Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.81 of 91.80 AH used of 24V (94.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.70 of 61.20 AH used of 10V (95.59% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.69, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 7.0 m at 702.1 m, depth 709 m (2614 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 290
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.38 - - 248 - - - 2207 - -146.0 -48.40 - 1930 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -9.9 10 123 roll -1.38 12.00 0.190 2237 165.8 2.53 0.061 3654 571.9 -146.0 -23.50 - 3118 -50.6 - - - - - - - - - -
229 43.6 -27.0 38 235 done -1.38 - - 2237 - 2.30 0.030 2284 -595.7 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
569 128.5 -20.0 99 573 roll -1.38 - - 2237 - 2.47 0.048 846 -582.2 -146.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
613 135.9 -16.5 107 625 done -1.38 - - 2237 - 2.38 0.036 2260 594.1 -146.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
956 185.1 -12.9 169 959 done -1.38 - - 2237 - - - 2259 - -146.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1296 230.0 -13.6 230 1300 roll -1.38 - - 2237 - 2.50 0.051 847 -564.8 -146.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1340 235.9 -12.9 238 1345 done -1.38 - - 2237 - 2.40 0.034 2252 585.4 -146.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1669 276.6 -13.4 279 1678 done -1.38 - - 2237 - - - 2253 - -146.0 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1998 319.5 -13.4 310 2007 done -1.38 - - 2237 - - - 2253 - -146.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2327 364.8 -13.7 341 2335 done -1.38 - - 2237 - - - 2252 - -146.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2655 410.2 -13.5 372 2664 done -1.38 - - 2237 - - - 2253 - -146.0 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2984 452.7 -12.5 403 2993 done -1.38 - - 2237 - - - 2253 - -146.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3314 494.4 -12.5 434 3323 roll -1.38 - - 2237 - 2.47 0.054 844 -570.4 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3352 499.3 -11.8 437 3356 done -1.38 - - 2237 - 2.40 0.037 2260 590.0 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3677 540.1 -12.5 454 3681 roll -1.38 - - 2237 - 2.47 0.053 848 -571.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3699 543.0 -13.0 455 3703 done -1.38 - - 2237 - 2.38 0.038 2248 588.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4031 584.8 -12.3 471 4048 done -1.38 - - 2237 - - - 2248 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4359 623.0 -11.6 487 4378 done -1.38 - - 2237 - - - 2248 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4689 662.9 -12.3 503 4693 roll -1.38 - - 2237 - 2.47 0.056 848 -566.8 -146.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4712 665.5 -11.9 504 4721 done -1.38 - - 2237 - 2.40 0.038 2260 588.3 -146.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5043 707.2 -12.7 520 5061 done -1.38 - - 2237 - - - 2260 - -146.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5371 748.1 -12.5 536 5390 done -1.38 - - 2237 - - - 2260 - -146.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5701 789.0 -12.7 552 5705 roll -1.38 - - 2237 - 2.50 0.055 841 -567.6 -146.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5723 791.8 -12.9 553 5727 done -1.38 - - 2237 - 2.40 0.039 2248 586.2 -146.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6054 834.5 -13.2 569 6073 done -1.38 - - 2237 - - - 2248 - -146.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6383 878.0 -13.3 585 6388 roll -1.38 - - 2237 - 2.50 0.056 851 -558.8 -146.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6417 882.1 -12.3 586 6421 done -1.38 - - 2237 - 2.40 0.039 2254 584.6 -146.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6738 922.2 -12.6 602 6747 roll -1.38 - - 2237 - 2.47 0.056 851 -568.0 -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6759 925.0 -13.8 603 6763 done -1.38 - - 2237 - 2.40 0.040 2253 584.2 -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7090 966.2 -12.5 619 7109 done -1.38 - - 2237 - - - 2255 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7300 991.1 12.1 629 7436 done -0.28 1.23 0.107 2482 199.2 - - 2398 - - 116.00 1.314 2520 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
7439 997.5 - 636 7571 roll 1.38 1.67 0.066 2844 216.8 2.47 0.071 3722 536.0 146.0 120.40 1.279 1924 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
7825 983.8 7.5 653 7876 done 1.38 - - 2844 - 2.28 0.036 2387 -585.5 198.4 42.70 1.279 1711 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
8204 951.8 8.8 672 8241 done 1.45 - - 2844 - - - 2386 - 224.2 21.15 1.286 1606 -5.0 0.384 - - - - - - - - -
8552 917.9 10.0 689 8570 done 1.48 - - 2844 - - - 2386 - 224.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
8881 885.3 9.6 705 8900 done 1.48 - - 2844 - - - 2384 - 232.2 6.50 1.329 1573 -5.1 0.353 - - - - - - - - -
