NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 80.08 of 150.00 AH used of 24V (46.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.99 of 100.00 AH used of 10V (43.01% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 975
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 161 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2283 - -194.7 -131.18 - 3491 - - - - - - - - - - -
165 3.6 -5.8 24 189 done -0.86 11.70 0.248 2726 110.3 - - 2283 - -194.7 -10.07 - 3866 -37.2 - - - - - - - - - -
328 29.1 -13.9 52 334 done -0.77 0.15 0.159 2749 153.3 - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
470 46.5 -12.0 77 476 done -0.77 - - 2749 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
611 63.4 -11.5 102 617 done -0.77 - - 2749 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
956 101.1 -10.6 163 961 done -0.77 - - 2749 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1299 137.8 -10.6 224 1305 roll -0.77 - - 2749 - 2.83 0.044 3709 504.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1311 139.2 -10.7 226 1317 done -0.77 - - 2749 - 2.72 0.032 2297 -519.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1655 176.5 -10.3 287 1660 done -0.77 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1997 213.4 -11.0 348 2002 done -0.77 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2340 254.1 -12.0 409 2345 done -0.77 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2682 295.9 -12.1 470 2688 roll -0.77 - - 2749 - 2.83 0.044 3712 500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2711 299.3 -11.8 475 2717 done -0.77 - - 2749 - 2.75 0.032 2295 -515.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3054 337.9 -11.3 536 3061 roll -0.77 - - 2749 - 2.83 0.045 3706 498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3078 340.6 -11.4 540 3084 done -0.77 - - 2749 - 2.72 0.032 2302 -516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3413 377.6 -11.0 579 3414 done -0.77 - - 2749 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3732 414.9 -12.3 609 3733 done -0.77 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4051 452.4 -12.0 639 4052 done -0.77 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4369 488.6 -10.8 669 4370 done -0.77 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4688 522.4 -10.3 699 4693 roll -0.77 - - 2749 - 2.83 0.048 3705 496.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4698 523.6 -10.0 699 4705 done -0.77 - - 2749 - 2.70 0.033 2315 -514.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5026 558.0 -10.5 730 5032 done -0.77 - - 2749 - - - 2315 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5351 592.4 -10.4 761 5352 done -0.77 - - 2749 - - - 2315 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5673 627.7 -11.3 780 5674 done -0.77 - - 2749 - - - 2315 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5982 663.2 -11.7 795 5983 done -0.77 - - 2749 - - - 2315 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6291 697.4 -10.3 810 6292 done -0.77 - - 2749 - - - 2315 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6601 726.3 -8.9 825 6602 done -0.77 - - 2749 - - - 2315 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6910 752.2 -9.3 840 6911 done -0.77 - - 2749 - - - 2315 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7219 780.0 -9.6 855 7221 done -0.77 - - 2749 - - - 2315 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7528 808.8 -9.3 870 7529 done -0.77 - - 2749 - - - 2315 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7838 837.9 -9.0 885 7840 done -0.77 - - 2749 - - - 2315 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8147 866.2 -9.0 900 8148 done -0.77 - - 2749 - - - 2315 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8457 896.2 -9.6 915 8458 done -0.77 - - 2749 - - - 2315 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8765 928.2 -10.7 930 8771 roll -0.77 - - 2749 - 3.70 0.156 3699 374.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8787 930.7 -10.7 931 8792 done -0.77 - - 2749 - 3.53 0.142 2333 -387.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9108 963.3 -10.5 947 9109 done -0.77 - - 2749 - - - 2333 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9394 begin apogee
9401 991.3 8.7 961 9617 done -0.21 0.77 0.132 2871 158.4 - - 2735 - - 210.00 1.599 3071 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
9618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9618 begin climb
9620 996.2 - 972 9849 roll 0.86 1.40 0.084 3101 164.3 3.72 0.179 3896 312.1 194.7 215.38 1.532 2277 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
