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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.45 of 150.00 AH used of 24V (95.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.14 of 100.00 AH used of 10V (91.86% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 64 | VBD | -1.01 | - | - | 122 | - | - | - | 2145 | - | -117.1 | -42.00 | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -5.2 | 5 | 109 | roll | -1.15 | 9.55 | 0.249 | 2402 | 238.7 | 2.08 | 0.053 | 769 | -661.5 | -232.5 | -27.98 | - | 3916 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 50.8 | -42.9 | 23 | 201 | done | -0.89 | 0.32 | 0.177 | 2486 | 262.5 | 2.17 | 0.039 | 2170 | 645.6 | -232.5 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 177.1 | -31.2 | 84 | 569 | roll | -0.79 | 0.17 | 0.193 | 2521 | 205.9 | 2.15 | 0.042 | 3586 | 658.6 | -232.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 185.3 | -28.5 | 88 | 597 | done | -0.79 | - | - | 2521 | - | 2.10 | 0.031 | 2173 | -672.9 | -232.5 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 271.4 | -23.4 | 149 | 948 | roll | -0.87 | - | - | 2510 | - | 2.12 | 0.045 | 3595 | 670.8 | -232.5 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 281.1 | -21.1 | 156 | 992 | done | -1.00 | 0.10 | 0.050 | 2450 | -600.0 | 2.10 | 0.030 | 2168 | -679.5 | -232.5 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 371.7 | -25.8 | 193 | 1323 | done | -0.95 | - | - | 2450 | - | - | - | 2165 | - | -232.5 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 451.4 | -24.6 | 223 | 1644 | roll | -0.95 | - | - | 2439 | - | 2.15 | 0.046 | 3595 | 665.1 | -232.5 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 467.7 | -22.1 | 228 | 1716 | done | -1.03 | - | - | 2439 | - | 2.10 | 0.031 | 2168 | -679.5 | -232.5 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1850 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1853 | 501.8 | 23.8 | 242 | 2038 | roll | -0.16 | 0.93 | 0.158 | 2725 | 307.5 | - | - | 2166 | - | - | 173.55 | 0.868 | 2963 | -5.5 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2039 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2040 | 512.4 | - | 257 | 2227 | done | 1.15 | 1.15 | 0.052 | 3160 | 378.3 | - | - | 2166 | - | 232.5 | 180.18 | 0.836 | 2016 | -5.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 407.5 | 25.1 | 303 | 2559 | roll | 0.91 | 0.28 | 0.187 | 3091 | -246.4 | 2.10 | 0.035 | 762 | -668.6 | 232.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 382.7 | 19.1 | 313 | 2679 | done | 0.85 | 0.12 | 0.185 | 3067 | -200.0 | 2.15 | 0.040 | 2162 | 651.2 | 232.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 326.1 | 17.2 | 343 | 3005 | roll | 0.85 | - | - | 3069 | - | 2.12 | 0.040 | 756 | -663.2 | 232.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 312.5 | 16.9 | 349 | 3087 | done | 0.85 | - | - | 3069 | - | 2.10 | 0.040 | 2135 | 656.7 | 232.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 252.9 | 17.1 | 403 | 3426 | done | 0.85 | - | - | 3069 | - | - | - | 2136 | - | 232.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 199.2 | 14.6 | 464 | 3781 | roll | 0.86 | - | - | 3069 | - | 2.17 | 0.047 | 3573 | 662.2 | 239.0 | 3.95 | 0.435 | 1989 | -3.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 183.2 | 15.6 | 480 | 3876 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | 2.15 | 0.031 | 2125 | -673.5 | 239.0 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 129.8 | 15.3 | 541 | 4235 | roll | 0.86 | - | - | 3090 | - | 2.05 | 0.037 | 756 | -667.8 | 239.0 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 112.1 | 13.8 | 560 | 4365 | done | 0.92 | - | - | 3097 | - | 2.08 | 0.039 | 2115 | 653.4 | 254.1 | 12.38 | 0.562 | 1930 | -4.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 65.4 | 9.2 | 622 | 4789 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.090 | 3161 | 533.3 | 2.10 | 0.038 | 751 | -649.5 | 323.0 | 52.88 | 0.577 | 1651 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 55.2 | 15.0 | 632 | 4818 | done | 1.08 | - | - | 3160 | - | 2.12 | 0.038 | 2108 | 640.1 | 324.9 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 137 | - | - | - | 2182 | - | 375.06 | 24.58 | 0.066 | 1435 | -8.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||