DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.24 of 91.80 AH used of 24V (51.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.88 of 61.20 AH used of 10V (62.61% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.46 (SM_CC=315) • surface range 61.7 m at 59.9 m depth, ceiling -1.8 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 40.2 m at 541.9 m, depth 582 m (566 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 788 - - - 2092 - -122.2 -50.25 - 2772 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -6.1 10 119 roll -1.23 12.05 0.207 2705 159.1 2.75 0.093 675 -515.3 -122.2 -28.65 - 3647 -30.5 - - - - - - - - - -
353 38.6 -13.0 64 361 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.066 2079 535.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
671 76.9 -11.7 126 677 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.077 676 -515.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
855 98.9 -12.3 161 863 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.067 2088 532.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1170 133.9 -10.6 178 1178 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.081 675 -519.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1247 142.6 -11.0 181 1255 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.067 2077 525.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1559 175.6 -10.4 197 1568 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.082 675 -519.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1719 192.5 -10.3 204 1727 done -1.23 - - 2706 - 2.70 0.067 2086 522.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2032 225.8 -10.7 220 2049 done -1.23 - - 2706 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2358 257.4 -10.4 236 2367 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.077 672 -523.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2591 283.9 -10.8 247 2599 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.061 2088 540.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2917 315.2 -9.1 263 2934 done -1.23 - - 2706 - - - 2088 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3242 345.0 -9.8 279 3250 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.070 674 -533.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3334 355.5 -11.5 283 3339 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.055 2086 538.9 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3652 388.2 -10.0 299 3660 roll -1.23 - - 2706 - 2.65 0.069 669 -534.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3813 406.7 -11.9 306 3821 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.054 2087 541.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4125 439.8 -10.5 322 4134 roll -1.23 - - 2706 - 2.62 0.068 673 -539.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4211 448.5 -10.8 326 4219 done -1.23 - - 2706 - 2.58 0.054 2086 547.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4537 478.2 -8.1 342 4554 done -1.23 - - 2706 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4881 508.4 -8.6 357 4921 done -1.23 - - 2706 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5247 541.9 -9.4 366 5255 roll -1.23 - - 2706 - 2.67 0.072 675 -528.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5334 551.4 -10.1 368 5339 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.058 2083 537.4 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5496 566.5 9.5 372 5617 done -0.31 1.05 0.112 2906 190.5 - - 2083 - - 104.15 1.299 3145 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
5618 570.9 4.7 375 5724 roll 1.23 1.65 0.084 3244 204.8 3.12 0.075 510 -504.2 122.2 97.72 1.258 2646 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
5813 569.8 4.8 379 5880 done 1.23 - - 3244 - 2.67 0.056 1933 533.0 194.9 58.83 1.253 2351 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
6192 543.1 7.6 389 6206 roll 1.35 0.12 0.067 3271 225.0 2.75 0.077 3318 503.6 203.7 7.15 1.335 2315 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
6268 536.0 9.4 390 6276 done 1.37 - - 3270 - 2.65 0.058 1921 -527.2 203.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6598 507.4 8.7 399 6606 roll 1.37 - - 3271 - 2.70 0.077 3322 518.9 203.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
6644 503.1 9.6 400 6649 done 1.37 - - 3271 - 2.62 0.060 1919 -535.5 203.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
6967 476.1 7.9 415 6976 roll 1.37 - - 3271 - 2.78 0.077 3320 504.0 207.0 2.20 1.404 2301 -5.5 0.194 - - - - - - - - -
7002 473.2 7.7 416 7013 done 1.37 - - 3271 - 2.65 0.059 1922 -527.5 214.1 5.70 1.351 2272 -5.1 0.187 - - - - - - - - -
7336 446.2 8.1 433 7344 roll 1.38 - - 3271 - 2.70 0.077 3324 519.3 214.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
7465 434.3 9.5 439 7470 done 1.38 - - 3271 - 2.65 0.058 1921 -529.4 214.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
7789 404.2 9.7 455 7797 roll 1.38 - - 3271 - 2.67 0.074 3320 524.0 214.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
7839 398.9 10.3 457 7844 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.056 1923 -533.2 214.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
8158 368.9 9.3 473 8167 roll 1.38 - - 3271 - 2.67 0.072 3324 524.7 214.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
8187 365.7 9.6 474 8193 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.055 1926 -533.6 214.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
8506 337.5 8.7 490 8514 roll 1.38 - - 3271 - 2.65 0.072 3320 526.0 214.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
8535 334.7 8.9 491 8540 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.055 1920 -534.4 214.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
8853 308.2 8.1 507 8870 done 1.38 - - 3271 - - - 1921 - 214.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
9180 280.6 9.0 523 9188 roll 1.38 - - 3271 - 2.65 0.071 3320 527.9 214.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
9251 273.3 9.5 526 9257 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.055 1920 -534.4 214.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
9569 245.2 8.8 542 9587 done 1.38 - - 3271 - - - 1920 - 214.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
9896 219.1 7.4 558 9912 done 1.38 - - 3271 - - - 1919 - 228.1 11.07 1.155 2216 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
10219 197.2 6.7 574 10248 roll 1.41 - - 3271 - 2.75 0.073 3320 509.5 257.8 23.65 1.091 2094 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
10261 194.2 7.6 576 10275 done 1.46 0.12 0.066 3298 225.0 2.65 0.058 1919 -528.7 266.3 6.78 1.110 2060 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
10589 162.3 10.4 592 10604 done 1.47 - - 3298 - - - 1918 - 266.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10911 132.8 8.1 608 10920 roll 1.47 - - 3298 - 2.70 0.084 512 -520.7 266.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10940 130.2 8.6 609 10946 done 1.47 - - 3298 - 2.62 0.060 1905 531.7 266.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11261 104.2 8.4 625 11269 roll 1.47 - - 3298 - 2.72 0.083 3326 522.4 266.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11303 100.5 8.7 627 11311 done 1.47 - - 3298 - 2.62 0.063 1920 -536.6 266.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11626 75.3 8.3 686 11634 roll 1.47 - - 3298 - 2.70 0.087 511 -521.9 266.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11673 71.2 8.8 695 11682 done 1.47 - - 3298 - 2.62 0.062 1929 541.2 266.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11993 45.4 7.7 757 12008 roll 1.47 - - 3298 - 2.72 0.084 3320 511.4 273.9 6.50 1.102 2028 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
12028 42.5 8.2 764 12033 done 1.48 - - 3298 - 2.67 0.064 1923 -523.2 273.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12344 19.2 7.1 825 12364 roll 1.48 - - 3298 - 2.80 0.084 3321 499.3 293.4 14.95 1.062 1948 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
12430 12.3 8.1 842 12435 done 1.52 - - 3298 - 2.70 0.066 1920 -518.9 293.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -