OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.01 of 150.00 AH used of 24V (65.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.32 of 110.00 AH used of 10V (69.71% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.95, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.51 - - 191 - - - 2568 - -146.0 -45.95 - 2296 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -6.5 8 110 roll -0.51 8.82 0.237 2341 243.8 1.52 0.063 3596 676.3 -146.0 -25.10 - 3526 -49.0 - - - - - - - 25.32 26.12 26.60
197 46.8 -34.2 26 205 done -0.51 0.05 0.233 2354 260.0 1.62 0.023 2398 -739.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
526 149.9 -28.2 87 534 roll -0.51 - - 2345 - 1.80 0.050 3584 658.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.27 -
561 157.9 -23.2 90 568 done -0.51 - - 2345 - 1.60 0.022 2418 -728.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.56 -
875 224.8 -18.4 140 879 roll -0.51 - - 2345 - 1.40 0.026 1397 -729.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
978 240.8 -14.2 150 982 done -0.51 0.05 0.142 2357 240.0 1.70 0.044 2527 664.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
1290 285.5 -12.9 181 1294 roll -0.51 - - 2358 - 1.58 0.024 1392 -718.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.55 -
1321 289.3 -12.3 184 1324 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.045 2535 672.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.39 -
1633 328.6 -12.3 215 1634 done -0.51 - - 2357 - - - 2536 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1934 362.2 -9.4 245 1940 done -0.51 - - 2357 - - - 2536 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2243 391.4 -9.8 276 2246 roll -0.51 - - 2349 - 1.55 0.052 3584 676.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.31 -
2325 399.8 -9.8 284 2328 done -0.51 - - 2349 - 1.58 0.023 2415 -739.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.63 -
2635 430.0 -9.2 315 2637 done -0.51 - - 2348 - - - 2410 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2938 457.5 -10.3 345 2942 roll -0.51 - - 2348 - 1.85 0.067 3580 632.4 -146.0 -0.10 - 3537 -200.0 - - - - - - - - 26.25 26.08
3040 469.0 -11.2 355 3044 done -0.51 - - 2348 - 1.60 0.023 2419 -725.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - 26.63 -
3351 502.3 -9.8 386 3353 done -0.51 - - 2348 - - - 2415 - -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3653 530.6 -8.7 416 3657 roll -0.51 - - 2345 - 1.80 0.054 3581 647.8 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - 26.22 -
3724 536.8 -8.5 423 3727 done -0.51 - - 2345 - 1.60 0.024 2410 -731.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.62 -
4035 562.3 -7.9 454 4038 roll -0.51 - - 2344 - 1.83 0.054 3585 642.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.20 -
4129 569.2 -7.6 463 4136 done -0.51 - - 2345 - 1.62 0.023 2386 -740.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.62 -
4437 591.1 -7.4 494 4440 roll -0.51 - - 2343 - 1.85 0.055 3580 645.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.17 -
4512 596.3 -7.3 501 4520 done -0.51 - - 2344 - 1.62 0.023 2383 -738.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.62 -
4828 619.1 -7.4 520 4834 roll -0.51 - - 2343 - 1.88 0.055 3586 639.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.15 -
4950 628.4 -7.8 526 4953 done -0.51 - - 2343 - 1.60 0.023 2397 -743.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.63 -
5271 657.5 -9.7 542 5277 roll -0.51 0.03 0.291 2356 433.3 1.85 0.054 3580 639.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - 26.65 26.12 -
5352 664.5 -8.9 546 5355 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.024 2409 -731.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.60 -
5673 692.1 -8.7 562 5676 roll -0.51 - - 2356 - 1.83 0.057 3586 643.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.10 -
5756 699.2 -8.7 566 5760 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2406 -728.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.60 -
6076 725.5 -7.8 582 6079 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.056 3584 636.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.09 -
6137 730.3 -7.6 585 6141 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.024 2403 -738.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.59 -
6459 753.6 -6.9 601 6463 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.056 3581 636.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.06 -
6523 757.8 -6.8 604 6526 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2406 -725.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.59 -
6840 778.2 -6.3 620 6844 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.056 3581 635.1 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.05 -
