GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.64 of 150.00 AH used of 24V (70.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 61.99 of 100.00 AH used of 10V (38.01% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 169 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 45 VBD -0.63 - - 200 - - - 2400 - -194.6 -29.65 - 1352 - - - - - - - - - - -
47 3.2 -2.7 3 130 roll -0.63 10.35 0.249 2531 225.2 1.45 0.060 3253 588.3 -194.6 -68.05 - 3636 -33.6 - - - - - - - - - -
333 43.7 -17.1 29 336 done -0.63 - - 2536 - 1.42 0.027 2356 -631.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
530 71.5 -13.3 48 533 roll -0.63 - - 2537 - 1.23 0.034 1470 -720.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
673 89.9 -13.3 61 680 done -0.63 - - 2533 - 1.27 0.034 2364 703.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
865 114.6 -13.3 80 868 roll -0.63 - - 2532 - 1.25 0.033 1474 -712.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
977 129.3 -13.1 90 985 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.034 2388 703.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1294 168.1 -12.7 121 1297 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.033 1483 -712.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1411 182.4 -11.4 132 1415 done -0.63 - - 2521 - 1.25 0.034 2362 703.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1733 222.6 -12.8 163 1736 roll -0.63 - - 2521 - 1.25 0.034 1479 -706.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1786 229.6 -13.0 168 1790 done -0.63 - - 2515 - 1.30 0.035 2388 699.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2109 268.9 -12.0 199 2112 roll -0.63 - - 2515 - 1.27 0.034 1491 -706.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2216 281.5 -11.4 209 2219 done -0.63 0.10 0.134 2541 260.0 1.25 0.036 2362 696.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2536 312.2 -9.8 240 2539 roll -0.63 - - 2542 - 1.25 0.035 1485 -701.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2611 319.5 -8.9 247 2614 done -0.63 - - 2538 - 1.30 0.037 2388 694.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2934 352.0 -10.0 278 2934 done -0.63 - - 2538 - - - 2388 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3242 382.8 -9.9 308 3245 roll -0.63 - - 2538 - 1.30 0.037 1481 -697.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3338 392.3 -9.6 317 3341 done -0.63 - - 2532 - 1.27 0.038 2362 693.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3661 424.8 -10.4 348 3663 roll -0.63 - - 2532 - 1.25 0.038 1495 -693.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3718 431.1 -10.4 353 3725 done -0.63 - - 2526 - 1.33 0.039 2389 672.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4036 464.2 -10.4 384 4039 roll -0.63 - - 2526 - 1.30 0.040 1495 -687.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4121 473.7 -10.7 392 4125 done -0.63 - - 2520 - 1.27 0.041 2361 681.9 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4444 507.5 -10.3 423 4447 roll -0.63 - - 2520 - 1.27 0.040 1485 -689.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4497 513.2 -11.0 428 4501 done -0.63 - - 2515 - 1.33 0.041 2386 677.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4820 547.6 -10.8 459 4823 roll -0.63 0.12 0.148 2547 266.7 1.30 0.040 1499 -682.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4877 553.3 -9.1 464 4884 done -0.63 - - 2543 - 1.33 0.041 2384 665.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5195 580.4 -8.7 495 5199 roll -0.63 - - 2543 - 1.30 0.041 1494 -684.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5296 589.5 -9.0 504 5303 done -0.63 - - 2538 - 1.30 0.043 2368 672.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5613 617.6 -9.2 535 5614 done -0.63 - - 2537 - - - 2368 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5923 645.1 -8.7 565 5926 roll -0.63 - - 2538 - 1.30 0.043 1485 -679.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6041 655.8 -8.5 576 6044 done -0.63 - - 2532 - 1.33 0.044 2378 671.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6363 685.9 -9.7 607 6366 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.042 1495 -679.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6410 690.7 -10.2 611 6417 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.044 2373 660.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6728 720.7 -9.5 642 6729 done -0.63 - - 2526 - - - 2373 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7037 750.3 -9.4 672 7040 roll -0.63 - - 2526 - 1.30 0.044 1492 -677.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7101 756.4 -9.2 678 7104 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.045 2374 663.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7423 787.1 -9.2 709 7424 done -0.63 - - 2521 - - - 2375 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7732 816.7 -9.8 739 7735 roll -0.63 - - 2520 - 1.30 0.044 1499 -673.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7790 822.4 -9.9 744 7797 done -0.63 - - 2515 - 1.33 0.046 2379 661.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8106 853.4 -9.9 775 8107 done -0.63 - - 2515 - - - 2379 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8417 884.2 -9.5 805 8419 roll -0.63 - - 2515 - 1.30 0.044 1502 -674.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8517 894.4 -9.6 814 8526 done -0.63 0.12 0.149 2546 258.3 1.33 0.047 2371 653.4 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8833 918.7 -7.5 845 8837 roll -0.63 - - 2546 - 1.30 0.044 1496 -673.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8869 921.6 -7.8 848 8877 done -0.63 - - 2542 - 1.35 0.048 2377 652.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9186 946.3 -8.4 879 9189 roll -0.63 - - 2542 - 1.30 0.044 1501 -673.8 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9222 949.4 -7.8 882 9231 done -0.63 - - 2537 - 1.35 0.048 2380 651.1 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9539 975.2 -8.1 913 9540 done -0.63 - - 2537 - - - 2380 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9724 begin apogee
