OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.48 of 150.00 AH used of 24V (62.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.63 of 110.00 AH used of 10V (66.70% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.66 - - 108 - - - 2469 - -171.1 -61.72 - 2598 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -3.2 6 131 roll -0.66 9.43 0.218 2477 251.2 2.05 0.063 3734 617.1 -171.1 -26.50 - 3667 -40.3 - - - - - - - 25.05 26.02 26.66
157 11.3 -13.2 12 163 done -0.59 0.12 0.149 2511 283.3 1.85 0.018 2400 -721.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.01 26.39 -
471 52.6 -11.9 42 477 roll -0.57 - - 2511 - 1.88 0.028 1093 -695.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.36 -
520 57.9 -11.7 44 525 done -0.55 - - 2508 - 2.00 0.034 2435 671.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.32 -
838 96.7 -11.4 60 839 done -0.54 - - 2508 - - - 2439 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1140 126.7 -9.3 75 1145 roll -0.54 - - 2507 - 2.00 0.045 3755 658.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.27 -
1218 132.5 -9.1 78 1224 done -0.56 - - 2508 - 1.80 0.017 2439 -731.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.66 -
1524 158.3 -7.7 94 1529 roll -0.57 - - 2508 - 1.95 0.028 1085 -694.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.45 -
1653 169.1 -8.8 100 1659 done -0.60 - - 2503 - 2.03 0.034 2452 673.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.42 -
1972 195.3 -7.8 116 1978 roll -0.62 - - 2508 - 1.98 0.045 3756 658.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.29 -
2011 197.1 -7.8 117 2018 done -0.64 - - 2508 - 1.80 0.017 2442 -730.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.67 -
2317 221.2 -7.3 133 2322 roll -0.66 - - 2508 - 1.95 0.028 1091 -692.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
2385 226.1 -7.5 136 2391 done -0.69 - - 2508 - 2.03 0.033 2458 673.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.43 -
2705 253.5 -9.0 152 2706 done -0.71 0.12 0.080 2425 -691.7 - - 2457 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.71 - -
3007 296.4 -14.7 167 3013 roll -0.66 0.17 0.140 2481 329.4 2.00 0.028 1087 -685.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.27 26.46 -
3052 302.0 -13.4 169 3057 done -0.64 - - 2480 - 2.03 0.032 2450 671.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.43 -
3375 332.3 -8.7 185 3381 roll -0.65 - - 2480 - 1.98 0.028 1086 -688.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.46 -
3408 334.4 -8.8 186 3413 done -0.66 - - 2480 - 2.03 0.033 2453 673.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.42 -
3721 365.1 -10.1 202 3727 roll -0.67 - - 2480 - 1.98 0.046 3752 656.1 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.27 -
3765 369.4 -10.1 204 3770 done -0.68 - - 2480 - 1.80 0.018 2442 -727.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.67 -
4088 399.7 -9.3 220 4094 roll -0.69 - - 2480 - 1.95 0.028 1095 -690.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.45 -
4152 406.0 -9.8 223 4157 done -0.71 - - 2480 - 2.03 0.034 2458 671.4 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.41 -
4476 434.8 -8.5 239 4481 roll -0.73 - - 2480 - 2.00 0.028 1092 -683.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 25.64 -
4508 437.0 -8.6 240 4514 done -0.75 - - 2480 - 2.05 0.033 2460 667.3 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.41 -
4822 462.0 -7.5 256 4828 roll -0.76 - - 2480 - 1.98 0.047 3751 652.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.24 -
4891 466.8 -7.5 259 4896 done -0.79 - - 2480 - 1.80 0.018 2437 -730.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.66 -
5209 490.1 -7.1 275 5216 roll -0.81 0.12 0.083 2401 -658.3 1.95 0.041 1102 -684.6 -171.1 -0.05 - 3680 -380.0 - - - - - - - 26.68 26.41 24.80
5245 492.6 -7.8 276 5251 done -0.82 0.12 0.156 2431 250.0 2.03 0.034 2459 668.5 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
5559 525.3 -9.6 292 5564 roll -0.81 - - 2431 - 1.98 0.028 1103 -684.8 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - 26.44 -
5607 529.6 -9.6 294 5612 done -0.79 - - 2431 - 2.03 0.034 2460 668.5 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - 26.38 -
5926 558.2 -8.9 310 5931 roll -0.78 - - 2431 - 1.98 0.028 1103 -685.4 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.43 -
5979 562.3 -9.1 312 5984 done -0.77 - - 2431 - 2.03 0.034 2458 667.5 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.37 -
6292 593.4 -9.8 328 6293 done -0.76 - - 2431 - - - 2458 - -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6613 622.5 -8.7 340 6614 done -0.75 - - 2430 - - - 2458 - -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6912 646.8 -8.2 350 6917 roll -0.74 - - 2431 - 2.00 0.028 1094 -682.0 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.41 -
6980 652.5 -8.6 352 6986 done -0.74 0.12 0.146 2466 291.7 2.05 0.040 2452 662.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
7311 679.3 -8.7 363 7316 roll -0.76 - - 2466 - 2.00 0.047 3751 649.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.16 -
7353 682.6 -9.0 364 7358 done -0.79 - - 2466 - 1.80 0.021 2453 -721.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.61 -
7679 711.4 -8.5 375 7680 done -0.82 - - 2462 - - - 2452 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7976 737.4 -8.9 385 7982 roll -0.84 0.12 0.083 2394 -566.7 2.05 0.047 3759 637.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 26.66 26.13 -
8020 741.3 -9.4 386 8025 done -0.86 - - 2394 - 1.83 0.023 2467 -706.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.58 -
8345 783.1 -12.5 397 8352 roll -0.83 0.12 0.155 2434 333.3 2.05 0.028 1079 -677.1 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 26.33 26.35 -
8381 787.3 -12.2 398 8386 done -0.80 - - 2434 - 2.08 0.034 2447 657.7 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.29 -
8715 818.3 -8.6 409 8721 roll -0.80 - - 2434 - 2.03 0.049 3753 643.3 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.10 -
8782 823.5 -8.1 411 8788 done -0.80 - - 2434 - 1.85 0.023 2438 -710.8 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.54 -
9113 848.0 -7.6 422 9118 roll -0.80 - - 2434 - 2.08 0.049 3758 634.6 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.08 -
9196 852.9 -7.6 424 9201 done -0.80 - - 2433 - 1.85 0.024 2453 -705.4 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.55 -
9509 879.0 -8.1 435 9514 roll -0.80 - - 2433 - 2.05 0.048 3756 635.6 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.06 -
9561 881.7 -8.1 436 9567 done -0.81 - - 2435 - 1.85 0.024 2451 -705.4 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.54 -
9876 909.8 -8.5 447 9877 done -0.82 - - 2434 - - - 2450 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10175 936.3 -8.8 457 10176 done -0.83 - - 2434 - - - 2449 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
10476 962.0 -8.4 467 10481 roll -0.84 - - 2433 - 2.05 0.050 3754 636.6 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.01 -
10544 967.6 -8.5 469 10549 done -0.85 - - 2434 - 1.88 0.025 2454 -691.5 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.51 -
10809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10809 begin apogee
