348 103.1 -7.6 229 1352 roll -0.64 - - 2507 - 2.38 0.062 810 -601.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1358 104.0 -7.4 229 1363 done -0.64 - - 2498 - 2.38 0.063 2233 597.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1682 129.6 -8.3 245 1685 roll -0.64 - - 2497 - 2.35 0.061 818 -602.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1692 130.6 -7.9 245 1696 done -0.64 0.12 0.137 2522 208.3 2.38 0.063 2245 599.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2014 151.6 -5.9 261 2016 done -0.75 0.12 0.083 2471 -425.0 - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2323 174.5 -7.7 276 2328 roll -0.69 0.15 0.150 2514 286.7 2.38 0.062 811 -602.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2340 175.8 -7.8 277 2343 done -0.69 - - 2506 - 2.35 0.064 2235 606.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2673 197.0 -6.2 293 2676 roll -0.76 - - 2505 - 2.35 0.062 811 -606.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2723 200.2 -6.7 295 2726 done -0.76 - - 2496 - 2.38 0.064 2239 600.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3051 219.9 -5.9 311 3052 done -0.76 - - 2496 - - - 2239 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3360 239.2 -6.3 326 3363 roll -0.81 - - 2495 - 2.35 0.061 817 -605.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3370 240.1 -6.4 326 3374 done -0.81 - - 2486 - 2.35 0.064 2234 603.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3691 262.9 -7.2 342 3695 roll -0.81 - - 2486 - 2.33 0.061 816 -608.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3703 263.7 -7.0 342 3707 done -0.81 - - 2476 - 2.35 0.064 2242 606.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4024 285.3 -6.4 358 4028 roll -0.81 - - 2476 - 2.33 0.061 816 -612.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4035 286.1 -6.4 358 4038 done -0.81 - - 2466 - 2.33 0.063 2230 606.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4356 307.0 -6.5 374 4359 roll -0.81 - - 2456 - 2.25 0.076 3606 611.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4389 309.3 -7.1 375 4394 done -0.74 0.15 0.148 2497 273.3 2.20 0.049 2216 -631.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4711 326.6 -5.5 391 4712 done -0.83 - - 2497 - - - 2216 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5021 343.6 -5.7 406 5026 roll -0.92 0.15 0.080 2436 -406.7 2.28 0.059 812 -615.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5032 344.5 -5.7 406 5039 done -0.92 0.12 0.145 2459 191.7 2.33 0.061 2246 615.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5348 367.3 -6.9 422 5352 roll -0.87 - - 2451 - 2.20 0.074 3599 615.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5359 368.2 -7.1 422 5363 done -0.82 0.12 0.151 2484 275.0 2.17 0.047 2222 -634.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5675 388.0 -6.0 437 5676 done -0.86 - - 2484 - - - 2222 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6002 407.0 -5.7 450 6006 roll -0.86 - - 2484 - 2.28 0.058 825 -612.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6012 407.7 -5.7 450 6016 done -0.86 - - 2476 - 2.28 0.060 2233 617.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6332 426.9 -6.0 458 6333 done -0.86 - - 2476 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6656 447.1 -6.1 466 6660 roll -0.86 - - 2476 - 2.30 0.058 820 -614.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6666 447.8 -6.1 466 6670 done -0.86 - - 2467 - 2.30 0.060 2239 617.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6985 467.5 -6.1 474 6986 done -0.86 - - 2466 - - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7309 487.4 -6.0 482 7314 roll -0.86 - - 2466 - 2.35 0.058 813 -606.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7320 488.0 -5.9 482 7324 done -0.86 - - 2456 - 2.33 0.059 2245 614.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7634 507.4 -6.3 490 7639 roll -0.80 0.10 0.153 2483 270.0 2.35 0.058 816 -608.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7645 508.0 -6.2 490 7649 done -0.75 - - 2475 - 2.40 0.060 2233 590.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7992 526.8 -5.7 499 7996 roll -0.75 - - 2475 - 2.33 0.058 820 -606.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8020 528.3 -5.7 499 8025 done -0.75 0.12 0.134 2499 200.0 2.40 0.060 2242 592.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8358 544.0 -4.6 508 8360 done -0.88 0.12 0.081 2446 -441.7 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8682 565.4 -6.9 516 8684 done -0.79 0.15 0.151 2487 273.3 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9008 585.0 -6.0 524 9011 roll -0.88 - - 2487 - 2.38 0.059 813 -600.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9020 585.8 -5.9 524 9025 done -0.95 0.12 0.077 2427 -500.0 2.40 0.060 2232 591.