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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.58 of 91.80 AH used of 24V (97.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.70 of 61.20 AH used of 10V (98.85% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 706.46 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -1.28 | - | - | 376 | - | - | - | 2448 | - | -117.3 | -94.93 | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.5 | -6.3 | 19 | 167 | roll | -1.28 | 10.40 | 0.166 | 2264 | 181.5 | 2.58 | 0.059 | 1009 | -557.8 | -117.3 | -32.75 | - | 3709 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 18.8 | -15.9 | 44 | 257 | done | -1.28 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.049 | 2418 | 570.4 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 30.3 | -15.5 | 52 | 330 | roll | -1.28 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.063 | 3843 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 41.2 | -17.7 | 57 | 392 | done | -1.28 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.043 | 2424 | -574.5 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 72.9 | -16.3 | 76 | 589 | roll | -1.28 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.061 | 3835 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 85.4 | -17.1 | 82 | 661 | done | -1.28 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.044 | 2423 | -571.7 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 777 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | 103.9 | 14.2 | 93 | 882 | done | -0.28 | 1.10 | 0.115 | 2487 | 202.7 | - | - | 2070 | - | - | 95.00 | 0.690 | 3230 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | 107.7 | - | 103 | 992 | roll | 1.28 | 1.58 | 0.076 | 2826 | 214.6 | 2.53 | 0.052 | 703 | -540.3 | 117.3 | 94.97 | 0.667 | 2751 | -5.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 96.5 | 14.0 | 115 | 1013 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.50 | 0.046 | 2112 | 563.6 | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 49.3 | 14.3 | 145 | 1334 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | - | - | 2112 | - | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 23.4 | 13.5 | 163 | 1528 | roll | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.50 | 0.056 | 3522 | 564.0 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 18.8 | 14.1 | 166 | 1562 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.043 | 2105 | -573.7 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 9.4 | 11.0 | 179 | 1635 | roll | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.055 | 3513 | 556.5 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -9.95 | 11.00 | 0.054 | 378 | -222.5 | - | - | 2401 | - | 707.69 | - | - | 345 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||