DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.26 of 150.00 AH used of 24V (71.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.47 of 100.00 AH used of 10V (76.53% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.2 m at 19.4 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 340 - - - 2282 - -146.1 -54.33 - 1967 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -0.7 11 181 roll -0.78 10.05 0.225 2934 258.1 2.12 0.084 3572 608.5 -146.1 -84.78 - 3655 -19.9 - - - - - - - - - -
385 26.6 -12.5 67 390 done -0.78 - - 2934 - 2.10 0.046 2238 -635.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
730 59.9 -9.7 128 735 done -0.78 - - 2933 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1073 84.4 -5.8 189 1079 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.054 830 -639.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1132 88.0 -6.2 199 1138 done -0.78 - - 2925 - 2.28 0.058 2239 618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1473 113.1 -8.5 246 1476 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.068 3593 629.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1529 118.9 -10.3 251 1534 done -0.78 0.10 0.159 2942 280.0 2.10 0.047 2244 -642.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1855 150.9 -10.2 281 1856 done -0.78 - - 2941 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2177 181.6 -8.5 311 2181 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.058 840 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2221 186.0 -8.0 314 2227 done -0.78 - - 2934 - 2.28 0.058 2248 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2547 211.3 -7.1 345 2550 roll -0.78 - - 2924 - 2.15 0.070 3603 630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2615 216.4 -7.6 351 2619 done -0.78 - - 2924 - 2.10 0.047 2250 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2940 238.8 -6.7 381 2945 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.068 3598 621.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2964 240.4 -7.0 383 2968 done -0.78 0.10 0.156 2943 280.0 2.10 0.048 2247 -643.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3289 259.1 -6.0 413 3293 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.058 840 -639.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3333 262.3 -7.2 416 3338 done -0.78 - - 2936 - 2.28 0.060 2250 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3658 285.6 -7.5 447 3662 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.071 3603 629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3710 289.9 -8.4 451 3714 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.048 2238 -650.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4040 318.6 -9.0 482 4044 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.058 846 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4081 322.3 -9.1 485 4085 done -0.78 0.10 0.151 2945 200.0 2.28 0.060 2252 616.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4406 347.6 -7.4 515 4409 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.071 3603 637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4441 350.1 -7.5 518 4445 done -0.78 - - 2937 - 2.08 0.048 2250 -650.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4772 374.9 -7.9 549 4776 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.058 841 -640.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4839 380.4 -8.4 554 4844 done -0.78 - - 2928 - 2.28 0.060 2252 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5164 406.9 -8.3 585 5168 roll -0.78 - - 2918 - 2.12 0.071 3603 637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5214 411.3 -8.8 589 5220 done -0.78 0.10 0.150 2946 280.0 2.10 0.047 2244 -647.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5539 433.2 -6.5 620 5543 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.058 843 -645.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5587 436.6 -7.6 624 5591 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.060 2251 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5912 459.7 -7.0 654 5916 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.071 3605 629.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5974 464.6 -7.8 659 5979 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.047 2246 -647.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6299 489.2 -7.6 690 6303 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.058 840 -639.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6343 492.8 -8.1 693 6349 done -0.78 0.10 0.151 2949 200.0 2.28 0.060 2249 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6668 513.6 -6.3 724 6672 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.071 3602 629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6719 517.1 -7.3 728 6724 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.047 2243 -647.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7044 537.7 -6.3 759 7048 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.059 841 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7077 539.8 -6.4 761 7083 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.061 2247 616.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7402 560.0 -6.2 792 7406 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.071 3602 630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7464 564.4 -7.9 797 7470 done -0.78 - - 2921 - 2.08 0.048 2243 -653.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7789 586.5 -6.9 828 7793 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.060 839 -638.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7817 588.6 -7.4 830 7824 done -0.78 0.12 0.140 2948 225.0 2.30 0.061 2258 617.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8148 607.5 -5.8 854 8152 roll -0.78 - - 2941 - 2.12 0.072 3595 630.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8192 610.4 -6.3 855 8196 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.048 2240 -645.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8523 631.2 -6.2 866 8525 done -0.78 - - 2941 - - - 2240 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8830 650.9 -6.6 876 8831 done -0.78 - - 2940 - - - 2240 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9134 671.1 -6.6 886 9136 done -0.78 - - 2940 - - - 2240 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9441 691.1 -6.4 896 9445 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.060 843 -635.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9470 693.1 -7.2 897 9474 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.062 2258 615.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9805 715.8 -6.8 908 9809 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.073 3596 631.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9866 720.9 -7.4 909 9872 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.049 2241 -645.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10023 begin apogee
