OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.41 of 150.00 AH used of 24V (65.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.61 of 110.00 AH used of 10V (69.44% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.33, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.51 - - 184 - - - 2554 - -146.0 -51.15 - 2138 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -7.8 9 115 done -0.51 8.80 0.236 2348 245.9 - - 2555 - -146.0 -27.88 - 3527 -49.8 - - - - - - - 25.34 - 26.60
422 120.6 -34.7 73 428 done -0.51 - - 2348 - - - 2555 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
732 197.9 -19.0 134 739 roll -0.51 - - 2348 - 1.60 0.023 1396 -724.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
823 210.0 -11.5 142 831 done -0.51 - - 2342 - 1.70 0.045 2525 664.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
1135 257.5 -15.8 173 1139 roll -0.51 0.03 0.311 2355 433.3 1.58 0.021 1383 -722.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.62 26.55 -
1167 263.1 -16.0 176 1171 done -0.51 - - 2348 - 1.70 0.044 2530 674.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
1478 309.9 -12.6 207 1481 roll -0.51 - - 2348 - 1.58 0.024 1389 -722.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.55 -
1511 313.5 -12.3 210 1518 done -0.51 - - 2348 - 1.73 0.045 2529 659.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
1820 349.6 -9.7 241 1824 roll -0.51 - - 2348 - 1.55 0.023 1392 -733.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.56 -
1893 355.8 -8.0 248 1896 done -0.51 - - 2348 - 1.70 0.045 2531 670.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
2204 386.4 -9.9 279 2207 roll -0.51 - - 2348 - 1.58 0.052 3594 672.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.29 -
2247 390.4 -10.1 283 2250 done -0.51 - - 2347 - 1.60 0.021 2393 -750.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.66 -
2558 422.6 -10.8 314 2561 roll -0.51 - - 2341 - 1.83 0.052 3583 650.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.27 -
2669 433.8 -9.5 325 2674 done -0.51 0.03 0.168 2355 466.7 1.60 0.023 2403 -737.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - 26.45 26.64 -
2982 457.6 -6.9 356 2991 roll -0.51 - - 2348 - 1.85 0.066 3589 641.1 -146.0 -0.08 - 3542 -325.0 - - - - - - - - 26.24 25.60
3058 463.0 -7.2 363 3066 done -0.51 - - 2348 - 1.62 0.023 2386 -742.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 26.63 -
3364 486.8 -7.7 394 3367 roll -0.51 - - 2343 - 1.85 0.054 3584 647.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - 26.22 -
3406 490.5 -9.0 398 3409 done -0.51 - - 2343 - 1.60 0.023 2416 -730.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - 26.63 -
3717 519.1 -9.3 429 3720 roll -0.51 - - 2336 - 1.83 0.054 3587 639.9 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - 26.21 -
3781 525.1 -9.7 435 3790 done -0.51 0.10 0.151 2366 300.0 1.62 0.023 2380 -745.1 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 26.33 26.61 -
4088 546.6 -6.5 466 4092 roll -0.51 0.10 0.104 2292 -740.0 1.88 0.053 3574 635.1 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 26.63 26.18 -
4195 558.7 -12.6 476 4203 done -0.51 0.20 0.132 2357 325.0 1.60 0.023 2403 -731.9 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 26.12 26.60 -
4501 582.3 -8.1 507 4504 roll -0.51 - - 2357 - 1.83 0.054 3581 643.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.17 -
4602 590.8 -8.6 517 4606 done -0.51 - - 2357 - 1.60 0.023 2398 -739.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.62 -
4913 618.7 -9.2 538 4916 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.055 3585 641.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.14 -
5036 629.4 -8.7 544 5039 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.024 2406 -736.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.60 -
5357 656.0 -7.9 560 5360 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.056 3585 637.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.12 -
5447 661.9 -7.2 564 5451 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2406 -727.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.60 -
5759 681.7 -5.7 580 5762 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.056 3586 637.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.10 -
5810 684.0 -5.5 582 5813 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.024 2402 -740.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.60 -
6125 700.5 -5.0 598 6128 roll -0.51 - - 2357 - 1.85 0.056 3584 638.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.08 -
6186 704.0 -5.3 601 6189 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.024 2399 -740.6 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.60 -
6508 722.1 -5.7 617 6511 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.056 3580 638.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.06 -
6617 727.7 -5.6 622 6620 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.025 2406 -733.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.58 -
6930 747.0 -6.4 638 6934 roll -0.51 - - 2356 - 1.83 0.056 3579 641.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.04 -
6994 751.5 -6.9 641 6997 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2409 -722.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.58 -
7315 773.4 -6.3 657 7318 roll -0.51 - - 2356 - 1.83 0.056 3582 641.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
7367 775.9 -6.2 659 7370 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.024 2404 -736.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.57 -
7678 796.6 -6.9 675 7681 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.056 3578 634.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.01 -
7741 801.0 -7.0 678 7744 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2400 -727.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.55 -
8062 827.2 -8.8 694 8065 roll -0.51 - - 2356 - 1.88 0.057 3586 630.9 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.98 -
8111 830.3 -8.5 696 8117 done -0.51 - - 2356 - 1.65 0.024 2402 -717.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.55 -
8420 851.7 -6.1 712 8423 roll -0.51 - - 2356 - 1.83 0.056 3578 642.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.97 -
8484 855.1 -5.7 715 8487 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.024 2409 -730.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.54 -
8802 872.4 -5.5 731 8805 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.057 3578 631.9 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.94 -
8846 874.8 -5.6 733 8849 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.024 2407 -731.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.54 -
9163 893.4 -6.3 749 9166 roll -0.51 - - 2356 - 1.83 0.057 3578 639.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 25.92 -
9229 897.4 -6.4 752 9233 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.024 2403 -734.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.55 -
9546 919.6 -6.9 768 9551 roll -0.51 - - 2356 - 1.88 0.057 3588 630.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 25.90 -
9588 922.4 -6.9 770 9591 done -0.51 - - 2356 - 1.65 0.024 2407 -715.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.53 -
9906 943.0 -6.0 786 9910 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.057 3579 633.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 25.90 -