9729 990.3 8.3 931 9888 done -0.25 0.43 0.135 2664 295.3 - - 2292 - - 150.38 1.243 2839 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
9889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9889 begin climb
9891 994.8 - 947 10070 roll 0.63 0.88 0.101 2942 315.9 1.75 0.058 3163 497.7 194.6 169.15 1.214 2045 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
10091 978.9 12.1 964 10094 done 0.63 - - 2950 - 1.70 0.036 2274 -522.9 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10413 940.8 11.5 995 10417 roll 0.63 - - 2950 - 1.65 0.054 3159 536.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10445 936.6 11.6 998 10448 done 0.63 - - 2957 - 1.58 0.037 2276 -558.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10768 897.7 12.4 1029 10769 done 0.63 - - 2958 - - - 2276 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11076 859.3 11.9 1059 11079 roll 0.63 - - 2957 - 1.65 0.055 3166 539.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11123 853.0 13.0 1063 11130 done 0.63 - - 2965 - 1.58 0.037 2274 -564.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11442 813.1 12.1 1094 11442 done 0.63 - - 2965 - - - 2275 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11750 773.4 13.2 1124 11753 roll 0.63 - - 2965 - 1.65 0.054 3169 541.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11787 768.7 13.8 1127 11793 done 0.63 - - 2972 - 1.58 0.037 2274 -566.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12104 727.5 13.0 1158 12107 roll 0.63 - - 2972 - 1.65 0.054 3170 543.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12125 724.5 13.2 1160 12128 done 0.63 0.12 0.159 2949 -191.7 1.58 0.038 2274 -567.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12446 688.5 10.9 1191 12447 done 0.63 - - 2949 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12756 654.7 10.8 1221 12757 done 0.63 - - 2949 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13067 622.0 10.0 1251 13070 roll 0.63 - - 2953 - 1.20 0.044 1367 -755.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13109 617.4 10.6 1255 13112 done 0.63 - - 2953 - 1.23 0.044 2268 732.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13430 583.0 10.8 1286 13433 roll 0.63 - - 2953 - 1.65 0.054 3172 547.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13472 578.1 12.1 1290 13475 done 0.63 - - 2961 - 1.58 0.037 2275 -567.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13795 541.7 11.0 1321 13796 done 0.63 - - 2961 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14104 506.4 11.6 1351 14104 done 0.63 - - 2961 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14414 470.4 11.8 1381 14418 roll 0.63 - - 2960 - 1.65 0.053 3173 543.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14440 467.3 13.2 1383 14447 done 0.63 - - 2968 - 1.58 0.035 2274 -569.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14758 429.5 11.7 1414 14759 done 0.63 - - 2968 - - - 2274 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15067 392.3 11.9 1444 15070 roll 0.63 - - 2969 - 1.62 0.052 3175 556.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15124 384.9 12.1 1449 15131 done 0.63 - - 2976 - 1.58 0.035 2272 -571.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15443 345.9 12.8 1480 15445 roll 0.63 - - 2976 - 1.62 0.051 3175 557.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15489 339.3 12.4 1484 15497 done 0.63 0.10 0.143 2953 -230.0 1.58 0.035 2274 -570.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15806 304.0 11.3 1515 15809 roll 0.63 - - 2953 - 1.62 0.051 3178 558.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15842 299.6 12.3 1518 15851 done 0.63 - - 2958 - 1.58 0.034 2274 -572.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16160 264.0 10.9 1549 16161 done 0.63 - - 2958 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16469 229.6 10.9 1579 16472 roll 0.63 - - 2958 - 1.65 0.050 3177 546.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16516 224.3 10.8 1583 16523 done 0.63 - - 2965 - 1.55 0.032 2278 -580.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16834 187.8 11.1 1614 16835 done 0.63 - - 2966 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17143 152.2 12.0 1644 17146 roll 0.63 - - 2965 - 1.62 0.049 3194 564.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17186 146.9 12.0 1648 17189 done 0.63 - - 2973 - 1.58 0.032 2274 -582.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17506 110.1 10.7 1679 17507 done 0.63 - - 2973 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17818 76.4 9.7 1709 17820 roll 0.63 - - 2973 - 1.60 0.046 3178 564.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17860 71.7 12.0 1713 17863 done 0.63 0.08 0.115 2945 -350.0 1.55 0.030 2273 -583.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18057 57.0 6.3 1732 18094 roll 0.68 - - 2949 - 1.23 0.037 1350 -750.4 240.5 34.20 0.548 1859 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
18120 53.1 6.4 1737 18157 done 0.73 0.08 0.059 2994 562.5 1.25 0.035 2279 743.2 283.0 33.62 0.541 1685 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
18343 34.1 7.4 1758 18346 roll 0.74 - - 2994 - 1.60 0.046 3197 573.8 286.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18386 30.6 8.0 1762 18389 done 0.74 - - 3002 - 1.58 0.030 2274 -584.2 286.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18582 19.6 5.1 1781 18654 done 0.85 - - 3002 - - - 2275 - 377.6 70.43 0.515 1299 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
18839 6.6 5.0 1806 18911 done 0.97 0.15 0.062 3077 500.0 - - 2273 - 471.4 69.10 0.496 917 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
19073 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19073 begin surface
SM 3.41 - - - - -7.91 8.05 0.062 200 -357.4 - - 2399 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -