DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.67 of 150.00 AH used of 24V (71.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.67 of 100.00 AH used of 10V (76.33% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 33.6 m at 750.3 m, depth 784 m (759 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -0.78 - - 341 - - - 2273 - -146.1 -59.33 - 2115 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -0.6 12 178 roll -0.78 10.07 0.225 2935 257.6 2.22 0.085 3589 592.8 -146.1 -76.30 - 3655 -20.2 - - - - - - - - - -
302 17.4 -14.1 52 308 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.044 2237 -637.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
646 55.4 -9.9 113 652 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.066 3593 616.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
732 64.2 -10.4 128 737 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.044 2241 -643.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1076 98.8 -10.5 189 1082 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.054 837 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1099 101.2 -10.2 192 1104 done -0.78 0.10 0.153 2944 180.0 2.28 0.057 2243 616.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1425 126.9 -7.0 222 1429 roll -0.78 - - 2936 - 2.12 0.069 3593 636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1499 132.8 -7.5 228 1503 done -0.78 - - 2936 - 2.08 0.046 2249 -646.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1830 157.7 -7.2 259 1834 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.055 842 -639.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1882 161.4 -8.0 263 1886 done -0.78 - - 2927 - 2.28 0.059 2262 622.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2212 185.1 -7.0 294 2216 roll -0.78 - - 2917 - 2.12 0.070 3597 629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2281 190.4 -8.1 300 2286 done -0.78 0.10 0.156 2945 280.0 2.10 0.047 2246 -643.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2607 211.5 -6.9 330 2611 roll -0.78 - - 2944 - 2.17 0.057 843 -646.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2642 214.1 -7.8 333 2646 done -0.78 - - 2937 - 2.28 0.059 2247 615.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2967 239.7 -8.5 363 2971 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.071 3598 628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2996 242.1 -8.6 365 3000 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.047 2245 -644.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3327 271.2 -8.3 396 3331 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.058 841 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3390 276.8 -8.7 401 3395 done -0.78 0.10 0.154 2946 190.0 2.30 0.060 2261 617.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3716 300.4 -7.2 431 3720 roll -0.78 - - 2938 - 2.12 0.071 3595 629.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3763 304.0 -7.8 435 3766 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.047 2243 -643.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4093 330.4 -8.0 466 4097 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.058 839 -638.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4139 334.3 -8.9 469 4144 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.061 2258 617.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4464 361.7 -8.1 500 4467 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.072 3593 629.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4533 367.5 -8.5 506 4537 done -0.78 0.10 0.151 2947 280.0 2.10 0.048 2241 -643.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4858 390.1 -7.0 536 4862 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.058 848 -641.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4885 392.1 -7.2 538 4891 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.060 2249 614.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5211 416.1 -7.5 569 5215 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.072 3597 627.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5262 420.5 -8.5 573 5266 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.048 2239 -646.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5593 447.4 -8.3 604 5597 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.058 838 -636.8 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5633 450.8 -8.5 607 5637 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.061 2253 615.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5958 478.7 -8.3 637 5962 roll -0.78 - - 2910 - 2.15 0.073 3598 625.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5998 482.3 -9.1 640 6002 done -0.78 0.12 0.142 2947 308.3 2.10 0.048 2249 -642.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6323 504.1 -6.4 670 6327 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.058 847 -637.3 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6367 507.4 -7.7 673 6373 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.061 2265 616.5 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6692 529.9 -7.1 704 6696 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.073 3592 625.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6749 534.1 -7.7 709 6753 done -0.78 - - 2931 - 2.08 0.048 2248 -646.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7080 558.2 -7.3 740 7084 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.058 848 -645.2 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7113 560.8 -7.7 742 7119 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.061 2248 614.0 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7438 586.8 -8.6 773 7442 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.073 3596 627.0 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7483 591.0 -9.5 776 7489 done -0.78 0.12 0.142 2948 308.3 2.10 0.048 2244 -643.8 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7824 615.2 -7.0 795 7828 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.060 849 -634.1 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