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9333 610.5 -8.1 532 9337 roll -0.79 0.20 0.151 2498 355.0 2.35 0.057 822 -600.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9343 611.3 -8.0 532 9347 done -0.68 - - 2490 - 2.38 0.060 2240 595.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9657 629.6 -5.9 540 9660 roll -0.76 - - 2489 - 2.35 0.059 823 -603.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9668 630.3 -5.7 540 9672 done -0.84 - - 2480 - 2.30 0.061 2243 617.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9986 647.7 -5.2 548 9990 roll -0.84 - - 2481 - 2.35 0.059 818 -606.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9997 648.4 -5.0 548 10001 done -0.84 - - 2470 - 2.35 0.061 2235 603.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10315 664.8 -5.0 556 10319 roll -0.84 - - 2470 - 2.33 0.058 824 -605.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10326 665.5 -5.0 556 10330 done -0.84 - - 2460 - 2.35 0.061 2243 603.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10645 682.5 -5.4 564 10646 done -0.84 - - 2460 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10970 699.6 -5.2 572 10974 roll -0.84 - - 2460 - 2.35 0.060 813 -608.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10980 700.2 -5.3 572 10984 done -0.84 0.10 0.143 2476 160.0 2.35 0.061 2241 607.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11298 715.6 -4.7 580 11299 done -0.89 - - 2475 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11624 731.6 -5.0 588 11626 done -0.94 0.10 0.088 2433 -420.0 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11948 753.5 -6.8 596 11950 done -0.82 0.17 0.151 2482 288.2 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12273 770.8 -5.3 604 12277 roll -0.90 - - 2482 - 2.33 0.060 822 -609.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12295 772.2 -5.8 604 12300 done -0.95 0.08 0.091 2437 -562.5 2.33 0.062 2238 607.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12637 794.7 -6.5 613 12642 roll -0.84 0.15 0.151 2483 306.7 2.35 0.059 814 -606.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12654 795.7 -6.2 613 12658 done -0.80 - - 2475 - 2.35 0.061 2244 608.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13002 813.7 -5.1 622 13004 done -0.84 - - 2474 - - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13327 831.1 -5.4 630 13328 done -0.89 - - 2475 - - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13652 848.0 -5.0 638 13654 done -0.94 0.08 0.097 2436 -487.5 - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13977 868.1 -6.0 646 13982 roll -0.84 0.15 0.151 2483 313.3 2.35 0.060 817 -607.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13988 868.8 -5.9 646 13991 done -0.77 - - 2475 - 2.35 0.062 2243 606.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14306 885.0 -5.2 654 14310 roll -0.82 - - 2475 - 2.33 0.061 824 -609.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14317 885.6 -5.3 654 14322 done -0.82 - - 2465 - 2.33 0.062 2243 609.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14636 903.1 -5.6 662 14640 roll -0.82 - - 2465 - 2.33 0.061 825 -608.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14646 903.6 -5.6 662 14650 done -0.82 0.10 0.145 2481 160.0 2.33 0.062 2240 607.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14840 begin apogee
14846 913.4 4.9 667 14980 done -0.31 0.35 0.123 2592 317.1 - - 1741 - - 130.52 1.434 2745 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14980 begin climb
14983 914.7 - 670 15129 done 1.00 0.88 0.099 2870 315.9 - - 1741 - 146.0 137.30 1.341 2149 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
15431 873.0 10.2 681 15433 done 0.80 0.15 0.132 2829 -273.3 - - 1740 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15756 845.7 8.5 689 15760 roll 0.74 - - 2829 - 2.38 0.070 3156 595.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15795 841.9 9.7 689 15802 done 0.55 0.22 0.135 2775 -245.5 2.33 0.051 1725 -614.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16127 821.9 5.7 698 16167 done 0.76 0.17 0.070 2849 435.3 - - 1725 - 188.3 36.25 1.347 1977 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
16491 787.0 9.8 707 16496 roll 0.66 0.20 0.129 2787 -310.0 2.38 0.067 3160 602.9 188.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16551 781.9 8.5 708 16556 done 0.66 - - 2793 - 2.33 0.051 1738 -610.3 188.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16901 758.5 6.7 717 16914 done 0.80 0.12 0.077 2851 483.3 - - 1738 - 199.5 10.52 1.208 1931 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
