GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.54 of 150.00 AH used of 24V (94.31% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 3 • 7.71 of 100.00 AH used of 10V (92.29% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 650.03 (SM_CC=650.03442)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 102 VBD -0.66 - - 202 - - - 2190 - -146.0 -88.60 - 3177 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -4.5 12 132 roll -0.66 10.18 0.265 2484 224.2 1.73 0.059 918 -735.3 -146.0 -9.88 - 3652 -48.1 - - - - - - - - - -
243 34.6 -18.7 37 250 done -0.66 - - 2478 - 1.67 0.037 2179 755.1 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
313 46.9 -17.2 50 321 roll -0.66 - - 2484 - 1.67 0.039 924 -751.5 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
341 51.7 -17.4 55 349 done -0.66 - - 2478 - 1.65 0.036 2177 759.4 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
411 63.4 -17.1 68 417 done -0.66 - - 2478 - - - 2177 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
480 75.0 -17.0 81 486 done -0.66 - - 2478 - - - 2177 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
549 86.6 -16.7 94 556 done -0.66 - - 2478 - - - 2177 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
619 98.3 -16.9 107 625 done -0.66 - - 2478 - - - 2177 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
688 109.9 -16.9 120 694 done -0.66 - - 2478 - - - 2178 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
821 132.5 -17.0 145 822 done -0.66 - - 2478 - - - 2178 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
950 153.7 -16.3 169 957 roll -0.66 - - 2468 - 2.08 0.049 3391 583.2 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1009 163.8 -17.0 180 1017 done -0.66 - - 2469 - 2.03 0.032 2160 -606.4 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1144 184.9 -15.1 205 1145 done -0.66 - - 2469 - - - 2160 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1272 203.9 -14.3 229 1279 roll -0.66 - - 2460 - 2.10 0.050 3394 587.6 -146.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1315 210.7 -16.4 237 1322 done -0.66 - - 2461 - 2.00 0.032 2166 -614.0 -146.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1450 231.3 -15.2 262 1456 done -0.66 - - 2461 - - - 2166 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1583 251.7 -15.5 287 1584 done -0.66 - - 2461 - - - 2166 - -146.0 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1711 271.1 -15.4 311 1712 done -0.66 - - 2460 - - - 2166 - -146.0 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1840 291.1 -15.5 335 1847 roll -0.66 - - 2451 - 2.08 0.051 3399 592.8 -146.0 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1872 296.4 -16.6 341 1879 done -0.66 0.10 0.177 2480 290.0 2.00 0.033 2165 -617.0 -146.0 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2007 314.8 -14.1 366 2014 done -0.66 - - 2480 - - - 2165 - -146.0 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2141 333.1 -13.3 391 2142 done -0.66 - - 2480 - - - 2166 - -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2269 349.7 -12.4 415 2276 roll -0.66 - - 2471 - 2.08 0.051 3398 592.3 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2291 352.7 -13.5 419 2298 done -0.66 - - 2472 - 2.00 0.035 2164 -617.0 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2425 371.0 -14.0 444 2431 done -0.66 - - 2471 - - - 2164 - -146.0 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2558 389.2 -13.5 469 2559 done -0.66 - - 2471 - - - 2165 - -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2687 406.4 -13.5 493 2693 done -0.66 - - 2471 - - - 2164 - -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2820 424.4 -13.5 518 2821 done -0.66 - - 2472 - - - 2165 - -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2948 441.7 -13.6 542 2956 roll -0.66 - - 2463 - 2.08 0.054 3396 591.8 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3003 449.6 -14.5 552 3010 done -0.66 - - 2463 - 2.00 0.036 2165 -615.5 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3137 469.1 -14.8 577 3138 done -0.66 - - 2463 - - - 2166 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3265 487.6 -14.4 601 3273 roll -0.66 - - 2455 - 2.10 0.054 3399 587.1 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3303 493.2 -15.1 608 3311 done -0.66 - - 2456 - 2.03 0.037 2165 -607.9 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3438 