DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.28 of 150.00 AH used of 24V (78.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.53 of 100.00 AH used of 10V (75.47% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2083.5 m • bottom range 102.3 m at 950.7 m, depth 1053 m (1060 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2083.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.73 - - 119 - - - 2497 - -146.0 -31.27 - 1683 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -1.3 5 159 roll -0.73 8.70 0.256 2159 234.5 1.12 0.073 1815 - -146.0 -90.62 - 3082 - - - - - - - - - - -
246 22.8 -17.9 34 253 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.054 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
585 77.5 -15.1 85 591 roll -0.73 - - 2151 - 1.15 0.068 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
697 94.8 -15.0 102 704 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.032 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1034 143.0 -13.6 153 1040 done -0.73 - - 2152 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1373 186.0 -12.7 204 1380 roll -0.73 - - 2151 - 1.08 0.044 1819 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1420 192.1 -12.6 211 1429 done -0.73 - - 2147 - 1.20 0.055 2518 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1760 236.6 -12.4 262 1767 roll -0.73 - - 2141 - 1.12 0.068 3220 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1893 253.0 -12.1 281 1897 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.033 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2223 293.6 -12.5 307 2224 done -0.73 - - 2142 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2540 332.9 -12.0 332 2543 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2611 341.4 -12.4 337 2619 done -0.73 - - 2136 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2934 381.1 -11.4 363 2935 done -0.73 - - 2137 - - - 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3251 416.5 -11.1 388 3252 done -0.73 - - 2138 - - - 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3566 451.8 -10.9 413 3567 done -0.73 - - 2137 - - - 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3881 487.0 -11.2 438 3885 roll -0.73 - - 2137 - 1.05 0.043 1820 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3934 492.8 -10.9 442 3938 done -0.73 0.10 0.144 2164 270.0 1.17 0.053 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4257 523.6 -9.7 456 4258 done -0.73 - - 2163 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4562 552.7 -9.4 466 4566 roll -0.73 - - 2161 - 1.12 0.066 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4640 559.0 -9.3 468 4644 done -0.73 - - 2161 - 1.10 0.028 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4967 591.9 -9.7 479 4971 roll -0.73 - - 2161 - 1.05 0.041 1819 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5045 598.5 -9.7 481 5050 done -0.73 - - 2156 - 1.20 0.051 2519 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5373 633.1 -10.2 492 5374 done -0.73 - - 2156 - - - 2519 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5680 663.7 -10.0 502 5684 roll -0.73 - - 2151 - 1.10 0.067 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5747 670.6 -10.1 504 5751 done -0.73 - - 2151 - 1.08 0.028 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6088 705.2 -10.2 515 6091 roll -0.73 - - 2151 - 1.05 0.042 1820 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6154 712.1 -10.2 517 6158 done -0.73 - - 2146 - 1.17 0.052 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6495 746.5 -10.0 528 6496 done -0.73 - - 2147 - - - 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6800 776.8 -9.8 538 6801 done -0.73 - - 2147 - - - 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7109 807.1 -10.0 548 7113 roll -0.73 - - 2141 - 1.10 0.067 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7186 814.2 -10.2 550 7191 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.028 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7514 848.3 -10.0 561 7515 done -0.73 - - 2141 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7820 878.9 -9.8 571 7821 done -0.73 - - 2141 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8127 908.8 -9.8 581 8129 done -0.73 - - 2141 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8433 939.1 -9.8 591 8434 done -0.73 - - 2141 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8739 968.3 -9.9 601 8743 roll -0.73 - - 2141 - 1.05 0.043 1815 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8850 978.5 -10.3 604 8855 done -0.73 - - 2137 - 1.20 0.052 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8962 begin apogee
8968 991.6 -10.6 608 9101 done -0.16 0.62 0.131 2339 325.8 - - 2196 - - 125.47 1.529 2485 - - - - - - - - - - -
