prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.67 of 150.00 AH used of 24V (74.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.48 of 100.00 AH used of 10V (75.52% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 117 | VBD | -1.22 | - | - | 142 | - | - | - | 2075 | - | -243.3 | -89.07 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.3 | -3.0 | 15 | 170 | roll | -1.22 | 10.10 | 0.236 | 2627 | 246.0 | 2.10 | 0.042 | 671 | -668.6 | -243.3 | -23.27 | - | 3963 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.16 | 26.48 |
| 201 | 27.7 | -44.4 | 26 | 208 | done | -1.09 | 0.22 | 0.211 | 2671 | 200.0 | 2.03 | 0.019 | 2091 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.22 | - |
| 508 | 131.7 | -27.0 | 44 | 514 | roll | -1.02 | - | - | 2663 | - | 2.03 | 0.032 | 3474 | 681.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 564 | 144.6 | -27.7 | 46 | 570 | done | -0.95 | 0.20 | 0.161 | 2716 | 265.0 | 2.00 | 0.015 | 2039 | -717.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.40 | - |
| 880 | 211.7 | -18.7 | 62 | 885 | roll | -0.91 | - | - | 2708 | - | 2.10 | 0.031 | 3462 | 677.6 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 935 | 219.9 | -18.0 | 64 | 940 | done | -0.87 | 0.12 | 0.158 | 2740 | 266.7 | 1.92 | 0.015 | 2070 | -725.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.48 | - |
| 1251 | 273.1 | -17.3 | 80 | 1256 | roll | -0.85 | - | - | 2740 | - | 1.95 | 0.029 | 709 | -697.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1285 | 277.5 | -17.4 | 81 | 1291 | done | -0.82 | - | - | 2737 | - | 1.95 | 0.021 | 2076 | 701.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1602 | 334.1 | -17.0 | 97 | 1603 | done | -0.80 | - | - | 2737 | - | - | - | 2076 | - | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 384.3 | -16.8 | 112 | 1910 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.167 | 2767 | 250.0 | 2.05 | 0.033 | 3472 | 681.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
| 1984 | 394.0 | -14.5 | 115 | 1991 | done | -0.78 | - | - | 2767 | - | 1.95 | 0.018 | 2078 | -714.9 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2290 | 432.8 | -11.5 | 131 | 2295 | roll | -0.78 | - | - | 2767 | - | 2.00 | 0.030 | 694 | -692.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2345 | 438.6 | -12.1 | 133 | 2350 | done | -0.78 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.022 | 2074 | 697.0 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2660 | 480.0 | -13.6 | 149 | 2665 | roll | -0.78 | - | - | 2766 | - | 2.08 | 0.037 | 3467 | 669.7 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2765 | 494.7 | -14.1 | 154 | 2771 | done | -0.78 | - | - | 2765 | - | 1.95 | 0.017 | 2072 | -715.4 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3092 | 536.9 | -11.5 | 170 | 3098 | roll | -0.78 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.030 | 700 | -692.9 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3128 | 539.9 | -11.4 | 171 | 3133 | done | -0.78 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.023 | 2074 | 693.9 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3443 | 575.5 | -11.2 | 187 | 3449 | roll | -0.78 | - | - | 2765 | - | 2.08 | 0.037 | 3467 | 669.7 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3539 | 585.6 | -11.7 | 191 | 3544 | done | -0.79 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.018 | 2065 | -708.1 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3867 | 626.2 | -12.1 | 204 | 3873 | roll | -0.79 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.031 | 700 | -689.4 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3903 | 630.8 | -12.1 | 205 | 3908 | done | -0.79 | - | - | 2765 | - | 2.00 | 0.024 | 2073 | 686.5 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4241 | 669.8 | -11.8 | 216 | 4246 | roll | -0.79 | - | - | 2765 | - | 2.10 | 0.038 | 3478 | 669.0 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4330 | 677.2 | -11.6 | 218 | 4337 | done | -0.79 | - | - | 2765 | - | 2.00 | 0.019 | 2063 | -707.5 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4636 | 712.8 | -10.8 | 229 | 4641 | roll | -0.79 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.031 | 705 | -685.9 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4660 | 712.8 | -10.8 | 229 | 4665 | done | -0.79 | - | - | 2765 | - | 2.00 | 0.025 | 2078 | 686.5 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4975 | 750.5 | -11.2 | 240 | 4981 | roll | -0.79 | - | - | 2765 | - | 