9210 853.3 10.2 721 9215 roll 1.49 0.10 0.072 2871 270.0 2.42 0.064 3717 550.8 232.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9237 850.3 12.3 722 9242 done 1.49 - - 2871 - 2.28 0.037 2381 -586.0 232.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9563 814.8 11.0 738 9581 done 1.49 - - 2871 - - - 2378 - 232.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9892 780.2 10.4 754 9896 roll 1.49 - - 2871 - 2.42 0.064 3726 557.0 232.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9931 775.7 12.7 755 9935 done 1.49 - - 2871 - 2.28 0.037 2387 -587.3 232.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10245 742.3 10.7 771 10250 roll 1.49 - - 2871 - 2.40 0.064 3723 556.7 232.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10273 739.4 11.3 772 10277 done 1.49 - - 2871 - 2.30 0.037 2388 -580.4 232.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10599 704.8 10.7 788 10603 roll 1.49 - - 2871 - 2.40 0.064 3723 556.2 232.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10638 700.6 11.9 789 10642 done 1.49 - - 2871 - 2.28 0.038 2384 -587.3 232.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10952 667.7 10.0 805 10956 roll 1.49 - - 2871 - 2.40 0.065 3720 556.7 232.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10985 664.2 11.5 806 10989 done 1.49 - - 2871 - 2.28 0.037 2396 -580.7 232.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
11305 631.8 10.2 822 11324 done 1.49 - - 2871 - - - 2393 - 232.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
11634 598.5 10.0 838 11653 done 1.49 - - 2871 - - - 2393 - 232.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
11964 566.6 9.8 854 11974 roll 1.49 - - 2871 - 2.42 0.066 3713 545.5 236.5 3.03 1.194 1556 -5.3 0.262 - - - - - - - - -
12007 562.1 10.6 856 12011 done 1.50 - - 2871 - 2.25 0.036 2384 -590.7 236.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12340 528.5 10.4 872 12348 roll 1.50 - - 2871 - 2.42 0.066 3726 554.5 236.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12389 522.8 11.3 874 12393 done 1.50 - - 2871 - 2.28 0.035 2391 -585.5 236.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12707 489.5 10.6 894 12715 done 1.50 - - 2871 - - - 2389 - 236.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13035 453.3 10.7 925 13039 roll 1.50 - - 2871 - 2.40 0.064 3726 557.1 236.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13064 450.2 11.2 927 13068 done 1.50 - - 2871 - 2.25 0.035 2389 -594.2 236.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13389 416.2 9.8 958 13397 done 1.50 - - 2871 - - - 2387 - 241.2 3.60 1.088 1536 -5.6 0.222 - - - - - - - - -
13718 386.0 8.7 989 13747 roll 1.50 - - 2871 - 2.45 0.063 3722 544.9 267.8 20.42 0.957 1427 -5.3 0.225 - - - - - - - - -
13765 381.6 9.5 993 13780 done 1.53 - - 2871 - 2.28 0.035 2384 -586.8 278.1 7.95 0.979 1386 -5.2 0.210 - - - - - - - - -
14098 350.6 9.3 1025 14118 roll 1.55 - - 2871 - 2.45 0.062 3723 546.5 291.9 10.48 0.956 1329 -5.4 0.208 - - - - - - - - -
14147 345.7 10.9 1029 14151 done 1.56 - - 2871 - 2.28 0.035 2383 -587.7 291.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14472 312.1 10.4 1060 14479 done 1.56 - - 2871 - - - 2380 - 291.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14800 279.8 9.6 1091 14814 roll 1.56 - - 2871 - 2.42 0.061 3726 556.2 299.4 5.93 0.941 1298 -5.2 0.162 - - - - - - - - -
14831 276.8 9.8 1094 14841 done 1.57 - - 2871 - 2.28 0.035 2379 -590.8 303.7 2.90 0.965 1282 -5.5 0.165 - - - - - - - - -
15162 242.6 11.6 1130 15167 roll 1.58 - - 2871 - 2.50 0.056 990 -555.6 303.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15213 236.8 11.1 1139 15217 done 1.58 - - 2871 - 2.42 0.038 2400 582.6 303.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15554 200.7 12.0 1200 15558 done 1.58 - - 2871 - - - 2400 - 303.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15895 165.4 8.7 1261 15927 roll 1.58 - - 2871 - 2.38 0.060 3720 554.6 331.9 21.35 0.776 1165 -5.5 0.122 - - - - - - - - -
15940 161.6 8.6 1269 15973 done 1.61 0.12 0.067 2901 250.0 2.25 0.035 2390 -591.1 361.1 23.40 0.746 1046 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
16307 129.1 7.4 1335 16360 roll 1.65 - - 2901 - 2.60 0.054 986 -540.0 417.1 42.60 0.698 819 -5.3 0.103 - - - - - - - - -
16428 117.6 10.2 1357 16439 done 1.72 - - 2901 - 2.42 0.036 2397 583.1 417.1 - - 819 - - - - - - - - - - -
16773 88.5 9.2 1419 16794 done 1.72 - - 2901 - - - 2397 - 434.7 13.07 0.691 747 -5.5 0.074 - - - - - - - - -
17130 62.8 9.0 1483 17152 roll 1.74 0.10 0.062 2934 330.0 2.50 0.050 994 -561.2 456.6 16.75 0.647 656 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
17198 55.7 10.2 1495 17203 done 1.77 - - 2934 - 2.40 0.034 2402 586.7 456.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
17535 26.1 8.5 1556 17562 roll 1.77 - - 2934 - 2.50 0.048 990 -564.8 488.6 21.83 0.587 539 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
17619 18.9 7.8 1571 17623 done 1.81 - - 2934 - 2.38 0.032 2393 589.5 536.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.91 - - - - -10.57 - - 246 - - - 2212 - 485.69 - - 540 - - - - - - - -