DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.67 of 150.00 AH used of 24V (72.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.19 of 100.00 AH used of 10V (76.81% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 46.8 m at 651.6 m, depth 698 m (665 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.78 - - 334 - - - 2261 - -146.1 -64.47 - 2246 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -0.6 13 173 roll -0.78 10.20 0.232 2928 254.3 2.20 0.081 3596 606.8 -146.1 -68.53 - 3656 -20.6 - - - - - - - - - -
300 20.3 -12.4 52 306 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.044 2241 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
644 61.7 -9.3 113 649 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.065 3599 617.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
697 66.7 -10.0 122 703 done -0.78 0.10 0.156 2946 270.0 2.10 0.044 2249 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1043 93.3 -7.7 183 1047 done -0.78 - - 2946 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1372 116.9 -7.0 222 1373 done -0.78 - - 2946 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1693 141.4 -8.4 252 1697 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.055 840 -649.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1738 145.6 -9.1 255 1744 done -0.78 - - 2938 - 2.28 0.058 2254 620.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2063 174.5 -8.9 286 2067 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.070 3597 633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2109 178.8 -9.3 290 2113 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.046 2239 -646.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2439 209.7 -9.1 321 2443 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.056 845 -648.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2491 214.7 -9.8 325 2496 done -0.78 0.10 0.151 2948 200.0 2.28 0.059 2257 619.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2816 239.2 -7.3 355 2820 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.070 3597 632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2855 242.5 -8.3 358 2861 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.046 2237 -647.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3181 267.9 -7.9 389 3185 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.055 838 -644.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3214 271.0 -8.9 391 3220 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.058 2257 622.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3540 298.7 -8.6 422 3543 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.070 3597 632.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3590 303.4 -9.7 426 3596 done -0.78 0.10 0.152 2948 280.0 2.08 0.045 2249 -648.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3916 327.7 -7.3 457 3920 roll -0.78 - - 2948 - 2.15 0.054 847 -652.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3955 330.7 -7.7 460 3960 done -0.78 - - 2941 - 2.25 0.058 2247 622.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4281 354.4 -7.1 490 4284 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.068 3595 635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4338 358.7 -7.4 495 4342 done -0.78 - - 2931 - 2.08 0.044 2245 -649.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4669 384.5 -7.8 526 4673 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.055 845 -645.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4714 388.1 -7.7 529 4719 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.058 2265 622.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5039 414.4 -7.9 560 5043 roll -0.78 - - 2911 - 2.10 0.068 3597 634.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5090 418.8 -8.4 564 5096 done -0.78 0.12 0.142 2948 308.3 2.05 0.045 2246 -659.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5415 440.2 -6.8 595 5419 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.054 842 -647.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5455 442.9 -7.1 598 5460 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.057 2262 622.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5781 466.1 -7.0 628 5784 roll -0.78 - - 2931 - 2.10 0.067 3595 634.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5838 470.5 -7.9 633 5842 done -0.78 - - 2931 - 2.05 0.044 2243 -659.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6169 494.5 -6.9 664 6173 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.054 839 -647.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6214 498.1 -7.6 667 6220 done -0.78 - - 2922 - 2.28 0.057 2262 624.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6540 523.4 -7.9 698 6544 roll -0.78 - - 2912 - 2.10 0.067 3597 635.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6609 529.1 -8.3 704 6614 done -0.78 0.12 0.141 2949 308.3 2.08 0.044 2244 -650.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6934 549.6 -6.1 734 6938 roll -0.78 - - 2949 - 2.15 0.055 847 -649.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6974 552.2 -6.8 737 6980 done -0.78 - - 2942 - 2.25 0.058 2257 626.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7300 573.7 -7.0 768 7304 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.069 3605 635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7339 576.7 -7.9 771 7344 done -0.78 - - 2931 - 2.08 0.044 2250 -651.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7665 600.8 -7.5 802 7666 done -0.78 - - 2931 - - - 2250 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7970 623.0 -7.4 812 7971 done -0.78 - - 2932 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8277 645.2 -7.1 822 8278 done -0.78 - - 2931 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8580 begin apogee