2.10 | 0.039 | 3482 | 668.6 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5035 | 754.7 | -11.3 | 241 | 5042 | done | -0.79 | - | - | 2765 | - | 2.00 | 0.019 | 2080 | -701.0 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5341 | 796.2 | -13.1 | 252 | 5343 | done | -0.79 | - | - | 2765 | - | - | - | 2080 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 834.0 | -12.0 | 262 | 5646 | roll | -0.79 | - | - | 2765 | - | 2.03 | 0.033 | 700 | -679.8 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5665 | 834.0 | -12.0 | 262 | 5670 | done | -0.79 | - | - | 2765 | - | 2.03 | 0.024 | 2088 | 683.7 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5980 | 872.5 | -11.1 | 273 | 5985 | roll | -0.79 | - | - | 2765 | - | 2.08 | 0.039 | 3468 | 663.5 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6024 | 876.3 | -11.0 | 274 | 6029 | done | -0.79 | - | - | 2765 | - | 2.00 | 0.021 | 2074 | -697.0 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6352 | 910.3 | -10.1 | 285 | 6359 | roll | -0.79 | - | - | 2765 | - | 2.03 | 0.034 | 698 | -677.8 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6392 | 914.5 | -10.2 | 286 | 6398 | done | -0.79 | - | - | 2765 | - | 2.05 | 0.026 | 2086 | 677.1 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6726 | 947.6 | -9.7 | 297 | 6731 | roll | -0.79 | - | - | 2765 | - | 2.10 | 0.040 | 3477 | 662.4 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6811 | 953.8 | -9.4 | 299 | 6816 | done | -0.80 | - | - | 2765 | - | 2.03 | 0.021 | 2073 | -691.6 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7129 | 986.2 | -10.4 | 310 | 7135 | roll | -0.81 | - | - | 2765 | - | 2.03 | 0.034 | 696 | -678.3 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7161 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7171 | 990.5 | -10.6 | 311 | 7377 | done | -0.18 | 0.60 | 0.117 | 2963 | 330.0 | - | - | 2199 | - | - | 199.57 | 1.206 | 2966 | -4.8 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 23.89 |
| 7379 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7380 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7383 | 1004.1 | - | 318 | 7610 | roll | 1.22 | 1.25 | 0.046 | 3420 | 365.6 | 2.35 | 0.041 | 3584 | 589.4 | 243.3 | 213.57 | 1.154 | 1964 | -4.7 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.37 | 23.55 |
| 7755 | 959.2 | 19.9 | 330 | 7761 | done | 1.15 | 0.15 | 0.186 | 3396 | -160.0 | 2.10 | 0.023 | 2199 | -659.5 | 243.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.60 | - |
| 8081 | 899.8 | 18.5 | 341 | 8086 | roll | 1.09 | - | - | 3396 | - | 2.20 | 0.041 | 3598 | 635.9 | 243.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8120 | 892.1 | 18.7 | 342 | 8126 | done | 1.03 | 0.17 | 0.177 | 3361 | -205.9 | 2.10 | 0.024 | 2189 | -671.0 | 243.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.14 | - |
| 8454 | 836.2 | 16.3 | 353 | 8459 | roll | 0.98 | - | - | 3369 | - | 2.08 | 0.034 | 801 | -667.3 | 243.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8489 | 830.1 | 16.3 | 354 | 8495 | done | 0.93 | 0.17 | 0.161 | 3325 | -258.8 | 2.08 | 0.028 | 2198 | 671.6 | 243.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.24 | - |
| 8825 | 785.0 | 12.8 | 365 | 8831 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 2.15 | 0.042 | 3595 | 649.8 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8870 | 780.1 | 13.1 | 366 | 8875 | done | 0.86 | - | - | 3333 | - | 2.08 | 0.025 | 2191 | -675.0 | 243.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9199 | 736.0 | 13.3 | 377 | 9205 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.168 | 3295 | -316.7 | 2.17 | 0.039 | 3600 | 649.3 | 243.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.27 | - |
| 9229 | 736.0 | 13.3 | 377 | 9236 | done | 0.79 | - | - | 3304 | - | 2.08 | 0.025 | 2190 | -677.9 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9538 | 697.1 | 11.2 | 388 | 9544 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.166 | 3275 | -241.7 | 2.05 | 0.034 | 808 | -674.1 | 243.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.32 | - |