9977 946.7 -5.9 789 9980 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.024 2413 -728.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.53 -
10289 963.7 -5.1 805 10293 roll -0.51 - - 2356 - 1.88 0.057 3581 621.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.88 -
10332 965.8 -5.1 807 10336 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2398 -730.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.53 -
10655 983.0 -5.6 823 10660 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.057 3578 637.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 25.86 -
10702 985.4 -6.0 825 10705 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.024 2425 -720.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.50 -
10771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10771 begin apogee
10777 990.2 -6.1 829 10915 done -0.17 0.30 0.103 2466 366.7 - - 2473 - - 127.28 1.740 2929 -4.5 0.281 - - - - - - 26.02 - 22.85
10916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10916 begin climb
10918 996.0 - 836 11070 roll 0.51 0.62 0.050 2704 383.9 1.88 0.054 3520 556.9 146.0 143.55 1.698 2332 -4.2 0.270 - - - - - - 24.62 23.69 22.23
11126 985.3 11.6 845 11134 done 0.51 0.17 0.190 2671 -194.1 1.73 0.023 2386 -655.5 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 24.44 24.86 -
11432 949.1 10.2 861 11436 roll 0.51 - - 2671 - 1.83 0.054 3522 620.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.87 -
11466 946.7 10.5 862 11473 done 0.51 - - 2679 - 1.65 0.024 2396 -682.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.10 -
11775 910.2 11.8 878 11778 roll 0.51 - - 2679 - 1.77 0.053 3527 639.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.04 -
11816 904.7 12.3 880 11820 done 0.51 0.08 0.230 2672 -87.5 1.62 0.024 2399 -696.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 26.00 26.28 -
12138 869.1 10.8 896 12141 roll 0.51 - - 2672 - 1.77 0.054 3531 639.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.09 -
12159 866.7 10.8 897 12162 done 0.51 - - 2680 - 1.65 0.024 2393 -689.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.34 -
12480 831.8 10.7 913 12481 done 0.51 - - 2680 - - - 2389 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12780 799.2 10.9 928 12784 roll 0.51 - - 2680 - 1.75 0.054 3524 648.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.10 -
12869 788.3 13.3 932 12874 done 0.51 0.05 0.185 2671 -180.0 1.65 0.024 2397 -683.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.09 26.42 -
13182 752.2 11.0 948 13183 done 0.51 - - 2671 - - - 2393 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13483 719.4 11.5 963 13486 roll 0.51 - - 2671 - 1.77 0.054 3531 642.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.08 -
13544 711.3 12.7 966 13548 done 0.51 - - 2679 - 1.62 0.024 2397 -700.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.43 -
13867 673.3 11.6 982 13870 roll 0.51 - - 2685 - 1.52 0.031 1336 -698.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.34 -
13917 668.6 11.2 984 13921 done 0.51 0.05 0.220 2673 -240.0 1.73 0.046 2468 654.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
14228 635.4 9.0 1000 14230 done 0.51 - - 2673 - - - 2469 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14529 607.5 9.7 1015 14531 done 0.51 - - 2673 - - - 2468 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14829 582.9 7.7 1040 14832 roll 0.51 - - 2681 - 1.62 0.030 1354 -687.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.32 -
14891 578.3 7.2 1046 14895 done 0.52 - - 2680 - 1.70 0.047 2471 657.1 153.3 - - 2310 - - - - - - - - - 26.13 -
15202 547.8 10.0 1077 15206 roll 0.52 - - 2680 - 1.60 0.054 3529 661.2 153.3 - - 2310 - - - - - - - - - 26.03 -