7858 618.0 -7.6 796 7862 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.062 2265 615.7 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8187 641.0 -6.9 807 8191 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.073 3606 632.5 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8243 645.2 -7.7 808 8249 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.048 2237 -645.8 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8556 667.4 -7.0 819 8560 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.059 843 -642.4 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8595 670.5 -7.8 820 8600 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.063 2255 613.9 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8921 695.7 -7.7 831 8925 roll -0.78 - - 2912 - 2.12 0.073 3595 632.1 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8983 701.1 -8.6 833 8988 done -0.78 0.12 0.139 2949 308.3 2.10 0.048 2245 -642.9 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9319 722.0 -6.2 844 9323 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.060 850 -634.1 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9341 723.5 -6.3 844 9346 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.063 2262 613.9 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9654 743.8 -6.5 855 9658 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.074 3605 624.7 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9705 747.4 -7.0 856 9709 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.048 2250 -645.2 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9898 begin apogee
9905 760.8 6.8 863 10028 done -0.17 0.45 0.112 3081 331.1 - - 2203 - - 119.70 1.335 3058 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
10029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10029 begin climb
10033 764.6 - 867 10165 done 0.78 0.57 0.067 3288 363.2 - - 2203 - 146.1 126.55 1.259 2462 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
10465 732.7 9.0 881 10489 roll 0.81 - - 3296 - 2.40 0.061 800 -584.6 167.3 18.67 1.181 2375 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
10523 726.8 9.3 882 10543 done 0.83 - - 3296 - 2.40 0.061 2197 582.1 182.7 14.57 1.137 2313 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
10864 692.2 10.3 894 10868 roll 0.83 - - 3296 - 2.28 0.071 3603 616.7 182.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10886 689.2 11.9 894 10892 done 0.83 - - 3306 - 2.25 0.048 2195 -625.8 182.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11199 655.3 10.8 905 11203 roll 0.83 - - 3317 - 2.22 0.058 787 -634.2 182.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11249 649.5 11.6 906 11254 done 0.83 0.10 0.171 3291 -260.0 2.35 0.060 2213 606.8 182.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11562 619.1 9.7 916 11575 roll 0.84 - - 3291 - 2.30 0.072 3603 604.3 190.0 6.85 0.997 2284 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
11598 615.2 11.2 917 11602 done 0.84 - - 3299 - 2.22 0.048 2192 -635.6 190.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11924 581.8 10.1 937 11928 roll 0.84 - - 3309 - 2.20 0.058 797 -634.1 190.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11971 577.0 10.0 941 11975 done 0.84 - - 3309 - 2.30 0.061 2200 610.0 190.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12296 540.9 11.2 971 12300 roll 0.84 - - 3309 - 2.28 0.072 3603 615.4 190.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12341 535.1 13.4 974 12347 done 0.84 0.12 0.171 3286 -191.7 2.20 0.048 2200 -637.7 190.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12665 501.2 10.6 1005 12669 roll 0.84 - - 3295 - 2.20 0.058 793 -639.5 190.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12717 495.8 11.7 1009 12721 done 0.84 - - 3294 - 2.30 0.060 2204 613.5 190.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13041 460.8 10.4 1039 13045 roll 0.84 - - 3295 - 2.20 0.071 3593 631.4 190.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13086 455.3 13.0 1042 13091 done 0.84 - - 3304 - 2.17 0.048 2200 -641.9 190.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13411 417.9 10.8 1073 13415 roll 0.84 - - 3315 - 2.22 0.058 787 -636.5 190.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13485 409.6 12.0 1079 13489 done 0.84 - - 3315 - 2.30 0.061 2200 614.3 190.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13809 372.6 11.8 1109 13813 roll 0.84 - - 3315 - 2.25 0.072 3596 620.4 190.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13844 368.3 12.4 1112 13848 done 0.84 0.12 0.171 3291 -200.0 2.17 0.048 2199 -643.8 190.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14169 334.2 10.3 1142 14173 roll 0.84 - - 3299 - 2.20 0.058 787 -641.8 190.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14209 330.2 9.6 1145 14223 done 0.85 - - 3299 - 2.30 0.061 2201 614.8 197.8 8.15 0.927 2250 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
14549 294.1 10.3 1177 14553 roll 0.85 - - 3299 - 2.25 0.072 3604 623.6 197.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14604 287.3 12.3 1181 14610 done 0.85 - - 3309 - 2.20 0.049 2199 -638.6 197.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14929 253.2 10.5 1212 14933 roll 0.85 - - 3320 - 2.22 0.058 786 -636.5 197.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14957 250.3 10.8 1214 14962 done 0.85 0.10 0.168 3294 -260.0 2.33 0.061 2212 612.0 197.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15283 219.4 9.1 1244 15305 roll 0.87 - - 3294 - 2.30 0.074 3604 605.2 216.7 16.50 0.956 2174 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
15356 211.8 11.3 1250 15361 done 0.87 - - 3301 - 2.22 0.049 2194 -635.1 216.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15681 180.4 9.7 1281 15692 roll 0.88 - - 3311 - 2.28 0.058 796 -613.2 223.4 6.57 0.794 2147 -3.8 0.093 - - - - - - - - -
15766 172.3 9.0 1288 15792 done 0.90 - - 3312 - 2.33 0.061 2208 606.0 244.7 19.17 0.923 2060 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
16111 141.2 8.6 1321 16142 roll 0.94 - - 3311 - 2.28 0.072 3603 611.8 275.8 26.23 0.914 1933 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
16182 134.6 9.9 1327 16188 done 0.94 - - 3321 - 2.25 0.049 2199 -624.0 277.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16507 101.8 10.8 1358 16511 roll 0.94 - - 3331 - 2.25 0.058 787 -627.6 277.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16558 96.1 11.5 1365 16563 done 0.94 - - 3332 - 2.33 0.061 2198 605.6 277.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16902 54.5 11.9 1426 16907 roll 0.94 - - 3332 - 2.25 0.073 3594 620.4 277.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16938 50.0 12.6 1432 16944 done 0.94 0.10 0.176 3315 -170.0 2.20 0.049 2195 -635.9 277.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17285 23.6 6.0 1493 17367 roll 1.05 0.10 0.105 3373 580.0 2.35 0.059 776 -603.8 365.0 71.43 0.851 1570 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
17419 9.2 11.6 1517 17425 done 1.05 0.12 0.155 3340 -275.0 2.40 0.061 2205 595.4 365.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17469 begin surface coast
17510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17510 begin surface
SM 2.78 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2258 - 605.89 188.85 0.775 587 -5.2 0.002 - - - - - -