prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 38.88 of 150.00 AH used of 24V (74.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.59 of 100.00 AH used of 10V (75.41% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 113 | VBD | -1.22 | - | - | 141 | - | - | - | 2052 | - | -243.3 | -84.43 | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.1 | -2.4 | 15 | 163 | roll | -1.22 | 10.15 | 0.237 | 2624 | 244.6 | 2.03 | 0.042 | 697 | -667.5 | -243.3 | -22.92 | - | 3964 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 26.13 | 26.44 |
| 205 | 33.2 | -44.6 | 27 | 214 | done | -1.09 | 0.22 | 0.206 | 2669 | 204.5 | 2.03 | 0.021 | 2096 | 689.2 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.18 | - |
| 524 | 142.2 | -26.8 | 45 | 529 | roll | -1.02 | - | - | 2660 | - | 2.03 | 0.031 | 3480 | 681.8 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 609 | 161.5 | -22.7 | 49 | 615 | done | -0.96 | 0.20 | 0.163 | 2714 | 270.0 | 1.98 | 0.015 | 2059 | -717.7 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.41 | - |
| 936 | 225.9 | -20.0 | 65 | 941 | roll | -0.92 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.031 | 3479 | 676.2 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1015 | 238.1 | -18.8 | 68 | 1023 | done | -0.89 | 0.12 | 0.161 | 2738 | 266.7 | 1.95 | 0.015 | 2075 | -720.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.49 | - |
| 1321 | 288.6 | -15.8 | 84 | 1327 | roll | -0.86 | - | - | 2733 | - | 2.08 | 0.032 | 3477 | 674.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1341 | 288.6 | -15.8 | 84 | 1348 | done | -0.84 | - | - | 2733 | - | 1.95 | 0.015 | 2077 | -717.9 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1647 | 341.1 | -16.2 | 100 | 1652 | roll | -0.82 | - | - | 2733 | - | 2.00 | 0.030 | 693 | -692.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1735 | 354.3 | -15.5 | 104 | 1742 | done | -0.80 | 0.15 | 0.158 | 2763 | 200.0 | 1.98 | 0.021 | 2079 | 700.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.48 | - |
| 2057 | 394.3 | -12.1 | 120 | 2062 | roll | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.05 | 0.035 | 3472 | 679.5 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2082 | 397.4 | -12.1 | 121 | 2087 | done | -0.80 | - | - | 2764 | - | 1.95 | 0.017 | 2071 | -718.5 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2407 | 439.0 | -13.2 | 137 | 2412 | roll | -0.80 | - | - | 2764 | - | 1.98 | 0.029 | 698 | -693.4 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2486 | 447.8 | -13.3 | 140 | 2494 | done | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.00 | 0.023 | 2082 | 692.0 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2792 | 487.1 | -12.0 | 156 | 2798 | roll | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.05 | 0.036 | 3471 | 677.6 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2837 | 492.6 | -12.1 | 158 | 2843 | done | -0.80 | - | - | 2764 | - | 1.98 | 0.017 | 2068 | -708.6 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3163 | 532.5 | -12.0 | 174 | 3168 | roll | -0.80 | - | - | 2763 | - | 1.98 | 0.030 | 697 | -692.4 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3207 | 537.7 | -11.9 | 176 | 3213 | done | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.00 | 0.024 | 2075 | 689.0 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3532 | 579.5 | -12.1 | 192 | 3537 | roll | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.08 | 0.037 | 3469 | 670.2 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3601 | 587.1 | -11.9 | 195 | 3606 | done | -0.80 | - | - | 2764 | - | 1.98 | 0.018 | 2076 | -703.5 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3934 | 624.2 | -10.6 | 208 | 3940 | roll | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.10 | 0.035 | 3478 | 667.6 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3963 | 624.2 | -10.6 | 208 | 3970 | done | -0.80 | - | - | 2764 | - | 1.98 | 0.018 | 2075 | -708.6 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4270 | 659.9 | -10.6 | 219 | 4275 | roll | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.00 | 0.031 | 700 | -687.5 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4314 | 663.8 | -10.7 | 220 | 4319 | done | -0.80 | - | - | 2763 | - | 2.00 | 0.024 | 2080 | 690.0 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4642 | 699.9 | -10.9 | 231 | 4649 | roll | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.10 | 0.038 | 3471 | 662.4 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4733 | 707.8 | -11.1 | 233 | 4739 | done | -0.80 | - | - | 2764 | - | 1.98 | 0.019 | 2075 | -705.1 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5039 | 746.7 | -12.0 | 244 | 5045 | roll | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.00 | 0.032 | 703 | -686.0 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5123 | 754.7 | -12.1 | 246 | 5129 | done | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.00 | 0.025 | 2074 | 685.5 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5439 | 795.4 | -11.9 | 257 | 5445 | roll | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.10 | 0.040 | 3468 | 663.8 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5505 | 802.5 | -11.2 | 259 | 5511 | done | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.00 | 0.021 | 2075 | -696.5 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5843 | 840.8 | -11.8 | 270 | 5850 | roll | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.03 | 0.033 | 696 | -679.3 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5880 | 845.5 | -12.0 | 271 | 5885 | done | -0.80 | - | - | 2765 | - | 2.03 | 0.024 | 2075 | 679.3 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6217 | 888.5 | -13.0 | 282 | 6222 | roll | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.10 | 0.040 | 3469 | 663.8 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6272 | 893.5 | -13.1 | 283 | 6277 | done | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.00 | 0.021 | 2075 | -697.0 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6587 | 937.7 | -13.1 | 294 | 6593 | roll | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.03 | 0.034 | 697 | -678.8 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6641 | 942.3 | -13.1 | 295 | 6647 | done | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.05 | 0.026 | 2084 | 676.6 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6957 | 983.7 | -12.4 | 306 | 6962 | roll | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.10 | 0.041 | 3469 | 659.5 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7029 | 991.4 | -12.1 | 308 | 7239 | done | -0.18 | 0.60 | 0.113 | 2964 | 333.3 | - | - | 2192 | - | - | 200.95 | 1.197 | 2959 | -4.8 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 23.89 |
| 7241 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7241 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7245 | 1006.3 | - | 315 | 7471 | roll | 1.22 | 1.23 | 0.049 | 3410 | 362.6 | 2.42 | 0.041 | 3595 | 579.8 | 243.3 | 212.32 | 1.164 | 1961 | -4.7 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.39 | 23.57 |
| 7510 | 980.9 | 17.0 | 324 | 7515 | done | 1.14 | - | - | 3420 | - | 2.15 | 0.022 | 2211 | -643.7 | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
| 7845 | 919.1 | 18.3 | 335 | 7850 | roll | 1.07 | 0.17 | 0.176 | 3372 | -282.4 | 2.17 | 0.039 | 3600 | 640.1 | 243.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.96 | - |
| 7931 | 906.4 | 17.9 | 337 | 7937 | done | 1.01 | 0.12 | 0.175 | 3351 | -175.0 | 2.10 | 0.024 | 2184 | -674.3 | 243.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.11 | - |
| 8250 | 858.2 | 13.9 | 348 | 8255 | roll | 0.97 | - | - | 3360 | - | 2.05 | 0.035 | 811 | -669.8 | 243.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8339 | 848.3 | 14.4 | 350 | 8346 | done | 0.92 | 0.15 | 0.162 | 3323 | -246.7 | 2.08 | 0.030 | 2204 | 669.7 | 243.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.25 | - |
| 8648 | 806.3 | 12.1 | 361 | 8653 | roll | 0.89 | - | - | 3323 | - | 2.15 | 0.043 | 3600 | 649.3 | 243.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8737 | 796.7 | 13.0 | 363 | 8745 | done | 0.85 | 0.12 | 0.173 | 3301 | -183.3 | 2.08 | 0.025 | 2191 | -677.4 | 243.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.36 | - |
| 9047 | 756.1 | 12.2 | 374 | 9052 | roll | 0.82 | - | - | 3310 | - | 2.08 | 0.036 | 800 | -668.8 | 243.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9146 | 742.6 | 13.6 | 377 | 9151 | done | 0.80 | - | - | 3310 | - | 2.08 | 0.028 | 2203 | 674.5 | 243.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9480 | 695.6 | 13.9 | 388 | 9487 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.161 | 3272 | -316.7 | 2.15 | 0.041 | 3609 | 654.0 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.27 | - |