15297 537.5 11.6 1086 15305 done 0.52 0.08 0.222 2673 -87.5 1.62 0.023 2373 -713.6 153.3 - - 2310 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
15604 507.6 9.6 1117 15607 roll 0.52 - - 2681 - 1.50 0.031 1349 -682.7 153.3 - - 2310 - - - - - - - - - 26.31 -
15628 505.7 9.1 1119 15635 done 0.52 - - 2680 - 1.70 0.045 2469 658.8 153.3 - - 2310 - - - - - - - - - 26.13 -
15935 477.1 9.5 1150 15938 roll 0.52 - - 2688 - 1.62 0.030 1353 -688.9 153.3 - - 2310 - - - - - - - - - 26.29 -
15968 474.1 9.8 1153 15977 done 0.52 0.03 0.177 2677 -366.7 1.73 0.046 2468 644.5 153.3 - - 2310 - - - - - - - - 25.99 26.11 -
16276 443.3 9.4 1184 16279 roll 0.52 - - 2685 - 1.60 0.031 1357 -694.4 153.3 - - 2310 - - - - - - - - - 26.28 -
16411 431.4 8.9 1197 16419 done 0.52 - - 2685 - 1.70 0.046 2477 658.8 153.3 - - 2310 - - - - - - - - - 26.10 -
16718 402.9 9.1 1228 16722 roll 0.52 - - 2685 - 1.58 0.050 3527 664.6 153.3 - - 2310 - - - - - - - - - 26.03 -
16813 394.6 9.1 1237 16821 done 0.52 0.10 0.198 2669 -160.0 1.62 0.024 2377 -709.9 153.3 - - 2309 - - - - - - - - 26.04 26.44 -
17119 373.2 6.6 1268 17151 roll 0.55 0.10 0.105 2741 720.0 1.55 0.033 1355 -659.4 178.4 26.65 1.323 2200 -4.1 0.127 - - - - - - 26.58 25.87 24.22
17177 368.3 9.6 1273 17186 done 0.55 0.20 0.158 2685 -280.0 1.70 0.044 2470 655.9 178.4 - - 2198 - - - - - - - - 25.53 25.86 -
17483 336.8 10.6 1304 17487 roll 0.55 - - 2693 - 1.65 0.031 1365 -669.7 178.4 - - 2196 - - - - - - - - - 26.13 -
17577 327.4 10.3 1313 17580 done 0.55 - - 2692 - 1.67 0.044 2471 662.3 178.4 - - 2195 - - - - - - - - - 26.08 -
17887 298.9 8.0 1344 17891 roll 0.55 - - 2699 - 1.62 0.031 1356 -688.3 178.4 - - 2195 - - - - - - - - - 26.22 -
18012 290.3 6.8 1356 18034 done 0.57 - - 2700 - 1.70 0.044 2464 651.8 197.9 17.62 1.232 2121 -4.2 0.109 - - - - - - - 26.14 24.49
18335 261.5 9.2 1388 18339 roll 0.57 - - 2700 - 1.65 0.050 3529 645.5 197.9 - - 2119 - - - - - - - - - 26.02 -
18417 253.1 10.1 1396 18421 done 0.57 0.08 0.210 2690 -125.0 1.62 0.024 2400 -696.9 197.9 - - 2119 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
18729 227.2 8.1 1427 18732 roll 0.57 - - 2690 - 1.73 0.048 3532 654.3 197.9 - - 2118 - - - - - - - - - 26.11 -
18820 218.9 8.3 1436 18824 done 0.57 - - 2696 - 1.65 0.024 2394 -689.7 197.9 - - 2118 - - - - - - - - - 26.41 -
19128 197.2 6.9 1470 19147 done 0.59 - - 2696 - - - 2389 - 214.7 15.82 1.129 2052 -4.2 0.081 - - - - - - - - 24.68
19455 179.6 5.4 1533 19514 done 0.67 0.12 0.093 2767 591.7 - - 2389 - 275.6 52.38 1.138 1805 -4.7 0.082 - - - - - - 26.38 - 24.27
19818 136.0 11.7 1600 19826 roll 0.67 0.12 0.157 2726 -341.7 1.77 0.047 3533 646.3 275.6 - - 1800 - - - - - - - - 25.98 25.99 -
19894 128.1 9.8 1614 19900 done 0.67 - - 2734 - 1.62 0.024 2393 -703.7 275.6 - - 1800 - - - - - - - - - 26.26 -
20205 107.8 4.8 1675 20250 roll 0.76 0.10 0.108 2802 680.0 1.58 0.034 1356 -656.3 354.3 33.42 0.939 1481 -9.5 0.121 - - - - - - 26.44 25.84 24.69
20289 101.3 9.0 1686 20297 done 0.76 0.17 0.130 2750 -305.9 1.70 0.044 2477 659.4 354.3 - - 1478 - - - - - - - - 25.71 25.91 -
20604 81.9 5.8 1747 20633 roll 0.82 0.12 0.088 2832 683.3 1.67 0.031 1355 -671.9 401.8 19.10 0.308 1287 -10.0 0.294 - - - - - - 26.39 26.17 25.32
20657 76.4 11.4 1753 20665 done 0.82 0.20 0.124 2770 -310.0 1.67 0.042 2474 670.1 401.8 - - 1285 - - - - - - - - 25.90 26.13 -
20986 53.8 5.8 1814 21012 done 0.88 0.12 0.086 2848 650.0 - - 2475 - 450.8 19.83 0.246 1089 -9.9 0.239 - - - - - - 26.48 - 25.44
21319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21319 begin surface coast
21352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21352 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.14 6.53 0.030 188 -407.4 0.08 0.130 2528 662.5 452.33 - - 1085 - - - - - - - -