6905 782.0 -6.3 623 6909 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2406 -725.3 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.58 -
7222 799.7 -5.2 639 7225 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.057 3581 635.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.03 -
7304 803.4 -4.5 643 7307 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2404 -726.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.57 -
7626 818.3 -4.8 659 7629 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.056 3578 634.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.01 -
7689 821.4 -4.9 662 7693 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2408 -722.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.57 -
8009 838.2 -5.6 678 8012 roll -0.51 - - 2356 - 1.83 0.057 3578 639.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.98 -
8079 841.9 -5.7 681 8082 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.024 2406 -732.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.55 -
8392 861.1 -6.1 697 8396 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.057 3578 633.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 25.97 -
8436 863.6 -6.1 699 8439 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2408 -722.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.55 -
8753 885.0 -6.9 715 8757 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.056 3578 632.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 25.95 -
8828 889.5 -7.2 718 8835 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2389 -734.0 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.55 -
9137 911.3 -6.6 734 9142 roll -0.51 - - 2356 - 1.88 0.057 3578 632.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 25.93 -
9196 915.2 -6.2 737 9199 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.024 2407 -731.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.54 -
9517 934.2 -5.7 753 9522 roll -0.51 - - 2356 - 1.88 0.057 3586 627.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 25.91 -
9571 936.6 -5.8 755 9578 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2396 -734.6 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.53 -
9878 954.1 -5.4 771 9882 roll -0.51 - - 2356 - 1.90 0.057 3582 624.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.89 -
9921 956.2 -5.1 773 9925 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2403 -727.8 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.51 -
10244 971.3 -4.6 789 10249 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.057 3584 638.4 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.86 -
10305 974.0 -4.6 792 10309 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2416 -721.0 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.52 -
10620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10621 begin apogee
10627 990.1 -5.3 808 10758 done -0.17 0.30 0.106 2465 363.3 0.10 0.079 2381 -350.0 - 125.43 1.737 2928 -4.5 0.282 - - - - - - 26.02 24.34 22.92
10759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10760 begin climb
10761 994.1 - 814 10913 roll 0.51 0.60 0.050 2708 405.0 1.62 0.027 1352 -635.2 146.0 142.30 1.691 2332 -4.2 0.271 - - - - - - 24.58 23.77 22.29
10964 984.4 10.5 823 10968 done 0.51 0.15 0.168 2672 -240.0 1.83 0.046 2468 609.8 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 24.45 24.68 -
11272 948.7 11.5 838 11275 roll 0.51 - - 2671 - 1.62 0.056 3522 650.6 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.86 -
11393 932.5 13.7 844 11396 done 0.51 - - 2679 - 1.65 0.023 2385 -689.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.17 -
11713 894.4 11.6 860 11717 roll 0.51 - - 2679 - 1.80 0.054 3530 636.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.06 -
11738 891.6 11.9 861 11742 done 0.51 0.08 0.227 2673 -75.0 1.62 0.024 2390 -703.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
12055 853.4 12.3 877 12058 roll 0.51 - - 2674 - 1.80 0.054 3531 633.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.09 -
12088 850.6 12.6 878 12095 done 0.51 - - 2680 - 1.65 0.024 2403 -683.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.38 -
12397 808.7 12.8 894 12401 roll 0.51 - - 2680 - 1.77 0.053 3515 628.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.11 -
12479 796.8 14.4 898 12483 done 0.51 0.05 0.194 2672 -160.0 1.65 0.024 2377 -689.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.08 26.42 -
12802 761.7 10.8 914 12806 roll 0.51 - - 2672 - 1.83 0.054 3525 627.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.10 -
12916 748.8 12.7 919 12923 done 0.51 - - 2679 - 1.65 0.023 2393 -686.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.43 -