17225 727.1 9.7 725 17229 roll 0.70 0.15 0.130 2808 -286.7 2.38 0.069 3162 598.3 199.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17264 723.7 7.4 726 17267 done 0.70 - - 2816 - 2.28 0.051 1730 -628.1 199.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17594 697.4 8.0 734 17595 done 0.70 - - 2816 - - - 1730 - 199.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17918 671.8 7.9 742 17922 roll 0.70 - - 2816 - 2.35 0.070 3159 608.1 199.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17979 666.2 9.9 743 17984 done 0.60 0.15 0.135 2784 -213.3 2.28 0.051 1725 -628.9 199.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18327 643.2 7.1 752 18332 roll 1.04 0.28 0.079 2888 371.4 2.35 0.068 3164 612.3 199.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18417 633.1 13.3 754 18422 done 0.65 0.35 0.141 2795 -265.7 2.25 0.052 1734 -635.6 199.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18741 612.8 5.8 762 18784 roll 0.86 0.17 0.067 2881 505.9 2.35 0.067 337 -594.5 237.7 33.67 1.248 1774 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
18812 605.8 11.3 763 18817 done 0.73 0.25 0.128 2808 -292.0 2.33 0.056 1747 605.2 237.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19150 584.0 6.2 772 19186 roll 0.90 0.15 0.069 2872 426.7 2.33 0.068 3163 607.7 263.0 25.00 1.124 1672 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
19267 570.4 12.1 773 19271 done 0.63 0.32 0.137 2788 -262.5 2.30 0.052 1735 -620.9 263.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19598 543.5 9.4 781 19603 roll 1.33 0.47 0.100 2950 344.7 2.30 0.066 333 -609.6 263.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19654 537.8 10.8 782 19659 done 1.12 0.20 0.152 2896 -270.0 2.33 0.058 1748 607.3 263.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20001 491.4 13.6 791 20006 roll 0.86 0.20 0.138 2829 -335.0 2.28 0.071 3156 617.5 263.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20085 482.2 10.6 792 20091 done 0.78 - - 2838 - 2.28 0.053 1726 -627.2 263.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20416 454.0 8.5 801 20417 done 0.78 - - 2838 - - - 1726 - 263.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20741 425.8 8.8 809 20745 roll 0.78 - - 2838 - 2.35 0.068 3164 611.9 263.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20792 420.7 9.9 810 20797 done 0.66 0.17 0.128 2796 -247.1 2.25 0.052 1737 -634.2 263.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21111 397.6 7.8 818 21115 roll 1.20 0.38 0.129 2920 326.3 2.28 0.065 327 -618.4 263.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21150 393.9 9.4 820 21155 done 1.41 0.15 0.075 2981 406.7 2.30 0.057 1750 618.7 263.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21478 324.0 22.7 836 21483 roll 0.81 0.47 0.154 2836 -308.5 2.28 0.071 3153 615.4 263.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21529 316.3 12.9 838 21533 done 0.70 0.15 0.128 2800 -240.0 2.22 0.052 1738 -637.4 263.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21845 292.0 9.6 853 21850 roll 1.38 0.45 0.102 2952 337.8 2.33 0.067 3162 611.2 263.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21877 288.1 11.1 854 21884 done 1.31 - - 2960 - 2.25 0.051 1730 -636.4 263.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22195 230.1 19.0 870 22200 roll 0.84 0.38 0.144 2851 -286.8 2.25 0.063 326 -624.0 263.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22262 222.0 9.3 873 22265 done 0.90 - - 2851 - 2.28 0.056 1741 620.6 263.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22588 194.2 7.9 889 22592 roll 0.90 - - 2851 - 2.28 0.069 3157 621.1 263.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22660 187.5 8.9 892 22665 done 0.80 0.12 0.132 2825 -216.7 2.22 0.051 1734 -641.0 263.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22987 168.6 5.8 908 23024 roll 1.05 0.20 0.064 2931 530.0 2.28 0.064 332 -614.9 299.6 31.40 0.960 1522 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
23070 159.1 13.1 911 23075 done 0.86 0.30 0.131 2841 -300.0 2.30 0.055 1743 613.5 299.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
23397 137.2 6.3 927 23424 roll 1.08 0.17 0.067 2918 452.9 2.30 0.067 3157 614.8 323.3 21.17 0.920 1425 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
23487 126.1 13.9 931 23493 done 0.78 0.35 0.133 2824 -268.6 2.30 0.052 1730 -620.4 323.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
23805 95.8 11.6 949 23812 roll 1.48 0.45 0.094 2982 351.1 2.38 0.067 3161 601.3 323.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
23836 92.0 12.1 954 23842 done 1.84 0.22 0.072 3077 431.8 2.28 0.052 1737 -624.6 323.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
24180 9.6 22.6 1015 24187 roll 1.20 0.52 0.170 2932 -278.8 2.33 0.064 321 -607.7 323.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
24219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24219 begin surface coast
24237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24237 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.58 6.95 0.049 334 -373.8 - - 2239 - 326.74 - - 1413 - - - - - - - -