10817 990.8 -8.6 478 10977 done -0.27 0.52 0.109 2606 330.8 - - 2189 - - 152.20 1.247 2966 -4.5 0.392 - - - - - - 25.72 - 22.91
10978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10979 begin climb
10982 997.1 - 483 11150 roll 0.66 0.88 0.063 2915 351.1 2.45 0.045 3599 575.5 171.1 158.52 1.203 2263 -4.4 0.403 - - - - - - 24.72 23.98 22.43
11212 982.1 10.6 491 11218 done 0.56 0.15 0.167 2882 -220.0 2.12 0.028 2233 -644.3 171.1 - - 2254 - - - - - - - - 24.89 25.22 -
11542 949.0 9.7 502 11547 roll 0.51 - - 2882 - 2.17 0.047 3605 632.3 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - 26.08 -
11585 945.4 10.0 503 11591 done 0.45 0.15 0.159 2849 -220.0 2.10 0.029 2196 -671.0 171.1 - - 2248 - - - - - - - - 25.93 26.27 -
11911 917.7 8.3 514 11916 roll 0.42 - - 2857 - 2.12 0.039 798 -659.4 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.26 -
11984 912.2 8.3 516 11990 done 0.39 0.12 0.134 2823 -283.3 2.12 0.032 2208 665.1 171.1 - - 2244 - - - - - - - - 26.10 26.31 -
12310 885.6 8.2 527 12316 roll 0.38 - - 2823 - 2.17 0.047 3608 645.2 171.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.21 -
12408 876.8 9.0 530 12413 done 0.36 - - 2825 - 2.08 0.028 2199 -677.4 171.1 - - 2243 - - - - - - - - - 26.43 -
12739 850.3 7.6 541 12757 roll 0.36 - - 2825 - 2.25 0.046 3611 627.6 185.5 11.23 1.235 2203 -3.6 0.269 - - - - - - - 26.08 24.22
12854 842.2 8.5 544 12862 done 0.34 - - 2825 - 2.12 0.028 2198 -666.5 185.5 - - 2201 - - - - - - - - - 26.26 -
13163 815.9 7.6 555 13180 done 0.35 - - 2826 - - - 2198 - 199.5 15.65 1.213 2153 -3.1 0.226 - - - - - - - - 24.29
13462 794.1 7.2 565 13495 roll 0.39 - - 2825 - 2.35 0.045 3606 599.1 226.9 28.60 1.154 2037 -4.1 0.306 - - - - - - - 25.60 24.05
13532 789.4 7.3 567 13567 done 0.42 - - 2825 - 2.15 0.028 2187 -660.0 251.5 25.45 1.140 1936 -4.0 0.301 - - - - - - - 25.90 23.84
13886 763.9 6.8 579 13928 done 0.48 - - 2825 - - - 2187 - 291.1 40.15 1.104 1781 -3.9 0.293 - - - - - - - - 23.94
14218 742.3 6.2 590 14281 roll 0.57 0.15 0.073 2909 560.0 2.25 0.039 810 -612.0 348.5 57.28 1.063 1542 -4.2 0.319 - - - - - - 26.34 25.27 23.82
14315 733.0 9.2 593 14321 done 0.56 - - 2909 - 2.15 0.031 2202 647.4 348.5 - - 1536 - - - - - - - - - 25.64 -
14648 696.0 11.3 604 14653 roll 0.54 0.12 0.136 2866 -358.3 2.17 0.044 3601 644.7 348.5 - - 1532 - - - - - - - - 26.16 26.10 -
14701 692.1 11.0 605 14706 done 0.53 - - 2867 - 2.10 0.028 2189 -672.4 348.5 - - 1531 - - - - - - - - - 26.29 -
15017 663.2 8.5 616 15022 roll 0.54 - - 2867 - 2.10 0.039 798 -662.4 348.5 - - 1530 - - - - - - - - - 26.25 -
15051 660.2 8.4 617 15056 done 0.55 - - 2868 - 2.12 0.031 2206 664.2 348.5 - - 1530 - - - - - - - - - 26.30 -
15386 632.4 8.5 628 15391 roll 0.57 - - 2868 - 2.17 0.046 3609 646.5 348.5 - - 1529 - - - - - - - - - 26.21 -
15424 629.3 8.7 629 15429 done 0.58 - - 2867 - 2.10 0.028 2186 -677.6 348.5 - - 1528 - - - - - - - - - 26.42 -
15754 600.3 8.6 640 15755 done 0.59 - - 2867 - - - 2186 - 348.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16065 575.5 7.5 655 16091 roll 0.62 0.10 0.100 2926 590.0 2.10 0.042 810 -655.2 367.0 17.98 1.049 1463 -3.6 0.217 - - - - - - 26.63 26.02 24.43
16113 571.0 8.6 657 16118 done 0.62 - - 2926 - 2.10 0.030 2202 662.9 367.0 - - 1461 - - - - - - - - - 26.08 -
16432 536.0 10.7 673 16437 roll 0.60 0.12 0.142 2885 -341.7 2.17 0.043 3606 647.0 367.0 - - 1459 - - - - - - - - 26.20 26.12 -
16476 531.7 10.4 675 16481 done 0.59 - - 2884 - 2.10 0.027 2194 -672.4 367.0 - - 1458 - - - - - - - - - 26.34 -