9101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9102 begin climb
9104 996.7 - 612 9249 roll 0.73 0.88 0.067 2639 340.9 1.23 0.049 1510 - 146.0 137.15 1.469 1889 - - - - - - - - - - -
9387 974.7 12.5 621 9392 done 0.73 - - 2639 - 1.23 0.043 2203 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9722 930.7 12.9 632 9725 roll 0.73 - - 2639 - 1.17 0.055 2909 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9821 917.4 13.2 635 9825 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.037 2212 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10160 872.8 13.1 646 10164 roll 0.73 - - 2644 - 1.17 0.051 2899 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10238 863.8 13.4 648 10243 done 0.73 - - 2648 - 1.17 0.037 2192 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10565 820.4 13.1 659 10569 roll 0.73 - - 2648 - 1.23 0.051 2911 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10623 816.0 13.1 660 10630 done 0.73 - - 2653 - 1.17 0.036 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10937 772.0 13.1 671 10941 roll 0.73 - - 2653 - 1.20 0.051 2906 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10994 767.6 13.2 672 11002 done 0.73 - - 2657 - 1.17 0.037 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11308 723.4 12.8 683 11310 done 0.73 - - 2657 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11615 684.6 12.8 693 11619 roll 0.73 - - 2657 - 1.20 0.051 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11686 675.9 13.0 695 11690 done 0.73 - - 2661 - 1.15 0.037 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12019 632.4 12.9 706 12023 roll 0.73 - - 2662 - 1.20 0.053 2907 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12143 619.0 13.5 709 12151 done 0.73 0.10 0.154 2636 -260.0 1.17 0.037 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12458 578.0 12.0 720 12459 done 0.73 - - 2636 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12763 541.4 11.8 730 12764 done 0.73 - - 2636 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13071 506.9 11.2 740 13075 roll 0.73 - - 2636 - 1.20 0.054 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13142 499.2 11.2 742 13150 done 0.73 - - 2639 - 1.15 0.037 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13468 462.2 11.4 768 13469 done 0.73 - - 2639 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13783 427.7 10.8 793 13786 roll 0.73 - - 2639 - 1.20 0.053 2913 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13853 420.1 11.3 798 13861 done 0.73 - - 2644 - 1.17 0.036 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14180 385.6 10.1 824 14181 done 0.73 - - 2644 - - - 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14493 353.5 10.4 849 14497 roll 0.73 - - 2645 - 1.20 0.054 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14551 347.8 10.6 853 14559 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.037 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14875 313.5 10.1 879 14880 roll 0.73 - - 2654 - 1.08 0.050 1490 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14928 307.9 10.3 883 14932 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.047 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15260 273.5 10.6 909 15263 roll 0.73 - - 2658 - 1.12 0.047 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15353 263.4 10.5 916 15358 done 0.73 - - 2658 - 1.12 0.046 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15685 228.3 10.3 957 15691 roll 0.73 - - 2658 - 1.12 0.057 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15797 216.6 10.5 974 15804 done 0.73 - - 2663 - 1.12 0.037 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16135 186.1 8.5 1025 16155 done 0.75 - - 2663 - - - 2199 - 162.9 13.23 0.981 1819 - - - - - - - - - - -
16487 156.0 8.0 1078 16514 done 0.78 - - 2663 - - - 2199 - 189.6 24.20 0.998 1711 - - - - - - - - - - -
16847 118.8 11.0 1132 16853 done 0.78 - - 2663 - - - 2199 - 189.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17184 83.2 10.5 1183 17193 roll 0.78 - - 2668 - 1.08 0.050 1494 - 189.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17281 73.8 9.7 1197 17287 done 0.78 - - 2668 - 1.15 0.046 2199 - 189.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17621 44.5 6.8 1248 17676 roll 0.85 - - 2672 - 1.20 0.047 1497 - 245.6 47.62 0.952 1482 - - - - - - - - - - -
17757 33.4 9.1 1268 17765 done 0.85 - - 2672 - 1.17 0.046 2200 - 248.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18085 begin surface coast
18093 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18093 begin surface
SM 2.31 - - - - -7.06 6.93 0.045 122 -368.0 0.52 0.058 2512 600.0 300.00 25.27 0.085 1262 -8.6 0.024 - - - - - -