NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.97 of 150.00 AH used of 24V (46.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.47 of 100.00 AH used of 10V (42.53% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.92, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 889
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 144 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2294 - -194.7 -121.55 - 3660 - - - - - - - - - - -
148 3.9 -5.8 16 172 roll -0.86 11.82 0.252 2724 109.1 2.88 0.055 896 -485.4 -194.7 -4.95 - 3867 -41.8 - - - - - - - - - -
202 18.5 -17.6 24 210 done -0.76 0.17 0.130 2749 147.1 2.72 0.029 2309 519.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
345 37.5 -13.7 49 352 done -0.76 - - 2749 - - - 2310 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
487 56.1 -12.6 74 494 done -0.76 - - 2749 - - - 2311 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
834 98.7 -12.6 135 841 roll -0.76 - - 2749 - 2.83 0.047 897 -499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
886 105.7 -12.1 144 894 done -0.76 - - 2749 - 2.67 0.029 2291 522.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1232 149.1 -12.5 205 1238 done -0.76 - - 2749 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1576 192.1 -12.3 266 1582 done -0.76 - - 2749 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1919 231.9 -11.3 327 1926 done -0.76 - - 2749 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2264 270.8 -10.7 388 2270 done -0.76 - - 2749 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2608 307.8 -10.4 449 2614 done -0.76 - - 2749 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2951 344.1 -10.6 510 2958 done -0.76 - - 2749 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3287 381.2 -11.6 546 3288 done -0.76 - - 2749 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3604 418.3 -11.7 576 3605 done -0.76 - - 2749 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3922 453.7 -11.1 606 3927 roll -0.76 - - 2749 - 2.80 0.046 3703 503.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3933 455.0 -11.0 606 3941 done -0.76 - - 2749 - 2.75 0.033 2287 -514.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4261 490.5 -10.7 637 4267 done -0.76 - - 2749 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4586 525.4 -10.5 668 4591 roll -0.76 - - 2749 - 2.85 0.047 3706 498.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4603 527.3 -10.2 669 4608 done -0.76 - - 2749 - 2.78 0.033 2283 -511.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4931 560.8 -10.3 699 4936 roll -0.76 - - 2749 - 2.88 0.048 3709 495.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4942 562.2 -9.9 699 4949 done -0.76 - - 2749 - 2.78 0.034 2283 -512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5268 595.5 -10.7 730 5272 roll -0.76 - - 2749 - 2.88 0.050 3700 492.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5285 597.4 -10.2 731 5289 done -0.76 - - 2749 - 2.75 0.035 2293 -511.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5602 631.2 -10.6 747 5603 done -0.76 - - 2749 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5910 664.4 -10.9 762 5911 done -0.76 - - 2749 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6220 698.2 -11.0 777 6221 done -0.76 - - 2749 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6529 730.6 -10.2 792 6530 done -0.76 - - 2749 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6838 763.0 -10.3 807 6839 done -0.76 - - 2749 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7147 794.6 -10.3 822 7148 done -0.76 - - 2749 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7458 825.4 -9.7 837 7463 roll -0.76 - - 2749 - 3.25 0.113 900 -428.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7502 830.4 -10.8 839 7507 done -0.81 - - 2749 - 3.05 0.084 2287 454.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7825 862.5 -9.7 855 7830 roll -0.81 - - 2750 - 3.42 0.126 3710 416.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7858 866.0 -10.1 856 7866 done -0.81 - - 2749 - 3.25 0.105 2321 -427.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8173 881.3 - 872 8175 done -0.81 - - 2749 - - - 2321 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8336 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8336 begin apogee
8343 881.3 - 880 8551 done -0.21 0.77 0.140 2868 154.5 - - 2752 - - 205.10 1.522 3071 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
8552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8552 begin climb
8555 881.0 - 890 8771 done 0.86 1.40 0.082 3099 165.0 - - 2752 - 194.7 212.12 1.460 2277 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
