prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.49 of 150.00 AH used of 24V (71.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.76 of 100.00 AH used of 10V (78.24% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 84 | - | - | - | 1956 | - | -170.3 | -23.80 | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.1 | -7.8 | 3 | 164 | roll | -1.35 | 8.02 | 0.216 | 2110 | 252.6 | 2.22 | 0.060 | 575 | -622.1 | -170.3 | -99.65 | - | 3335 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.13 | 26.48 |
| 264 | 23.1 | -9.6 | 36 | 272 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.05 | 0.015 | 1993 | 691.7 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 587 | 52.2 | -8.9 | 68 | 593 | roll | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.031 | 3352 | 669.5 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 717 | 63.8 | -8.9 | 74 | 723 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.08 | 0.024 | 1961 | -668.8 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1042 | 93.3 | -9.3 | 90 | 1048 | roll | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.10 | 0.040 | 575 | -660.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1078 | 95.6 | -9.1 | 91 | 1084 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.00 | 0.015 | 1978 | 701.5 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1393 | 125.5 | -9.1 | 107 | 1399 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.031 | 3360 | 674.1 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1462 | 131.6 | -9.0 | 110 | 1468 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.08 | 0.024 | 1967 | -669.7 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1787 | 161.7 | -9.1 | 126 | 1788 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | - | - | 1967 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 188.2 | -8.6 | 141 | 2090 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | - | - | 1967 | - | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 214.5 | -8.7 | 156 | 2395 | roll | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.10 | 0.031 | 3348 | 657.6 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2458 | 220.7 | -8.7 | 159 | 2465 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.08 | 0.027 | 1966 | -664.4 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2785 | 250.0 | -9.1 | 175 | 2791 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.044 | 575 | -656.1 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2842 | 254.3 | -9.0 | 177 | 2848 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.00 | 0.016 | 1972 | 698.5 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3157 | 283.9 | -9.3 | 193 | 3163 | roll | -1.35 | - | - | 2079 | - | 2.08 | 0.033 | 3356 | 665.4 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3260 | 291.9 | -9.1 | 197 | 3268 | done | -1.35 | 0.10 | 0.159 | 2103 | 240.0 | 2.08 | 0.028 | 1977 | -663.0 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.55 | - |
| 3565 | 321.3 | -9.4 | 213 | 3571 | roll | -1.35 | - | - | 2114 | - | 2.17 | 0.045 | 568 | -649.3 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3612 | 325.5 | -9.1 | 215 | 3618 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.03 | 0.017 | 1966 | 688.7 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3938 | 354.3 | -9.0 | 231 | 3944 | roll | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.10 | 0.034 | 3362 | 664.8 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3974 | 356.5 | -8.9 | 232 | 3980 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.10 | 0.030 | 1978 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4288 | 385.5 | -8.7 | 248 | 4290 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4473 | 401.7 | -8.8 | 257 | 4631 | done | -0.25 | 0.77 | 0.112 | 2347 | 327.3 | - | - | 2305 | - | - | 148.43 | 0.872 | 2630 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 24.44 |
| 4633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4636 | 387.3 | - | 264 | 4799 | roll | 1.35 | 0.98 | 0.051 | 2702 | 362.2 | 2.30 | 0.034 | 3680 | 597.8 | 170.3 | 154.30 | 0.852 | 1937 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 24.98 | 24.29 |
| 5000 | 354.3 | 9.1 | 280 | 5006 | done | 1.36 | - | - | 2712 | - | 2.15 | 0.026 | 2297 | -643.3 | 175.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5319 | 324.5 | 9.3 | 296 | 5326 | roll | 1.36 | - | - | 2723 | - | 2.20 | 0.043 | 892 | -638.6 | 175.0 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5377 | 320.2 | 9.1 | 298 | 5384 | done | 1.37 | 0.10 | 0.190 | 2702 | -210.0 | 2.10 | 0.018 | 2307 | 673.8 | 178.9 | 1.58 | 0.055 | 1908 | -8.2 | 4.835 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.32 | 26.15 |
| 5694 | 290.9 | 9.1 | 314 | 5706 | roll | 1.39 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.034 | 3694 | 654.2 | 184.5 | 5.20 | 0.706 | 1886 | -4.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.41 |
| 5766 | 284.8 | 9.1 | 317 | 5785 | done | 1.40 | - | - | 2710 | - | 2.15 | 0.026 | 2290 | -653.0 | 189.0 | 9.65 | 0.768 | 1865 | -2.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.45 |
| 6083 | 256.1 | 9.0 | 333 | 6099 | roll | 1.42 | - | - | 2721 | - | 2.25 | 0.044 | 894 | -620.4 | 196.2 | 7.25 | 0.747 | 1837 | -3.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.46 |
| 6200 | 246.4 | 8.9 | 338 | 6219 | done | 1.44 | - | - | 2721 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 670.5 | 205.8 | 10.95 | 0.748 | 1795 | -3.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.41 |
| 6540 | 214.7 | 9.3 | 355 | 6542 | done | 1.44 | - | - | 2721 | - | - | - | 2302 | - | 206.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 187.2 | 9.0 | 370 | 6847 | done | 1.46 | - | - | 2721 | - | - | - | 2302 | - | 212.5 | 4.90 | 0.669 | 1772 | -3.9 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 |
| 7139 | 160.7 | 9.3 | 385 | 7145 | roll | 1.46 | - | - | 2731 | - | 2.22 | 0.042 | 897 | -632.9 | 212.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7211 | 154.6 | 9.0 | 388 | 7230 | done | 1.48 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.018 | 2301 | 675.0 | 220.8 | 10.82 | 0.674 | 1735 | -3.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.59 |
| 7528 | 125.9 | 9.0 | 404 | 7539 | roll | 1.49 | - | - | 2732 | - | 2.12 | 0.035 | 3690 | 655.2 | 226.7 | 4.70 | 0.616 | 1714 | -4.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.34 |
| 7596 | 119.9 | 9.0 | 407 | 7612 | done | 1.51 | - | - | 2741 | - | 2.15 | 0.028 | 2295 | -648.8 | 232.9 | 8.57 | 0.646 | 1686 | -3.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.54 |
| 7922 | 90.4 | 9.2 | 423 | 7923 | done | 1.52 | - | - | 2741 | - | - | - | 2295 | - | 235.6 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 63.2 | 9.0 | 438 | 8239 | roll | 1.53 | - | - | 2741 | - | 2.17 | 0.035 | 3690 | 642.9 | 243.1 | 10.02 | 0.597 | 1644 | -3.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.66 |
| 8268 | 58.8 | 9.2 | 440 | 8275 | done | 1.54 | - | - | 2751 | - | 2.15 | 0.028 | 2289 | -651.6 | 244.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8584 | 30.1 | 8.9 | 466 | 8602 | roll | 1.56 | - | - | 2761 | - | 2.22 | 0.044 | 896 | -627.5 | 253.2 | 10.35 | 0.563 | 1602 | -3.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.66 |
| 8770 | 13.5 | 9.4 | 494 | 8778 | done | 1.56 | 0.10 | 0.187 | 2740 | -210.0 | 2.08 | 0.017 | 2305 | 677.4 | 253.2 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.43 | - |
| 8884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.54 | 7.38 | 0.067 | 86 | 11.7 | 0.52 | 0.035 | 1960 | -6088.5 | 549.47 | 2.58 | 0.280 | 400 | 155.0 | 1.354 | - | - | - | - | - | - | |||