10030 732.5 7.3 915 10153 done -0.17 0.47 0.114 3077 331.9 - - 2240 - - 119.97 1.321 3058 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
10154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10154 begin climb
10157 735.8 - 919 10293 roll 0.78 0.62 0.065 3297 354.8 2.50 0.067 3586 538.4 146.1 125.88 1.246 2462 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
10367 720.8 12.1 926 10372 done 0.78 0.10 0.171 3284 -130.0 2.35 0.047 2197 -591.1 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10703 691.1 8.5 937 10737 roll 0.82 - - 3292 - 2.40 0.058 789 -586.7 178.3 27.40 1.210 2331 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
10788 683.6 9.1 939 10813 done 0.85 - - 3292 - 2.40 0.059 2205 590.0 197.8 17.90 1.151 2251 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
11140 649.1 10.0 951 11145 roll 0.85 - - 3292 - 2.28 0.070 3604 613.6 198.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11190 642.9 12.5 952 11195 done 0.85 - - 3302 - 2.25 0.047 2190 -628.4 198.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11503 609.3 10.7 962 11504 done 0.85 - - 3302 - - - 2190 - 198.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11818 575.9 10.8 986 11822 roll 0.85 - - 3313 - 2.22 0.058 789 -631.1 198.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11852 572.2 11.6 988 11858 done 0.85 - - 3313 - 2.33 0.060 2210 609.9 198.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12177 535.4 11.4 1019 12181 roll 0.85 - - 3312 - 2.20 0.071 3590 627.3 198.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12215 530.3 13.3 1022 12222 done 0.85 0.10 0.182 3297 -150.0 2.17 0.048 2200 -640.6 198.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12540 497.1 10.0 1053 12544 roll 0.85 - - 3305 - 2.25 0.059 783 -629.8 198.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12587 492.6 10.4 1057 12591 done 0.85 - - 3305 - 2.30 0.059 2198 615.2 198.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12913 457.7 10.4 1087 12917 roll 0.85 - - 3305 - 2.22 0.071 3600 631.5 198.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12958 451.9 12.9 1091 12962 done 0.85 - - 3315 - 2.20 0.048 2192 -640.0 198.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13283 414.4 11.1 1121 13287 roll 0.85 - - 3326 - 2.17 0.058 797 -642.9 198.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13351 406.6 11.5 1126 13357 done 0.85 0.12 0.161 3292 -283.3 2.30 0.060 2213 615.7 198.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13676 374.5 10.0 1157 13680 roll 0.85 - - 3292 - 2.20 0.071 3592 626.8 198.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13706 371.3 11.0 1159 13710 done 0.85 - - 3299 - 2.17 0.048 2197 -642.9 198.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14031 335.6 11.1 1189 14035 roll 0.85 - - 3309 - 2.17 0.058 796 -645.6 198.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14098 328.3 10.6 1194 14103 done 0.85 - - 3309 - 2.28 0.060 2199 615.4 198.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14423 291.5 11.8 1225 14427 roll 0.85 - - 3309 - 2.22 0.071 3596 629.3 198.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14474 285.0 12.9 1229 14479 done 0.85 0.10 0.176 3293 -160.0 2.17 0.048 2198 -644.2 198.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14799 252.3 10.2 1259 14803 roll 0.85 - - 3302 - 2.20 0.058 794 -638.2 198.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14862 246.0 10.0 1264 14866 done 0.85 - - 3302 - 2.28 0.059 2199 616.2 198.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15187 213.4 9.7 1294 15200 roll 0.86 - - 3302 - 2.28 0.071 3596 612.7 206.1 7.05 0.831 2217 -4.1 0.114 - - - - - - - - -
15242 207.2 12.2 1299 15246 done 0.86 - - 3311 - 2.17 0.048 2200 -643.3 206.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15567 172.1 10.2 1329 15571 roll 0.86 - - 3322 - 2.20 0.058 796 -638.2 206.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15601 168.9 9.1 1331 15627 done 0.88 - - 3322 - 2.30 0.060 2214 616.5 225.8 17.48 0.923 2137 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
15946 133.5 9.3 1364 15967 roll 0.90 - - 3322 - 2.28 0.072 3594 605.3 241.0 13.55 0.874 2075 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
15991 129.3 9.8 1368 16003 done 0.90 0.10 0.174 3306 -160.0 2.20 0.048 2201 -633.2 245.6 5.15 0.686 2056 -3.7 0.075 - - - - - - - - -
16322 107.4 5.9 1399 16406 roll 1.01 0.10 0.110 3360 540.0 2.35 0.058 801 -595.7 334.4 73.28 0.902 1693 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
16463 93.8 9.7 1416 16475 done 1.02 0.10 0.167 3336 -240.0 2.35 0.060 2200 595.3 341.3 6.45 0.690 1666 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
16812 55.8 11.4 1478 16817 done 1.02 - - 3336 - - - 2200 - 341.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17160 18.9 9.3 1539 17181 roll 1.04 - - 3342 - 2.33 0.058 792 -604.3 357.4 12.75 0.785 1601 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
17244 11.2 8.5 1554 17280 done 1.08 - - 3342 - 2.30 0.060 2203 613.5 389.5 28.25 0.811 1469 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
17331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17331 begin surface coast
17383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17383 begin surface
SM 2.81 - - - - -12.79 - - 332 - - - 2255 - 605.89 169.95 0.782 587 -5.2 0.002 - - - - - -