16799 504.0 8.8 691 16804 roll 0.59 - - 2887 - 2.08 0.037 810 -665.4 367.0 - - 1458 - - - - - - - - - 26.25 -
16838 501.9 8.8 692 16845 done 0.61 - - 2887 - 2.08 0.030 2202 669.2 367.0 - - 1458 - - - - - - - - - 26.31 -
17143 473.3 9.0 708 17148 roll 0.61 - - 2887 - 2.15 0.044 3598 649.3 367.0 - - 1457 - - - - - - - - - 26.18 -
17180 471.0 9.1 709 17188 done 0.62 - - 2889 - 2.05 0.025 2197 -683.4 367.0 - - 1457 - - - - - - - - - 26.44 -
17486 443.1 8.5 725 17492 roll 0.63 - - 2887 - 2.10 0.037 808 -661.4 367.0 - - 1457 - - - - - - - - - 26.27 -
17535 439.5 8.5 727 17540 done 0.65 - - 2887 - 2.08 0.029 2207 672.6 367.0 - - 1455 - - - - - - - - - 26.34 -
17853 412.5 8.3 743 17854 done 0.67 - - 2889 - - - 2207 - 367.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18156 385.5 9.0 758 18161 roll 0.68 - - 2886 - 2.12 0.043 3597 655.7 367.0 - - 1457 - - - - - - - - - 26.19 -
18233 379.1 9.7 761 18241 done 0.69 0.10 0.096 2947 610.0 2.05 0.024 2185 -688.8 367.0 - - 1457 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
18540 339.2 13.0 777 18546 roll 0.66 0.12 0.140 2913 -283.3 2.05 0.034 809 -671.2 367.0 - - 1457 - - - - - - - - 26.36 26.27 -
18589 334.2 11.8 779 18595 done 0.65 - - 2913 - 2.05 0.028 2202 679.5 367.0 - - 1458 - - - - - - - - - 26.35 -
18907 305.2 8.2 795 18913 roll 0.65 - - 2911 - 2.15 0.042 3596 648.4 367.0 - - 1457 - - - - - - - - - 26.19 -
18951 301.1 8.8 797 18957 done 0.65 - - 2913 - 2.05 0.023 2192 -684.9 367.0 - - 1457 - - - - - - - - - 26.46 -
19275 274.1 8.6 813 19280 roll 0.65 - - 2921 - 2.05 0.034 810 -674.1 367.0 - - 1457 - - - - - - - - - 26.29 -
19298 272.1 8.5 814 19303 done 0.65 - - 2921 - 2.05 0.028 2203 679.5 367.0 - - 1457 - - - - - - - - - 26.35 -
19622 241.8 9.4 830 19627 roll 0.65 - - 2921 - 2.12 0.042 3601 659.4 367.0 - - 1458 - - - - - - - - - 26.20 -
19674 237.2 10.0 832 19680 done 0.65 - - 2921 - 2.03 0.023 2203 -688.7 367.0 - - 1458 - - - - - - - - - 26.48 -
19989 205.7 9.8 848 19990 done 0.65 - - 2921 - - - 2202 - 367.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
20290 178.3 8.7 863 20291 done 0.65 - - 2921 - - - 2202 - 367.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
20590 151.4 9.2 878 20595 roll 0.66 - - 2921 - 2.05 0.035 809 -679.5 367.0 - - 1460 - - - - - - - - - 26.29 -
20615 149.0 9.1 879 20620 done 0.67 - - 2921 - 2.05 0.027 2210 683.4 367.0 - - 1459 - - - - - - - - - 26.38 -
20939 120.9 8.1 895 20944 roll 0.69 - - 2922 - 2.12 0.041 3598 654.7 367.0 - - 1460 - - - - - - - - - 26.22 -
20962 118.8 8.1 896 20967 done 0.71 - - 2921 - 2.03 0.022 2186 -695.6 367.0 - - 1459 - - - - - - - - - 26.51 -
21287 94.2 6.9 912 21308 roll 0.79 - - 2921 - 2.25 0.039 3598 627.6 402.7 14.88 0.328 1326 -8.9 0.281 - - - - - - - 26.17 24.79
21332 91.1 6.8 914 21357 done 0.87 0.17 0.061 3016 558.8 2.00 0.021 2195 -701.5 443.4 18.40 0.326 1159 -9.1 0.278 - - - - - - 26.36 26.44 25.01
21675 49.5 12.3 931 21682 roll 0.84 0.12 0.144 2978 -316.7 2.03 0.032 819 -677.8 443.4 - - 1164 - - - - - - - - 26.29 26.25 -
21714 45.9 11.5 934 21721 done 0.83 - - 2982 - 2.03 0.028 2199 679.8 443.4 - - 1164 - - - - - - - - - 26.33 -
22020 14.5 9.8 965 22025 roll 0.84 - - 2982 - 2.12 0.040 3606 663.7 443.4 - - 1164 - - - - - - - - - 26.23 -
22068 10.0 10.3 969 22075 done 0.83 - - 2982 - 2.03 0.021 2199 -693.1 443.4 - - 1164 - - - - - - - - - 26.48 -
22121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22121 begin surface coast
22142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22142 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.00 7.28 0.028 110 -394.5 0.38 0.039 2475 726.3 442.77 - - 1163 - - - - - - - -