512.6 -14.3 633 3444 done -0.66 0.10 0.190 2478 220.0 - - 2165 - -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3572 529.5 -12.2 658 3579 done -0.66 - - 2479 - - - 2165 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3706 545.7 -12.1 683 3713 roll -0.66 - - 2470 - 2.10 0.056 3401 588.6 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3739 549.8 -12.6 689 3746 done -0.66 - - 2471 - 2.00 0.038 2169 -616.0 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3873 567.2 -12.7 714 3874 done -0.66 - - 2471 - - - 2168 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4001 584.0 -13.2 738 4002 done -0.66 - - 2471 - - - 2169 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4129 601.0 -13.2 762 4136 done -0.66 - - 2471 - - - 2169 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4263 619.0 -13.2 787 4270 roll -0.66 - - 2463 - 2.10 0.058 3398 585.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4290 622.8 -14.1 792 4297 done -0.66 - - 2463 - 2.03 0.038 2167 -606.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4425 641.2 -13.7 817 4431 done -0.66 - - 2463 - - - 2168 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4558 659.8 -14.0 842 4566 roll -0.66 - - 2454 - 2.10 0.058 3400 586.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4602 666.1 -14.7 850 4611 done -0.66 0.08 0.187 2475 262.5 2.00 0.039 2170 -615.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4738 683.5 -12.5 875 4744 done -0.66 - - 2475 - - - 2171 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4871 700.5 -12.7 900 4877 done -0.66 - - 2476 - - - 2172 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5004 717.3 -12.6 925 5011 roll -0.66 - - 2467 - 2.10 0.058 3401 585.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5037 721.6 -13.2 931 5044 done -0.66 - - 2467 - 2.03 0.039 2167 -607.9 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5172 739.2 -12.9 956 5178 done -0.66 - - 2467 - - - 2167 - -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5305 756.5 -12.5 981 5312 roll -0.66 - - 2458 - 2.10 0.059 3398 586.2 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5332 760.1 -13.6 986 5340 done -0.66 - - 2458 - 2.00 0.039 2171 -613.5 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5468 778.3 -13.4 1011 5474 done -0.66 - - 2458 - - - 2171 - -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5601 796.3 -13.4 1036 5607 done -0.66 - - 2458 - - - 2171 - -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5734 814.2 -13.7 1061 5741 roll -0.66 - - 2449 - 2.10 0.058 3406 588.1 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5804 824.2 -14.4 1074 5813 done -0.66 0.10 0.185 2478 290.0 2.03 0.040 2165 -611.3 -146.0 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5940 840.9 -11.9 1099 5946 done -0.66 - - 2478 - - - 2166 - -146.0 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6074 856.5 -11.9 1124 6080 done -0.66 - - 2478 - - - 2166 - -146.0 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6207 872.0 -11.8 1149 6214 roll -0.66 - - 2470 - 2.10 0.060 3399 587.1 -146.0 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6229 874.7 -11.8 1153 6236 done -0.66 - - 2470 - 2.03 0.040 2163 -608.9 -146.0 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6364 891.0 -11.7 1178 6371 done -0.66 - - 2470 - - - 2163 - -146.0 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6498 906.9 -11.9 1203 6504 done -0.66 - - 2470 - - - 2163 - -146.0 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6631 922.4 -11.4 1228 6638 roll -0.66 - - 2461 - 2.12 0.060 3405 585.8 -146.0 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6664 926.4 -12.1 1234 6672 done -0.66 - - 2461 - 2.03 0.041 2164 -611.3 -146.0 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6800 942.9 -12.3 1259 6800 done -0.66 - - 2461 - - - 2165 - -146.0 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6928 958.3 -11.5 1283 6935 roll -0.66 - - 2451 - 2.10 0.060 3402 589.0 -146.0 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6966 963.2 -12.8 1290 6974 done -0.66 0.10 0.183 2480 290.0 2.03 0.041 2163 -610.3 -146.0 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7101 978.0 -11.5 1315 7102 done -0.66 - - 2480 - - - 2165 - -146.0 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7212 begin apogee
