GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.45 of 150.00 AH used of 24V (70.36% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 61.74 of 100.00 AH used of 10V (38.26% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.54, SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 46 VBD -0.63 - - 200 - - - 2393 - -194.6 -32.55 - 1408 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -6.1 3 126 roll -0.63 10.57 0.256 2532 220.6 1.48 0.061 3263 587.8 -194.6 -63.67 - 3635 -35.0 - - - - - - - - - -
152 10.5 -15.2 11 160 done -0.63 - - 2537 - 1.45 0.025 2358 -624.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
344 46.9 -16.4 30 344 done -0.63 - - 2537 - - - 2357 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
531 73.0 -13.6 48 534 roll -0.63 - - 2537 - 1.20 0.033 1485 -726.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
684 93.5 -12.6 62 692 done -0.63 - - 2533 - 1.25 0.033 2358 698.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
877 117.6 -12.6 81 880 roll -0.63 - - 2533 - 1.23 0.033 1484 -710.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
909 121.6 -12.2 84 912 done -0.63 - - 2527 - 1.27 0.034 2381 706.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1231 162.8 -12.0 115 1234 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.033 1473 -715.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1343 176.9 -11.9 125 1350 done -0.63 - - 2521 - 1.27 0.035 2367 703.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1660 215.3 -12.0 156 1663 roll -0.63 - - 2521 - 1.25 0.034 1485 -705.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1702 220.3 -11.0 160 1705 done -0.63 - - 2516 - 1.27 0.035 2374 700.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2025 258.9 -11.8 191 2028 roll -0.63 - - 2515 - 1.25 0.034 1493 -704.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2078 265.5 -12.1 196 2081 done -0.63 0.10 0.136 2541 260.0 1.27 0.036 2378 696.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2399 297.3 -9.9 227 2402 roll -0.63 - - 2543 - 1.27 0.035 1482 -705.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2484 305.8 -9.4 235 2487 done -0.63 - - 2539 - 1.27 0.037 2368 697.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2807 338.0 -9.8 266 2810 roll -0.63 - - 2539 - 1.25 0.036 1495 -698.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2842 342.0 -10.3 269 2850 done -0.63 - - 2534 - 1.30 0.038 2379 680.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3161 374.8 -10.3 300 3164 roll -0.63 - - 2533 - 1.27 0.038 1494 -696.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3204 379.5 -10.9 304 3207 done -0.63 - - 2528 - 1.27 0.040 2368 688.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3526 414.8 -11.0 335 3529 roll -0.63 - - 2528 - 1.27 0.038 1487 -693.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3583 421.4 -10.6 340 3590 done -0.63 - - 2522 - 1.30 0.041 2371 680.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3901 455.3 -10.3 371 3902 done -0.63 - - 2522 - - - 2371 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4210 487.7 -10.7 401 4213 roll -0.63 - - 2522 - 1.27 0.040 1497 -688.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4278 495.2 -11.2 407 4287 done -0.63 - - 2516 - 1.33 0.041 2385 667.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4596 529.6 -10.4 438 4599 roll -0.63 - - 2516 - 1.30 0.041 1494 -685.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4665 537.5 -12.0 444 4672 done -0.63 0.08 0.146 2535 237.5 1.27 0.043 2360 681.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4981 566.5 -9.1 475 4981 done -0.63 - - 2535 - - - 2360 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5292 595.5 -9.5 505 5295 roll -0.63 - - 2535 - 1.25 0.041 1504 -684.8 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5355 601.9 -10.2 511 5359 done -0.63 - - 2531 - 1.33 0.044 2393 668.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5678 633.9 -10.0 542 5679 done -0.63 - - 2531 - - - 2393 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5987 664.7 -9.8 572 5990 roll -0.63 - - 2531 - 1.33 0.044 1497 -673.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6040 669.9 -9.9 577 6043 done -0.63 - - 2526 - 1.27 0.044 2358 678.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6363 701.5 -9.6 608 6364 done -0.63 - - 2526 - - - 2358 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6671 731.6 -9.4 638 6674 roll -0.63 - - 2526 - 1.25 0.044 1506 -681.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6718 736.4 -9.6 642 6725 done -0.63 - - 2520 - 1.33 0.045 2390 664.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7036 766.5 -9.4 673 7037 done -0.63 - - 2520 - - - 2390 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7345 795.9 -9.7 703 7348 roll -0.63 - - 2520 - 1.33 0.045 1497 -671.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7420 803.1 -9.0 710 7423 done -0.63 - - 2515 - 1.30 0.046 2363 666.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7742 834.3 -9.4 741 7745 roll -0.63 - - 2507 - 1.58 0.060 3266 571.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7763 836.4 -9.7 743 7766 done -0.63 0.10 0.139 2539 320.0 1.45 0.036 2386 -606.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8084 862.8 -8.0 774 8087 roll -0.63 - - 2539 - 1.33 0.045 1484 -678.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8153 868.4 -7.9 780 8160 done -0.63 - - 2535 - 1.35 0.048 2380 663.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8469 894.5 -8.4 811 8472 roll -0.63 - - 2535 - 1.33 0.044 1489 -669.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8512 898.0 -8.3 815 8515 done -0.63 - - 2530 - 1.33 0.048 2365 658.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8832 926.0 -8.6 846 8833 done -0.63 - - 2530 - - - 2367 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9143 953.6 -9.0 876 9144 done -0.63 - - 2530 - - - 2367 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9453 981.3 -8.5 906 9456 roll -0.63 - - 2529 - 1.30 0.046 1498 -668.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9539 988.9 -8.4 914 9542 done -0.63 - - 2525 - 1.35 0.051 2381 654.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9559 begin apogee