| 9579 | 693.0 | 11.0 | 389 | 9585 | done | 0.75 | - | - | 3275 | - | 2.05 | 0.028 | 2199 | 678.5 | 244.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9913 | 657.7 | 11.0 | 400 | 9914 | done | 0.74 | - | - | 3275 | - | - | - | 2200 | - | 246.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10211 | 623.2 | 11.3 | 410 | 10216 | roll | 0.73 | - | - | 3282 | - | 2.08 | 0.035 | 811 | -667.8 | 246.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10256 | 619.2 | 11.1 | 411 | 10261 | done | 0.72 | - | - | 3282 | - | 2.05 | 0.028 | 2199 | 677.1 | 246.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10572 | 584.3 | 10.8 | 424 | 10578 | roll | 0.72 | - | - | 3282 | - | 2.15 | 0.043 | 3608 | 655.3 | 253.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10628 | 578.8 | 10.9 | 426 | 10634 | done | 0.71 | 0.12 | 0.158 | 3258 | -200.0 | 2.08 | 0.025 | 2197 | -678.4 | 254.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.42 | - |
| 10944 | 548.9 | 8.1 | 442 | 11065 | roll | 0.95 | 0.17 | 0.062 | 3355 | 570.6 | 2.25 | 0.036 | 806 | -618.2 | 349.8 | 107.00 | 0.871 | 1530 | -3.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.16 | 24.46 |
| 11233 | 512.6 | 13.6 | 456 | 11239 | done | 0.92 | 0.12 | 0.152 | 3324 | -258.3 | 2.12 | 0.028 | 2207 | 660.8 | 349.8 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.81 | - |
| 11559 | 470.2 | 13.8 | 472 | 11564 | roll | 0.92 | - | - | 3333 | - | 2.12 | 0.035 | 809 | -659.4 | 349.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11593 | 466.6 | 14.1 | 473 | 11599 | done | 0.92 | - | - | 3332 | - | 2.08 | 0.028 | 2200 | 668.8 | 349.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11908 | 420.9 | 12.6 | 489 | 11910 | done | 0.92 | - | - | 3332 | - | - | - | 2200 | - | 349.8 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12213 | 391.3 | 8.7 | 504 | 12293 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.079 | 3414 | 683.3 | 2.17 | 0.033 | 808 | -641.5 | 425.5 | 72.68 | 0.782 | 1223 | -4.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.39 | 24.69 |
| 12427 | 362.8 | 15.7 | 514 | 12433 | done | 1.08 | 0.15 | 0.155 | 3376 | -253.3 | 2.10 | 0.027 | 2207 | 666.2 | 425.5 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.84 | - |
| 12743 | 320.0 | 14.0 | 530 | 12749 | roll | 1.07 | - | - | 3383 | - | 2.12 | 0.034 | 805 | -661.3 | 425.5 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12793 | 313.2 | 14.4 | 532 | 12798 | done | 1.05 | - | - | 3383 | - | 2.08 | 0.026 | 2205 | 673.1 | 425.5 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13113 | 267.8 | 14.0 | 548 | 13118 | roll | 1.04 | - | - | 3391 | - | 2.12 | 0.034 | 797 | -664.2 | 425.5 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13244 | 249.8 | 14.5 | 554 | 13250 | done | 1.02 | 0.15 | 0.142 | 3352 | -260.0 | 2.08 | 0.026 | 2218 | 683.2 | 425.5 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.25 | - |
| 13565 | 214.0 | 11.8 | 570 | 13570 | roll | 1.02 | - | - | 3360 | - | 2.12 | 0.033 | 799 | -669.3 | 425.5 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13620 | 208.5 | 12.2 | 572 | 13626 | done | 1.02 | - | - | 3360 | - | 2.03 | 0.024 | 2186 | 683.3 | 425.5 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 13936 | 174.5 | 9.4 | 588 | 13982 | done | 1.15 | - | - | 3360 | - | - | - | 2186 | - | 476.0 | 43.75 | 0.635 | 1027 | -4.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 |
| 14276 | 138.4 | 10.5 | 605 | 14298 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.065 | 3460 | 666.7 | 2.17 | 0.037 | 3607 | 654.8 | 493.6 | 14.35 | 0.617 | 946 | -5.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.98 | 25.30 |
| 14337 | 132.0 | 12.0 | 607 | 14345 | done | 1.24 | 0.17 | 0.151 | 3424 | -211.8 | 2.08 | 0.021 | 2194 | -679.3 | 493.6 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.07 | - |
| 14642 | 87.1 | 12.8 | 623 | 14648 | roll | 1.24 | - | - | 3431 | - | 2.05 | 0.033 | 811 | -674.6 | 493.6 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14697 | 82.1 | 11.7 | 625 | 14703 | done | 1.24 | - | - | 3431 | - | 2.05 | 0.023 | 2217 | 685.9 | 493.6 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 15012 | 49.0 | 10.1 | 641 | 15029 | roll | 1.32 | - | - | 3431 | - | 2.15 | 0.038 | 3596 | 641.4 | 523.6 | 11.38 | 0.206 | 833 | -9.1 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.67 |
| 15044 | 46.5 | 9.9 | 643 | 15066 | done | 1.41 | 0.12 | 0.074 | 3508 | 641.7 | 2.03 | 0.020 | 2186 | -694.6 | 557.9 | 16.45 | 0.215 | 692 | -8.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.32 | 25.70 |
| 15360 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15361 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15384 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.94 | 8.52 | 0.027 | 141 | 16.5 | 0.10 | 0.073 | 2058 | -92120.0 | 564.93 | 4.55 | 0.132 | 664 | 145.9 | -0.235 | - | - | - | - | - | - | |||