7215 990.0 10.8 1336 7327 done -0.26 0.43 0.157 2609 300.0 - - 2245 - - 109.22 1.253 3054 -5.1 0.417 - - - - - - - - -
7328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7328 begin climb
7329 994.6 - 1352 7458 done 0.66 0.95 0.111 2904 310.5 - - 2245 - 146.0 121.88 1.222 2457 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
7585 976.6 9.4 1395 7592 roll 0.66 - - 2912 - 1.80 0.046 1005 -688.9 146.0 - - 2451 - - - - - - - - - - -
7623 973.2 9.3 1402 7631 done 0.66 - - 2912 - 1.83 0.048 2251 680.9 146.0 - - 2451 - - - - - - - - - - -
7759 959.6 10.0 1427 7765 done 0.66 - - 2912 - - - 2252 - 146.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7892 946.4 9.6 1452 7898 done 0.66 - - 2912 - - - 2252 - 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8025 933.3 10.2 1477 8032 roll 0.66 - - 2912 - 2.33 0.064 3504 537.3 146.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8052 930.3 11.1 1482 8061 done 0.66 - - 2923 - 2.22 0.038 2267 -557.2 146.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8189 915.7 10.8 1507 8189 done 0.66 - - 2923 - - - 2267 - 146.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8317 902.6 10.2 1531 8323 done 0.66 - - 2923 - - - 2267 - 146.0 - - 2446 - - - - - - - - - - -
8450 888.9 10.3 1556 8457 roll 0.66 - - 2931 - 1.75 0.047 994 -727.4 146.0 - - 2446 - - - - - - - - - - -
8483 885.5 10.3 1562 8491 done 0.66 - - 2931 - 1.75 0.047 2259 722.9 146.0 - - 2445 - - - - - - - - - - -
8618 871.1 10.9 1587 8624 done 0.66 - - 2931 - - - 2260 - 146.0 - - 2444 - - - - - - - - - - -
8751 857.4 10.1 1612 8759 roll 0.66 - - 2931 - 2.35 0.063 3505 529.8 146.0 - - 2443 - - - - - - - - - - -
8790 852.8 12.4 1619 8797 done 0.66 - - 2942 - 2.22 0.038 2262 -559.9 146.0 - - 2444 - - - - - - - - - - -
8924 838.1 10.7 1644 8930 done 0.66 - - 2941 - - - 2262 - 146.0 - - 2444 - - - - - - - - - - -
9057 823.6 10.9 1669 9065 roll 0.66 - - 2950 - 1.73 0.046 995 -732.4 146.0 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9123 816.6 11.3 1681 9130 done 0.66 0.10 0.166 2920 -300.0 1.75 0.047 2261 723.4 146.0 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9257 803.4 9.4 1706 9265 roll 0.66 - - 2920 - 2.30 0.064 3490 534.3 146.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
9296 799.0 11.6 1713 9303 done 0.66 - - 2929 - 2.20 0.038 2256 -560.9 146.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
9431 785.1 9.9 1738 9438 done 0.66 - - 2929 - - - 2257 - 146.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
9565 771.4 10.5 1763 9571 done 0.66 - - 2929 - - - 2257 - 146.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
9698 758.1 10.0 1788 9705 roll 0.66 - - 2937 - 1.70 0.047 997 -741.2 146.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
9725 755.5 9.9 1793 9732 done 0.66 - - 2937 - 1.73 0.047 2258 728.9 146.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
9860 741.7 10.2 1818 9867 done 0.66 - - 2937 - - - 2258 - 146.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
9994 727.9 10.3 1843 10001 roll 0.66 - - 2937 - 2.33 0.063 3493 530.0 146.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10016 725.4 10.8 1847 10024 done 0.66 0.10 0.179 2920 -170.0 2.20 0.039 2259 -560.9 146.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10151 712.6 9.1 1872 10157 done 0.66 - - 2919 - - - 2259 - 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10284 700.0 9.5 1897 10291 done 0.66 - - 2919 - - - 2260 - 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10418 687.6 9.4 1922 10419 done 0.66 - - 2919 - - - 2260 - 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10546 676.2 8.6 1946 10553 done 0.66 - - 2919 - - - 2260 - 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10680 663.9 9.4 1971 10686 done 0.66 - - 2919 - - - 2260 - 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10813 651.8 8.7 1996 10819 done 0.66 - - 2920 - - - 2260 - 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10946 639.9 9.2 2021 10947 done 0.66 - - 2919 - - - 2260 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11074 628.5 8.7 2045 11075 done 0.66 - - 2919 - - - 2260 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11203 616.9 9.4 2069 11208 done 0.66 - - 2920 - - - 2259 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11336 605.2 9.0 2094 11344 roll 0.66 - - 2919 - 2.30 0.063 3494 537.0 