9564 990.8 9.4 916 9722 done -0.25 0.47 0.137 2666 300.0 - - 2283 - - 151.18 1.243 2839 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
9723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9723 begin climb
9725 995.5 - 932 9899 done 0.63 0.88 0.101 2943 314.8 - - 2283 - 194.6 169.70 1.213 2046 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
10207 948.9 11.4 979 10210 roll 0.63 - - 2948 - 1.25 0.048 1371 -729.6 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10232 945.9 12.6 981 10240 done 0.63 - - 2948 - 1.27 0.044 2277 713.4 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10551 909.2 12.1 1012 10554 roll 0.63 - - 2948 - 1.62 0.055 3181 558.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10576 905.9 12.5 1014 10584 done 0.63 - - 2956 - 1.60 0.037 2276 -565.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10894 867.6 12.1 1045 10895 done 0.63 - - 2956 - - - 2276 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11203 830.0 12.4 1075 11204 done 0.63 - - 2956 - - - 2276 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11514 792.3 11.8 1105 11517 roll 0.63 - - 2956 - 1.62 0.054 3174 554.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11539 788.9 13.1 1107 11548 done 0.63 - - 2963 - 1.60 0.037 2269 -565.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11858 750.2 11.9 1138 11858 done 0.63 - - 2963 - - - 2270 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12167 713.5 12.3 1168 12169 roll 0.63 - - 2963 - 1.65 0.055 3178 550.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12202 708.7 12.7 1171 12211 done 0.63 - - 2971 - 1.60 0.038 2272 -566.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12521 668.5 13.1 1202 12522 done 0.63 - - 2971 - - - 2272 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12829 630.0 12.3 1232 12830 done 0.63 - - 2970 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13141 591.0 12.9 1262 13141 done 0.63 - - 2971 - - - 2273 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13450 551.4 12.7 1292 13453 roll 0.63 - - 2971 - 1.65 0.054 3183 551.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13476 548.1 12.7 1294 13483 done 0.63 - - 2978 - 1.60 0.036 2274 -568.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13793 507.7 12.8 1325 13794 done 0.63 - - 2979 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14103 467.7 12.8 1355 14104 done 0.63 - - 2978 - - - 2275 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14413 426.4 13.7 1385 14416 roll 0.63 - - 2979 - 1.62 0.053 3173 554.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14460 419.7 14.1 1389 14467 done 0.63 0.10 0.150 2955 -240.0 1.58 0.035 2277 -567.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14777 382.9 11.4 1420 14780 roll 0.63 - - 2959 - 1.20 0.042 1366 -759.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14808 379.4 11.4 1423 14811 done 0.63 - - 2959 - 1.25 0.044 2284 734.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15129 343.2 10.8 1454 15130 done 0.63 - - 2959 - - - 2284 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15440 307.8 11.4 1484 15443 roll 0.63 - - 2959 - 1.60 0.052 3169 553.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15497 301.0 11.2 1489 15504 done 0.63 - - 2966 - 1.58 0.035 2270 -569.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15815 265.3 10.7 1520 15816 done 0.63 - - 2966 - - - 2271 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16125 229.7 11.9 1550 16126 done 0.63 - - 2966 - - - 2271 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16434 193.5 11.3 1580 16437 roll 0.63 - - 2966 - 1.65 0.050 3170 544.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16471 189.0 13.0 1583 16479 done 0.63 - - 2974 - 1.55 0.033 2276 -576.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16788 150.2 12.3 1614 16792 roll 0.63 - - 2979 - 1.17 0.038 1369 -775.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16831 145.1 11.8 1618 16834 done 0.63 0.08 0.134 2955 -300.0 1.23 0.039 2282 742.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17152 114.4 9.6 1649 17155 roll 0.63 - - 2954 - 1.58 0.048 3164 558.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17183 111.2 9.2 1652 17186 done 0.63 - - 2961 - 1.55 0.031 2269 -577.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17504 81.4 8.7 1683 17507 roll 0.63 - - 2966 - 1.15 0.037 1367 -784.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17579 74.4 9.3 1690 17582 done 0.63 - - 2966 - 1.20 0.037 2274 755.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17776 56.6 8.9 1709 17776 done 0.63 - - 2966 - - - 2274 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17962 42.6 5.1 1727 18035 roll 0.74 - - 2966 - 1.67 0.045 3181 543.1 286.9 68.72 0.541 1670 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
18057 37.2 6.6 1736 18091 done 0.78 - - 2973 - 1.58 0.030 2275 -573.4 320.8 26.60 0.517 1531 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
18278 23.3 3.3 1757 18402 roll 0.98 0.22 0.055 3086 513.6 1.70 0.043 3178 531.2 481.6 118.47 0.512 875 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
18417 8.8 14.8 1769 18425 done 0.98 0.10 0.121 3060 -260.0 1.60 0.028 2272 -566.2 481.6 - - 872 - - - - - - - - - - -
18610 3.2 0.5 1788 18625 VBD 1.31 0.30 0.120 3158 326.7 - - 2272 - 747.0 12.98 0.453 806 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
18626 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18626 begin surface
SM 2.71 - - - - -7.91 8.30 0.059 201 -356.3 - - 2394 - 598.28 - - 401 - - - - - - - -