9967 961.4 12.2 988 9972 done 0.72 0.15 0.120 3080 -140.0 2.38 0.035 2733 -488.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10283 923.9 12.3 1003 10287 roll 0.62 0.15 0.113 3058 -146.7 2.42 0.052 3908 485.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10337 917.7 11.4 1005 10344 done 0.62 - - 3058 - 2.25 0.033 2760 -510.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10653 886.9 9.9 1021 10655 done 0.62 - - 3058 - - - 2759 - 196.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10963 856.9 9.9 1036 10970 done 0.58 - - 3058 - - - 2759 - 198.9 5.22 1.000 2260 -2.5 0.274 - - - - - - - - -
11272 824.3 10.0 1051 11276 roll 0.59 - - 3058 - 2.35 0.054 3916 492.3 199.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11316 819.5 11.0 1053 11320 done 0.54 - - 3058 - 2.20 0.033 2768 -521.8 199.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11642 786.4 9.9 1069 11650 done 0.55 - - 3058 - - - 2766 - 203.0 5.97 1.059 2243 -2.7 0.256 - - - - - - - - -
11951 756.3 9.2 1084 11979 done 0.58 - - 3058 - - - 2766 - 227.3 26.20 1.403 2144 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
12281 727.1 8.8 1100 12323 roll 0.62 - - 3058 - 2.45 0.052 3908 466.1 262.6 37.42 1.411 1999 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
12369 718.1 10.2 1104 12373 done 0.62 - - 3058 - 2.22 0.031 2772 -511.7 262.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12701 683.5 10.6 1120 12705 roll 0.62 - - 3057 - 2.85 0.048 1350 -498.9 262.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12739 679.3 10.7 1122 12744 done 0.62 - - 3058 - 2.85 0.032 2800 508.8 262.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13066 649.6 8.4 1138 13116 done 0.68 - - 3058 - - - 2800 - 308.8 48.12 1.374 1812 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
13416 620.6 9.1 1155 13444 done 0.71 - - 3058 - - - 2800 - 333.4 26.42 1.312 1711 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
13747 590.3 9.4 1175 13772 roll 0.73 - - 3058 - 3.00 0.045 1346 -484.7 350.8 19.10 1.258 1640 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
13818 583.5 9.5 1181 13845 done 0.79 0.17 0.050 3094 211.8 2.83 0.031 2773 504.2 365.5 16.95 1.243 1581 -3.5 0.210 - - - - - - - - -
14164 536.1 13.4 1214 14168 roll 0.73 - - 3094 - 2.25 0.051 3900 500.9 365.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14230 526.8 13.8 1219 14237 done 0.68 0.15 0.107 3072 -146.7 2.15 0.030 2780 -520.9 365.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14555 492.6 9.8 1250 14567 roll 0.68 - - 3071 - 2.85 0.051 1346 -503.2 370.1 5.28 0.880 1562 -2.7 0.191 - - - - - - - - -
14606 487.2 10.3 1254 14614 done 0.68 - - 3071 - 2.80 0.031 2778 511.4 370.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14933 456.0 8.7 1285 14981 done 0.73 - - 3071 - - - 2778 - 408.1 41.95 1.241 1406 -3.7 0.175 - - - - - - - - -
15300 422.7 9.2 1320 15332 roll 0.76 - - 3072 - 2.97 0.045 1339 -484.5 431.6 25.20 1.181 1310 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
15367 416.7 9.1 1326 15403 done 0.85 0.17 0.048 3108 211.8 2.85 0.031 2772 502.8 457.6 28.98 1.174 1204 -3.7 0.167 - - - - - - - - -
15728 360.7 15.9 1360 15732 roll 0.78 - - 3108 - 2.22 0.048 3893 505.0 457.6 - - 1199 - - - - - - - - - - -
15790 351.2 14.7 1365 15795 done 0.74 0.15 0.107 3086 -146.7 2.17 0.031 2766 -519.4 457.6 - - 1198 - - - - - - - - - - -
16133 311.1 11.0 1424 16140 roll 0.74 - - 3086 - 2.83 0.046 1343 -502.8 457.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
16179 305.9 10.5 1432 16186 done 0.74 - - 3086 - 2.78 0.031 2770 513.3 457.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
16523 268.7 10.9 1493 16529 done 0.74 - - 3086 - - - 2771 - 457.6 - - 1195 - - - - - - - - - - -
16865 231.2 11.4 1554 16871 roll 0.74 - - 3086 - 2.85 0.044 1343 -501.1 457.6 - - 1195 - - - - - - - - - - -
16918 225.5 10.2 1563 16924 done 0.78 - - 3086 - 2.75 0.031 2763 516.4 457.6 - - 1195 - - - - - - - - - - -
17263 187.2 11.1 1624 17269 done 0.78 - - 3086 - - - 2763 - 457.6 - - 1195 - - - - - - - - - - -
17606 148.9 10.1 1685 17612 roll 0.78 - - 3086 - 2.85 0.045 1342 -498.6 457.6 - - 1195 - - - - - - - - - - -
17647 144.4 11.1 1692 17653 done 0.83 - - 3086 - 2.72 0.031 2750 517.6 457.6 - - 1195 - - - - - - - - - - -
17992 106.4 9.9 1753 17997 done 0.83 - - 3086 - - - 2751 - 461.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
18334 71.4 10.8 1814 18341 roll 0.83 - - 3086 - 2.80 0.046 1349 -500.7 461.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
18384 66.4 9.7 1822 18403 done 0.89 0.15 0.050 3120 226.7 2.70 0.031 2748 518.1 469.8 12.00 0.884 1155 -3.2 0.031 - - - - - - - - -
18741 11.1 13.7 1885 18748 roll 0.89 - - 3119 - 2.25 0.047 3898 511.1 469.8 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18804 2.2 14.1 1896 18811 done 0.89 - - 3119 - 2.25 0.032 2741 -514.2 469.8 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18815 begin surface coast
18828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18828 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.79 8.50 0.044 1435 -198.1 - - 2293 - 470.98 - - 1151 - - - - - - - -