13224 711.6 11.3 935 13225 done 0.51 - - 2679 - - - 2390 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13525 679.9 9.7 950 13528 roll 0.51 - - 2686 - 1.52 0.031 1323 -702.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.35 -
13599 673.8 9.8 953 13607 done 0.51 0.08 0.191 2669 -212.5 1.75 0.047 2471 656.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
13907 642.9 9.7 969 13908 done 0.51 - - 2670 - - - 2472 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14206 613.5 9.6 984 14209 roll 0.51 - - 2670 - 1.62 0.054 3530 653.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.07 -
14302 605.0 10.7 988 14309 done 0.51 - - 2678 - 1.62 0.023 2378 -711.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.46 -
14607 576.1 8.8 1017 14610 roll 0.51 - - 2685 - 1.50 0.032 1347 -687.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.32 -
14640 573.5 8.7 1020 14648 done 0.51 0.03 0.181 2674 -366.7 1.73 0.047 2461 643.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
14948 546.3 8.7 1051 14951 roll 0.51 - - 2681 - 1.65 0.030 1351 -672.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.31 -
14989 542.9 8.3 1055 14992 done 0.51 - - 2681 - 1.70 0.047 2468 657.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.13 -
15300 514.0 9.6 1086 15301 done 0.51 - - 2681 - - - 2468 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15603 486.6 9.3 1116 15607 roll 0.51 - - 2681 - 1.62 0.053 3530 655.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.03 -
15617 485.3 9.2 1117 15625 done 0.51 0.05 0.178 2673 -160.0 1.65 0.024 2385 -693.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.13 26.46 -
15924 459.8 8.1 1148 15928 roll 0.51 - - 2680 - 1.50 0.031 1354 -687.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.31 -
15956 457.4 7.9 1151 15960 done 0.51 - - 2680 - 1.73 0.046 2472 646.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.12 -
16268 431.1 8.0 1182 16272 roll 0.51 - - 2680 - 1.60 0.051 3523 656.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.05 -
16342 423.6 11.0 1189 16351 done 0.51 0.08 0.218 2673 -87.5 1.62 0.023 2363 -716.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.16 26.46 -
16649 397.5 8.3 1220 16653 roll 0.51 - - 2673 - 1.83 0.051 3518 631.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.03 -
16771 386.0 9.6 1232 16775 done 0.51 - - 2680 - 1.60 0.023 2391 -704.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.46 -
17085 361.6 7.5 1263 17091 done 0.51 - - 2680 - - - 2387 - 146.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17394 339.8 7.0 1294 17412 roll 0.53 - - 2680 - 1.80 0.051 3542 641.7 160.8 10.68 1.222 2272 -3.6 0.109 - - - - - - - 26.15 24.25
17538 326.7 9.5 1308 17542 done 0.53 - - 2688 - 1.65 0.024 2387 -700.0 160.8 - - 2272 - - - - - - - - - 26.34 -
17850 300.2 8.5 1339 17854 roll 0.53 - - 2693 - 1.50 0.032 1359 -685.3 160.8 - - 2272 - - - - - - - - - 26.25 -
17895 296.7 8.1 1343 17902 done 0.53 0.08 0.181 2676 -212.5 1.67 0.044 2472 666.5 160.8 - - 2271 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
18203 273.1 7.5 1374 18204 done 0.53 - - 2676 - - - 2472 - 161.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18506 255.0 5.5 1404 18565 roll 0.60 0.12 0.089 2752 633.3 1.70 0.049 3527 620.6 218.5 51.35 1.213 2038 -4.5 0.105 - - - - - - 26.55 25.48 24.18
18649 235.0 17.9 1418 18659 done 0.60 0.22 0.158 2696 -254.5 1.65 0.023 2388 -690.3 218.5 - - 2034 - - - - - - - - 25.47 25.94 -
18959 206.4 8.1 1449 18960 done 0.60 - - 2696 - - - 2387 - 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19260 183.3 6.2 1500 19298 done 0.64 0.10 0.105 2750 540.0 - - 2387 - 257.0 32.88 1.134 1880 -4.6 0.082 - - - - - - 26.44 - 24.44
19603 149.3 9.2 1566 19610 roll 0.64 0.12 0.151 2716 -283.3 1.50 0.029 1351 -690.7 257.0 - - 1875 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
19690 145.1 3.5 1582 19764 done 0.78 0.17 0.070 2816 588.2 1.70 0.044 2479 663.5 370.9 68.10 1.094 1415 -6.8 0.099 - - - - - - 26.15 26.10 24.20
20085 86.8 13.8 1654 20092 roll 0.78 0.17 0.152 2768 -282.4 1.65 0.029 1354 -681.8 370.9 - - 1409 - - - - - - - - 25.89 26.14 -
20134 82.1 7.1 1663 20147 done 0.80 - - 2768 - 1.67 0.042 2472 669.5 382.9 4.32 0.325 1365 -10.2 0.283 - - - - - - - 26.11 25.11
20453 58.4 7.7 1725 20459 done 0.80 - - 2768 - - - 2472 - 382.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20782 37.6 6.3 1786 20805 done 0.84 0.08 0.129 2829 762.5 - - 2472 - 418.0 15.10 0.213 1221 -9.5 0.185 - - - - - - 26.55 - 25.48
21069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21069 begin surface coast
21115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21115 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.15 6.53 0.034 198 -402.9 0.08 0.120 2547 937.5 419.95 - - 1217 - - - - - - - -