GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 8 • 45.31 of 150.00 AH used of 24V (69.79% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 62.76 of 100.00 AH used of 10V (37.24% remains)
• Surface angle -78.4 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 302 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 37 VBD -0.64 - - 193 - - - 2342 - -194.6 -22.45 - 1124 - - - - - - - - - - -
39 3.0 -2.0 2 122 roll -0.64 10.02 0.239 2531 233.3 1.50 0.059 3220 585.3 -194.6 -63.85 - 3635 -39.3 - - - - - - - - - -
282 38.8 -19.0 24 285 done -0.64 - - 2536 - 1.42 0.026 2333 -624.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
480 67.6 -13.0 43 480 done -0.64 - - 2536 - - - 2331 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
665 91.3 -13.3 61 666 done -0.64 - - 2536 - - - 2331 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
851 115.3 -12.8 79 852 done -0.64 - - 2536 - - - 2331 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1163 152.7 -11.7 109 1163 done -0.64 - - 2536 - - - 2331 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1472 188.1 -11.4 139 1475 roll -0.64 - - 2536 - 1.23 0.036 1421 -739.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1547 196.5 -11.0 146 1550 done -0.64 - - 2532 - 1.23 0.035 2320 730.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1869 233.8 -11.4 177 1870 done -0.64 - - 2532 - - - 2321 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2179 268.2 -10.8 207 2182 roll -0.64 - - 2532 - 1.23 0.037 1423 -730.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2257 276.7 -10.0 214 2266 done -0.64 - - 2527 - 1.27 0.036 2333 716.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2576 311.6 -10.8 245 2577 done -0.64 - - 2527 - - - 2333 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2885 345.4 -10.7 275 2888 roll -0.64 - - 2527 - 1.27 0.038 1406 -729.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2959 353.2 -9.8 282 2962 done -0.64 - - 2521 - 1.25 0.038 2319 730.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3282 389.2 -11.6 313 3283 done -0.64 - - 2521 - - - 2319 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3591 423.3 -11.1 343 3591 done -0.64 - - 2521 - - - 2319 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3901 457.0 -11.0 373 3905 roll -0.64 - - 2521 - 1.25 0.041 1410 -727.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3944 461.7 -10.6 377 3947 done -0.64 - - 2515 - 1.27 0.041 2321 717.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4266 498.1 -11.2 408 4267 done -0.64 - - 2515 - - - 2321 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4575 532.7 -11.2 438 4576 done -0.64 - - 2515 - - - 2321 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4886 567.8 -11.2 468 4889 roll -0.64 - - 2515 - 1.25 0.041 1423 -718.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4922 572.1 -10.4 471 4930 done -0.64 0.08 0.144 2534 237.5 1.30 0.042 2331 698.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5239 603.2 -10.3 502 5239 done -0.64 - - 2534 - - - 2330 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5550 633.9 -10.2 532 5551 done -0.64 - - 2534 - - - 2331 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5860 662.8 -9.0 562 5861 done -0.64 - - 2534 - - - 2331 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6171 690.9 -8.8 592 6173 roll -0.64 - - 2534 - 1.27 0.044 1431 -708.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6213 694.9 -9.0 596 6216 done -0.64 - - 2530 - 1.27 0.046 2324 703.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6536 724.8 -9.7 627 6537 done -0.64 - - 2530 - - - 2324 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6844 754.6 -9.8 657 6845 done -0.64 - - 2530 - - - 2324 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7155 783.7 -9.3 687 7156 done -0.64 - - 2530 - - - 2324 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7465 811.3 -8.7 717 7466 done -0.64 - - 2530 - - - 2324 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7776 838.2 -8.5 747 7777 done -0.64 - - 2530 - - - 2324 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
8087 865.5 -9.0 777 8088 done -0.64 - - 2530 - - - 2324 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
8396 892.9 -9.2 807 8397 done -0.64 - - 2530 - - - 2325 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
8707 921.3 -9.0 837 8708 done -0.64 - - 2530 - - - 2324 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
9019 949.2 -8.8 867 9020 done -0.64 - - 2530 - - - 2324 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
9328 976.8 -8.7 897 9328 done -0.64 - - 2530 - - - 2324 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
9482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9482 begin apogee
9487 990.4 8.3 912 9638 done -0.26 0.43 0.135 2657 295.3 - - 2273 - - 147.77 1.244 2840 -5.0 0.421 - - - - - - - - -
9638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9638 begin climb