9077 824.1 12.9 916 9082 roll 0.72 0.15 0.119 3078 -140.0 2.65 0.100 3908 436.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9140 816.2 13.1 919 9145 done 0.63 - - 3078 - 2.53 0.072 2750 -457.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9470 781.3 10.5 935 9471 done 0.55 0.22 0.113 3042 -163.6 - - 2749 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9779 758.5 7.0 950 9876 roll 0.66 - - 3042 - 2.67 0.071 3913 436.0 282.4 89.55 1.422 1919 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
9918 747.5 9.8 956 9936 done 0.72 0.17 0.054 3075 194.1 2.40 0.050 2762 -479.6 287.6 6.78 1.058 1898 -3.1 0.280 - - - - - - - - -
10243 712.4 10.6 972 10244 done 0.72 - - 3075 - - - 2762 - 287.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10552 679.2 10.5 987 10556 roll 0.72 - - 3075 - 2.38 0.060 3908 481.5 287.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10596 674.5 10.5 989 10600 done 0.72 - - 3075 - 2.25 0.038 2778 -502.2 287.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10924 642.0 9.9 1005 10929 roll 0.72 - - 3076 - 2.92 0.055 1334 -494.5 290.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10973 637.0 9.7 1007 10991 done 0.73 - - 3075 - 2.90 0.035 2804 506.9 299.1 12.02 1.197 1851 -3.4 0.232 - - - - - - - - -
11312 603.7 9.9 1024 11322 roll 0.74 - - 3075 - 2.25 0.064 3912 492.4 302.1 4.80 0.890 1839 -2.5 0.217 - - - - - - - - -
11367 597.9 10.5 1027 11374 done 0.74 - - 3075 - 2.20 0.032 2779 -515.0 302.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11693 565.7 9.6 1058 11717 roll 0.75 - - 3076 - 2.95 0.048 1343 -486.8 313.1 13.05 1.189 1793 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
11754 560.0 9.2 1063 11790 done 0.78 - - 3075 - 2.90 0.033 2811 506.2 335.9 25.27 1.287 1700 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
12108 524.5 10.3 1096 12109 done 0.78 - - 3075 - - - 2811 - 335.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12427 490.6 11.4 1126 12428 done 0.78 - - 3075 - - - 2811 - 335.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12746 457.4 9.8 1156 12760 roll 0.78 - - 3076 - 2.95 0.044 1345 -496.9 340.7 5.53 0.885 1682 -2.7 0.179 - - - - - - - - -
12810 450.7 9.9 1161 12817 done 0.79 - - 3076 - 2.85 0.032 2802 511.2 342.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13136 418.8 9.9 1192 13150 roll 0.79 - - 3075 - 2.28 0.051 3914 487.7 346.9 8.32 1.010 1656 -3.0 0.159 - - - - - - - - -
13185 413.8 9.6 1196 13209 done 0.80 - - 3075 - 2.22 0.031 2761 -519.4 358.6 13.73 1.131 1609 -3.4 0.160 - - - - - - - - -
13526 381.8 9.7 1228 13541 roll 0.81 0.10 0.064 3097 220.0 2.90 0.047 1344 -488.6 365.9 9.02 1.012 1579 -3.3 0.160 - - - - - - - - -
13599 373.1 12.0 1234 13603 done 0.81 - - 3097 - 2.85 0.031 2793 508.4 365.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13932 331.2 12.7 1277 13939 roll 0.76 - - 3097 - 2.17 0.049 3893 506.9 365.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14003 322.1 12.9 1289 14010 done 0.72 - - 3097 - 2.17 0.031 2762 -521.2 365.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14348 276.7 13.2 1350 14355 done 0.67 0.17 0.102 3066 -182.4 - - 2755 - 365.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14693 245.4 8.5 1411 14750 roll 0.78 0.12 0.058 3093 225.0 2.92 0.045 1347 -482.2 408.3 44.97 1.111 1405 -3.8 0.107 - - - - - - - - -
14785 235.0 12.2 1425 14792 done 0.78 - - 3093 - 2.85 0.031 2779 502.5 408.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15129 193.1 11.9 1486 15136 roll 0.78 - - 3093 - 2.22 0.049 3902 505.9 408.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15171 187.9 12.4 1493 15178 done 0.78 - - 3093 - 2.17 0.031 2774 -519.8 408.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15515 148.0 11.1 1554 15523 roll 0.78 - - 3093 - 2.83 0.045 1346 -504.6 408.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15575 141.5 10.3 1564 15582 done 0.78 - - 3093 - 2.78 0.031 2772 512.9 408.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15917 103.9 11.2 1625 15924 roll 0.78 - - 3092 - 2.22 0.048 3899 507.7 408.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15964 98.2 11.5 1633 15971 done 0.78 - - 3093 - 2.17 0.031 2765 -522.6 408.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16309 57.8 11.2 1694 16316 roll 0.78 - - 3092 - 2.80 0.046 1346 -506.8 408.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16364 51.8 11.1 1703 16371 done 0.78 - - 3092 - 2.78 0.031 2772 512.9 408.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16706 18.3 9.6 1764 16720 done 0.80 - - 3093 - - - 2772 - 418.6 9.75 0.819 1364 -3.3 0.009 - - - - - - - - -
16856 3.1 9.9 1790 16864 roll 0.80 - - 3093 - 2.92 0.045 1348 -487.7 421.2 3.40 0.506 1354 -2.9 0.002 - - - - - - - - -
16869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16869 begin surface coast
16887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16887 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.80 8.32 0.040 1431 -199.8 - - 2328 - 421.92 - - 1351 - - - - - - - -