| 9526 | 690.0 | 13.7 | 389 | 9532 | done | 0.74 | - | - | 3280 | - | 2.08 | 0.025 | 2199 | -677.9 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9855 | 653.5 | 10.3 | 400 | 9883 | roll | 0.79 | - | - | 3289 | - | 2.15 | 0.037 | 811 | -645.6 | 265.8 | 19.02 | 1.013 | 1873 | -3.6 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.23 |
| 9995 | 639.9 | 10.7 | 404 | 10005 | done | 0.79 | - | - | 3289 | - | 2.08 | 0.029 | 2199 | 667.3 | 275.1 | 2.17 | 0.314 | 1845 | -12.9 | 2.733 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.63 |
| 10319 | 605.6 | 9.9 | 415 | 10367 | done | 0.87 | - | - | 3289 | - | - | - | 2199 | - | 310.8 | 46.55 | 0.937 | 1702 | -3.1 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 |
| 10657 | 569.2 | 10.9 | 431 | 10658 | done | 0.88 | - | - | 3289 | - | - | - | 2198 | - | 313.0 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 535.7 | 11.5 | 446 | 10965 | roll | 0.88 | - | - | 3297 | - | 2.12 | 0.035 | 803 | -658.0 | 313.0 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11054 | 525.0 | 12.1 | 450 | 11059 | done | 0.88 | - | - | 3296 | - | 2.08 | 0.028 | 2205 | 674.0 | 313.0 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11370 | 490.0 | 10.1 | 466 | 11408 | roll | 0.95 | - | - | 3305 | - | 2.20 | 0.035 | 808 | -635.0 | 341.3 | 28.33 | 0.900 | 1564 | -4.0 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.10 |
| 11455 | 481.8 | 9.8 | 470 | 11503 | done | 1.05 | 0.17 | 0.065 | 3386 | 476.5 | 2.12 | 0.028 | 2208 | 660.4 | 381.5 | 40.33 | 0.875 | 1408 | -3.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.91 | 24.64 |
| 11818 | 433.5 | 12.8 | 488 | 11820 | done | 1.02 | 0.12 | 0.152 | 3356 | -250.0 | - | - | 2209 | - | 381.5 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | - |
| 12119 | 399.1 | 12.2 | 503 | 12125 | roll | 1.01 | - | - | 3364 | - | 2.12 | 0.035 | 810 | -659.9 | 381.5 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12194 | 390.2 | 13.4 | 506 | 12200 | done | 0.99 | - | - | 3363 | - | 2.08 | 0.028 | 2202 | 669.2 | 381.5 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12510 | 344.8 | 13.6 | 522 | 12512 | done | 0.97 | - | - | 3363 | - | - | - | 2202 | - | 381.5 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12813 | 305.5 | 12.6 | 537 | 12819 | roll | 0.96 | - | - | 3373 | - | 2.10 | 0.034 | 806 | -664.8 | 381.5 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12899 | 294.5 | 12.4 | 541 | 12906 | done | 0.94 | 0.15 | 0.147 | 3330 | -286.7 | 2.08 | 0.027 | 2213 | 676.4 | 381.5 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.32 | - |
| 13227 | 261.9 | 9.7 | 557 | 13269 | roll | 1.04 | - | - | 3339 | - | 2.15 | 0.034 | 808 | -653.5 | 422.7 | 35.47 | 0.727 | 1234 | -4.1 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.22 |
| 13315 | 253.7 | 9.9 | 561 | 13354 | done | 1.13 | 0.15 | 0.068 | 3413 | 493.3 | 2.08 | 0.024 | 2193 | 665.9 | 458.0 | 32.08 | 0.708 | 1096 | -4.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 24.91 |
| 13674 | 203.5 | 13.8 | 579 | 13679 | roll | 1.11 | - | - | 3422 | - | 2.10 | 0.033 | 806 | -660.5 | 458.0 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 13723 | 196.6 | 14.5 | 581 | 13730 | done | 1.09 | 0.17 | 0.148 | 3376 | -270.6 | 2.08 | 0.024 | 2218 | 678.8 | 458.0 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.09 | - |
| 14045 | 154.6 | 11.6 | 597 | 14050 | roll | 1.09 | - | - | 3384 | - | 2.12 | 0.032 | 800 | -668.9 | 458.0 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14205 | 137.0 | 12.6 | 604 | 14213 | done | 1.09 | - | - | 3383 | - | 2.05 | 0.024 | 2203 | 684.4 | 458.0 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14511 | 97.8 | 10.0 | 620 | 14531 | roll | 1.17 | - | - | 3392 | - | 2.12 | 0.031 | 812 | -656.1 | 489.3 | 11.20 | 0.290 | 981 | -8.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.57 |
| 14688 | 82.2 | 9.6 | 628 | 14718 | done | 1.28 | 0.12 | 0.079 | 3460 | 566.7 | 2.05 | 0.024 | 2201 | 677.6 | 534.4 | 21.33 | 0.288 | 795 | -8.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.32 | 25.62 |
| 15019 | 40.8 | 10.4 | 649 | 15035 | roll | 1.33 | - | - | 3468 | - | 2.10 | 0.033 | 806 | -664.3 | 553.0 | 10.23 | 0.198 | 718 | -7.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.68 |
| 15121 | 29.6 | 11.7 | 658 | 15129 | done | 1.33 | - | - | 3468 | - | 2.05 | 0.023 | 2217 | 688.3 | 553.0 | 1.92 | 0.168 | 712 | -3.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.84 |
| 15345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.96 | 8.43 | 0.025 | 134 | 15.9 | 0.17 | 0.046 | 2059 | -42135.3 | 564.93 | 6.53 | 0.132 | 663 | 101.5 | -0.145 | - | - | - | - | - | - | |||