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11380 600.8 9.8 2102 11388 done 0.66 - - 2928 - 2.22 0.038 2253 -559.0 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11516 588.0 9.2 2127 11523 roll 0.66 - - 2936 - 1.67 0.046 1001 -749.7 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11543 585.5 9.2 2132 11551 done 0.66 - - 2936 - 1.73 0.046 2260 727.7 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11678 572.6 10.0 2157 11684 done 0.66 - - 2937 - - - 2260 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11811 559.2 10.1 2182 11818 done 0.66 - - 2936 - - - 2261 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11945 546.0 9.6 2207 11952 done 0.66 - - 2936 - - - 2261 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12079 532.3 10.1 2232 12080 done 0.66 - - 2936 - - - 2261 - 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12207 519.4 10.1 2256 12208 done 0.66 - - 2936 - - - 2261 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12335 506.7 9.6 2280 12342 roll 0.66 - - 2944 - 1.73 0.046 994 -732.4 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12362 503.9 10.0 2285 12369 done 0.66 - - 2944 - 1.73 0.044 2260 731.8 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12497 490.0 10.6 2310 12504 done 0.66 - - 2944 - - - 2261 - 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12631 476.3 10.1 2335 12638 roll 0.66 - - 2944 - 2.30 0.061 3502 539.6 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12690 469.5 11.8 2346 12699 done 0.66 0.12 0.176 2918 -216.7 2.22 0.038 2255 -561.7 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12827 457.5 8.2 2371 12833 roll 0.66 - - 2925 - 1.67 0.045 1005 -748.5 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12865 454.3 8.4 2378 12873 done 0.66 - - 2925 - 1.70 0.046 2257 736.5 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13000 442.7 8.8 2403 13007 roll 0.66 - - 2925 - 2.25 0.061 3480 543.6 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13033 439.5 9.9 2409 13040 done 0.66 - - 2935 - 2.12 0.038 2257 -576.9 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13167 426.9 8.8 2434 13168 done 0.66 - - 2935 - - - 2257 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13295 415.1 8.7 2458 13303 roll 0.66 - - 2935 - 2.22 0.062 3487 554.1 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13334 410.9 10.6 2465 13342 done 0.66 0.10 0.173 2916 -190.0 2.12 0.037 2262 -577.8 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13470 399.0 8.7 2490 13477 done 0.66 - - 2916 - - - 2262 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13604 387.5 8.4 2515 13610 done 0.66 - - 2916 - - - 2263 - 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13737 376.0 8.3 2540 13744 roll 0.66 - - 2916 - 2.22 0.061 3494 554.5 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13808 369.1 10.4 2553 13814 done 0.66 - - 2925 - 2.15 0.037 2261 -573.5 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13941 357.0 9.1 2578 13942 done 0.66 - - 2925 - - - 2262 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14070 345.6 9.2 2602 14077 roll 0.66 - - 2925 - 2.22 0.061 3478 547.7 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14156 336.2 10.9 2618 14164 done 0.66 - - 2936 - 2.12 0.036 2251 -578.8 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14292 322.5 9.9 2643 14298 done 0.66 - - 2936 - - - 2252 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14425 309.5 9.5 2668 14431 done 0.66 - - 2936 - - - 2252 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14558 296.4 9.9 2693 14559 done 0.66 - - 2936 - - - 2253 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14686 283.9 9.6 2717 14692 done 0.66 - - 2936 - - - 2253 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14820 271.6 9.3 2742 14827 roll 0.66 - - 2944 - 1.67 0.042 1011 -743.7 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14864 267.5 9.2 2750 14872 done 0.66 0.08 0.159 2921 -287.5 1.70 0.043 2252 730.0 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15000 255.9 8.5 2775 15007 roll 0.66 - - 2921 - 2.25 0.060 3492 551.1 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15027 253.3 9.2 2780 15034 done 0.66 - - 2930 - 2.15 0.035 2262 -572.1 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15162 241.4 8.8 2805 15168 done 0.66 - - 2930 - - - 2263 - 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15295 229.5 8.7 2830 15303 roll 0.66 - - 2930 - 2.22 0.059 3485 550.5 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15350 223.7 10.4 2840 15357 done 0.66 - - 2940 - 2.12 0.035 2254 -580.7 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15485 211.3 9.1 2865 15491 done 0.66 - - 2940 - - - 2256 - 146.