9640 996.0 - 927 9811 done 0.64 0.93 0.106 2948 312.9 - - 2273 - 194.6 167.35 1.216 2046 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
10116 949.0 11.8 974 10119 roll 0.64 - - 2948 - 1.67 0.059 3183 544.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10152 944.3 12.7 977 10159 done 0.64 - - 2955 - 1.60 0.037 2277 -566.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10470 905.0 12.4 1008 10471 done 0.64 - - 2955 - - - 2278 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10779 865.4 13.0 1038 10780 done 0.64 - - 2955 - - - 2277 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11090 826.7 12.3 1068 11091 done 0.64 - - 2955 - - - 2278 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11400 788.9 11.4 1098 11403 roll 0.64 - - 2955 - 1.62 0.055 3163 546.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11436 784.1 12.7 1101 11443 done 0.64 - - 2963 - 1.55 0.038 2277 -571.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11754 745.3 12.1 1132 11755 done 0.64 - - 2963 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12063 707.6 12.5 1162 12064 done 0.64 - - 2963 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12373 669.8 12.5 1192 12374 done 0.64 - - 2963 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12684 631.9 11.9 1222 12687 roll 0.64 - - 2968 - 1.23 0.044 1360 -746.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12706 629.2 11.9 1224 12708 done 0.64 - - 2968 - 1.25 0.045 2273 730.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13026 590.0 12.0 1255 13030 roll 0.64 - - 2968 - 1.62 0.054 3168 552.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13058 585.7 12.8 1258 13061 done 0.64 - - 2976 - 1.58 0.038 2269 -569.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13379 543.8 13.2 1289 13380 done 0.64 - - 2976 - - - 2270 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13690 503.2 13.4 1319 13691 done 0.64 - - 2976 - - - 2270 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14000 466.0 11.2 1349 14003 roll 0.64 - - 2981 - 1.17 0.042 1376 -764.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14043 460.9 10.9 1353 14046 done 0.64 - - 2981 - 1.23 0.043 2277 732.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14363 420.4 12.6 1384 14364 done 0.64 - - 2981 - - - 2277 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14675 380.6 12.3 1414 14678 roll 0.64 - - 2987 - 1.23 0.042 1370 -737.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14743 372.0 11.9 1420 14750 done 0.64 0.10 0.140 2955 -320.0 1.23 0.041 2275 735.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15060 338.2 10.9 1451 15060 done 0.64 - - 2955 - - - 2275 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15370 305.9 10.0 1481 15373 roll 0.64 - - 2959 - 1.23 0.041 1358 -745.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15434 299.4 9.4 1487 15437 done 0.64 - - 2959 - 1.23 0.041 2267 739.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15754 265.0 10.4 1518 15755 done 0.64 - - 2959 - - - 2267 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16066 232.8 10.5 1548 16068 roll 0.64 - - 2964 - 1.17 0.039 1374 -763.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16112 227.8 10.5 1552 16119 done 0.64 - - 2964 - 1.25 0.039 2284 728.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16430 193.5 11.0 1583 16431 done 0.64 - - 2964 - - - 2284 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16740 159.4 11.5 1613 16743 roll 0.64 - - 2964 - 1.58 0.049 3165 557.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16772 155.7 9.9 1616 16775 done 0.64 - - 2971 - 1.52 0.032 2275 -585.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17092 119.1 11.4 1647 17095 roll 0.64 - - 2977 - 1.17 0.038 1368 -775.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17135 114.6 10.5 1651 17138 done 0.64 - - 2977 - 1.20 0.038 2275 755.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17456 80.8 10.3 1682 17457 done 0.64 - - 2977 - - - 2275 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17642 62.6 9.2 1700 17645 roll 0.64 - - 2977 - 1.58 0.047 3164 562.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17689 58.2 8.5 1704 17696 done 0.64 0.10 0.125 2952 -250.0 1.52 0.030 2273 -586.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17882 46.4 5.8 1723 17935 roll 0.72 - - 2951 - 1.60 0.044 3168 559.4 261.0 49.42 0.543 1774 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
17979 41.0 5.5 1731 18042 done 0.82 0.10 0.032 3034 830.0 1.55 0.030 2269 -580.0 337.2 57.92 0.533 1464 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
18235 20.1 8.8 1755 18236 done 0.82 - - 3034 - - - 2270 - 337.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18421 7.8 2.6 1773 18562 roll 1.04 0.15 0.065 3101 446.7 1.15 0.034 1364 -787.8 523.5 134.85 0.501 705 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
18787 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18787 begin surface
SM 2.97 - - - - -7.92 8.07 0.061 200 -359.5 - - 2329 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -