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* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.61 of 91.80 AH used of 24V (68.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.85 of 61.20 AH used of 10V (79.00% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 91 | VBD | -1.58 | - | - | 408 | - | - | - | 1981 | - | -146.6 | -72.25 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.1 | -4.2 | 11 | 132 | roll | -1.58 | 12.65 | 0.185 | 2500 | 165.4 | 2.65 | 0.079 | 3370 | 524.2 | -146.6 | -12.70 | - | 3924 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 27.6 | -10.7 | 41 | 310 | done | -1.58 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.049 | 1967 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 48.3 | -10.4 | 59 | 504 | done | -1.58 | - | - | 2501 | - | - | - | 1967 | - | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 68.0 | -10.3 | 77 | 695 | done | -1.58 | - | - | 2500 | - | - | - | 1967 | - | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | 90.0 | 10.5 | 97 | 1033 | done | -0.38 | 1.33 | 0.107 | 2760 | 195.5 | - | - | 1592 | - | - | 116.50 | 0.709 | 3324 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | 94.1 | - | 109 | 1160 | done | 1.58 | 2.05 | 0.073 | 3190 | 209.8 | - | - | 1592 | - | 146.6 | 115.90 | 0.675 | 2726 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 62.8 | 8.1 | 151 | 1515 | roll | 1.63 | - | - | 3190 | - | 2.75 | 0.082 | 190 | -509.8 | 189.0 | 34.80 | 0.653 | 2552 | -5.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 55.0 | 9.3 | 158 | 1586 | done | 1.65 | - | - | 3189 | - | 2.53 | 0.047 | 1602 | 558.1 | 205.2 | 14.57 | 0.621 | 2486 | -4.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 26.2 | 8.0 | 190 | 1951 | roll | 1.71 | 0.15 | 0.048 | 3230 | 273.3 | 2.80 | 0.081 | 189 | -504.6 | 249.9 | 36.85 | 0.640 | 2304 | -4.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 10.6 | 13.0 | 208 | 2051 | done | 1.71 | - | - | 3230 | - | 2.53 | 0.047 | 1604 | 559.3 | 249.9 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 3.2 | 7.4 | 221 | 2140 | VBD | 1.78 | - | - | 3229 | - | - | - | 1604 | - | 307.7 | 19.42 | 0.611 | 2206 | -4.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2141 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -11.23 | - | - | 409 | - | - | - | 1976 | - | 375.06 | 52.88 | 0.614 | 1794 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||