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15618 198.8 9.8 2890 15625 done 0.66 - - 2940 - - - 2256 - 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15753 186.1 9.5 2915 15759 done 0.66 - - 2940 - - - 2257 - 146.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15886 173.0 10.1 2940 15893 roll 0.66 - - 2940 - 2.25 0.058 3507 555.6 146.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
15924 169.0 10.7 2947 15930 done 0.66 0.10 0.168 2921 -190.0 2.17 0.034 2262 -573.7 146.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16058 157.4 8.3 2972 16064 done 0.66 - - 2921 - - - 2263 - 146.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16191 146.6 8.1 2997 16198 roll 0.66 - - 2921 - 2.22 0.058 3496 555.4 146.0 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16256 140.8 9.2 3009 16264 done 0.66 - - 2930 - 2.15 0.034 2253 -578.1 146.0 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16391 129.5 8.0 3034 16399 roll 0.66 - - 2930 - 2.25 0.057 3498 553.3 146.0 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16414 127.7 8.6 3038 16422 done 0.66 - - 2940 - 2.15 0.033 2262 -574.9 146.0 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16550 117.2 7.1 3063 16563 done 0.68 - - 2940 - - - 2263 - 158.4 8.25 0.548 2407 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
16691 105.2 9.1 3089 16697 roll 0.68 - - 2940 - 2.22 0.055 3493 554.1 158.4 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16739 100.1 10.8 3098 16747 done 0.68 0.10 0.160 2921 -190.0 2.12 0.032 2261 -581.1 158.4 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16875 88.7 7.2 3123 16888 done 0.69 - - 2921 - - - 2261 - 165.6 7.35 0.512 2377 -4.1 0.073 - - - - - - - - -
16951 82.7 8.3 3137 16957 done 0.69 - - 2921 - - - 2261 - 165.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17020 77.0 8.8 3150 17029 roll 0.69 - - 2927 - 1.67 0.038 1001 -754.5 165.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17054 74.5 7.8 3156 17061 done 0.69 - - 2927 - 1.70 0.039 2259 740.0 165.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17124 69.0 7.4 3169 17131 done 0.69 - - 2927 - - - 2260 - 168.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17194 63.4 8.0 3182 17201 done 0.69 - - 2927 - - - 2260 - 168.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17264 57.8 7.8 3195 17272 roll 0.69 - - 2935 - 1.73 0.038 997 -730.1 168.0 3.53 0.353 2368 -2.5 0.043 - - - - - - - - -
17303 55.1 8.0 3202 17311 done 0.69 - - 2935 - 1.70 0.038 2257 741.2 168.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17374 49.7 7.6 3215 17381 roll 0.69 - - 2935 - 2.22 0.054 3489 555.0 168.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17434 43.9 10.2 3226 17442 done 0.69 - - 2945 - 2.12 0.031 2261 -579.2 168.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17505 38.4 7.1 3239 17519 done 0.71 - - 2946 - - - 2262 - 180.1 10.88 0.508 2319 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
17582 33.6 5.1 3253 17638 roll 0.79 - - 2946 - 2.35 0.053 3504 528.5 248.2 51.03 0.545 2041 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
17679 27.3 8.8 3269 17687 done 0.79 - - 2956 - 2.17 0.030 2265 -571.0 248.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17750 21.9 7.3 3282 17759 done 0.80 - - 2956 - - - 2265 - 255.0 5.60 0.416 2014 -3.8 0.020 - - - - - - - - -
17822 17.3 6.0 3295 17862 roll 0.85 - - 2963 - 1.70 0.037 1000 -744.1 299.4 34.35 0.521 1832 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
17952 9.5 6.1 3318 17989 done 0.90 - - 2964 - 1.73 0.036 2256 726.0 340.5 31.20 0.509 1665 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
18052 3.6 6.2 3335 18073 VBD 0.95 0.12 0.063 3024 500.0 - - 2258 - 377.0 19.58 0.489 1550 -5.9 0.004 - - - - - - - - -
18074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18074 begin surface coast
18120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18120 begin surface
SM 1.24 - - - - -7.82 - - 196 - - - 2144 - 650.03 135.82 0.499 403 -8.4 0.002 - - - - - -