8586 665.7 6.5 832 8709 done -0.17 0.45 0.115 3079 328.9 - - 2250 - - 119.65 1.258 3058 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
8709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8710 begin climb
8713 668.6 - 836 8846 roll 0.78 0.57 0.067 3288 366.7 2.45 0.064 3600 551.0 146.1 123.18 1.190 2462 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
8863 660.4 9.1 840 8888 done 0.81 - - 3298 - 2.38 0.044 2202 -587.4 166.8 19.17 1.085 2378 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
9208 623.6 10.8 852 9212 roll 0.81 - - 3308 - 2.30 0.055 786 -615.7 166.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9263 617.6 10.4 853 9269 done 0.81 - - 3308 - 2.35 0.058 2199 601.3 166.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9581 581.5 11.5 872 9585 roll 0.81 - - 3308 - 2.25 0.067 3602 623.6 166.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9659 571.7 12.6 878 9666 done 0.81 0.12 0.171 3286 -183.3 2.20 0.045 2194 -640.0 166.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9985 541.7 9.1 909 10006 roll 0.83 - - 3294 - 2.22 0.054 789 -632.9 185.8 15.77 1.112 2300 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
10057 534.7 9.5 915 10073 done 0.84 - - 3294 - 2.33 0.057 2208 609.0 195.8 9.90 1.019 2259 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
10392 501.2 9.7 947 10403 roll 0.85 - - 3294 - 2.22 0.067 3606 629.7 201.3 5.80 0.875 2237 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
10420 498.2 11.0 949 10426 done 0.85 - - 3304 - 2.20 0.046 2202 -638.2 201.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10745 464.0 10.3 980 10749 roll 0.85 - - 3314 - 2.22 0.055 786 -637.8 201.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10818 456.5 10.1 986 10822 done 0.85 - - 3314 - 2.30 0.057 2214 620.9 201.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11148 419.0 11.1 1017 11149 done 0.85 - - 3314 - - - 2213 - 201.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11469 383.9 11.4 1047 11473 roll 0.85 - - 3324 - 2.25 0.054 786 -634.2 201.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11520 378.0 11.4 1051 11525 done 0.85 0.12 0.162 3290 -283.3 2.28 0.058 2197 618.9 201.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11851 345.6 9.7 1082 11860 done 0.86 - - 3290 - - - 2197 - 208.6 7.12 0.887 2207 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
12179 314.6 9.4 1113 12200 roll 0.88 - - 3295 - 2.30 0.055 794 -610.0 222.8 13.20 0.975 2149 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
12224 310.4 9.1 1117 12249 done 0.90 - - 3295 - 2.30 0.058 2208 614.8 242.5 17.83 0.987 2068 -4.5 0.153 - - - - - - - - -
12574 272.3 11.3 1150 12578 roll 0.90 - - 3295 - 2.22 0.069 3599 626.6 242.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12608 268.0 12.9 1152 12614 done 0.90 - - 3305 - 2.20 0.046 2191 -640.0 242.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12933 230.7 10.5 1183 12937 roll 0.90 - - 3315 - 2.17 0.056 791 -645.2 242.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13007 223.1 9.9 1189 13011 done 0.90 - - 3315 - 2.28 0.058 2199 617.5 245.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13332 187.5 11.8 1219 13336 roll 0.90 - - 3325 - 2.25 0.054 784 -628.9 245.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13366 183.7 11.3 1222 13370 done 0.90 - - 3325 - 2.28 0.057 2200 621.1 245.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13696 143.6 11.9 1253 13700 roll 0.90 - - 3325 - 2.22 0.068 3593 627.5 245.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13729 139.3 13.7 1255 13735 done 0.90 0.10 0.181 3309 -160.0 2.17 0.046 2187 -647.9 245.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14054 105.8 10.1 1286 14058 roll 0.90 - - 3317 - 2.17 0.055 790 -643.8 245.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14139 97.3 10.2 1295 14144 done 0.90 - - 3317 - 2.28 0.058 2204 620.2 245.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14482 61.7 11.0 1356 14488 roll 0.90 - - 3317 - 2.20 0.070 3592 630.9 245.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14517 57.5 11.9 1362 14522 done 0.90 - - 3327 - 2.15 0.047 2200 -647.4 245.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14861 26.3 7.6 1423 14912 roll 0.97 - - 3337 - 2.28 0.057 789 -618.9 298.1 44.58 0.858 1842 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
14994 17.4 6.4 1447 15066 done 1.07 - - 3338 - 2.30 0.058 2199 613.0 376.8 64.50 0.819 1521 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
15166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15166 begin surface coast
15230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15230 begin surface
SM 2.82 - - - - -12.74 - - 342 - - - 2252 - 605.89 178.18 0.770 586 -5.2 0.002 - - - - - -