GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.62 of 150.00 AH used of 24V (70.92% remains)
• Previous NAKs 74, Timeouts 6 • 60.54 of 100.00 AH used of 10V (39.46% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 167 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.63 - - 202 - - - 2346 - -194.6 -32.92 - 1521 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.3 3 134 roll -0.63 9.80 0.234 2544 239.0 1.25 0.056 1470 -700.8 -194.6 -66.53 - 3635 -31.8 - - - - - - - - - -
373 49.4 -13.5 32 381 done -0.63 - - 2539 - 1.33 0.034 2391 692.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
566 75.5 -12.1 51 569 roll -0.63 - - 2540 - 1.30 0.033 1472 -706.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
651 85.3 -11.5 59 654 done -0.63 - - 2535 - 1.27 0.035 2366 703.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
848 110.6 -12.1 78 851 roll -0.63 - - 2535 - 1.25 0.033 1474 -713.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
912 118.5 -12.2 84 915 done -0.63 - - 2530 - 1.30 0.035 2385 700.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1235 158.4 -11.4 115 1237 roll -0.63 - - 2530 - 1.27 0.032 1479 -713.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1320 168.5 -11.5 123 1323 done -0.63 - - 2524 - 1.25 0.035 2360 704.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1642 207.0 -11.5 154 1643 done -0.63 - - 2524 - - - 2360 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1951 242.9 -10.7 184 1954 roll -0.63 - - 2524 - 1.23 0.034 1489 -708.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2008 249.3 -10.5 189 2016 done -0.63 - - 2518 - 1.30 0.035 2392 694.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2327 286.5 -12.3 220 2330 roll -0.63 - - 2518 - 1.30 0.035 1483 -699.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2373 292.4 -11.9 224 2381 done -0.63 0.12 0.142 2549 258.3 1.30 0.036 2374 685.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2689 321.2 -9.2 255 2690 done -0.63 - - 2549 - - - 2373 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3000 349.7 -8.9 285 3001 done -0.63 - - 2549 - - - 2374 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3311 377.1 -8.9 315 3314 roll -0.63 - - 2549 - 1.27 0.038 1487 -698.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3368 382.6 -9.4 320 3375 done -0.63 - - 2545 - 1.33 0.041 2382 672.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3686 412.7 -9.5 351 3689 roll -0.63 - - 2545 - 1.27 0.039 1495 -698.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3728 416.8 -9.2 355 3732 done -0.63 - - 2540 - 1.27 0.042 2364 684.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4050 447.0 -9.7 386 4051 done -0.63 - - 2540 - - - 2365 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4360 477.3 -9.6 416 4361 done -0.63 - - 2540 - - - 2365 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4670 507.1 -9.1 446 4671 done -0.63 - - 2540 - - - 2365 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4981 536.3 -9.2 476 4984 roll -0.63 - - 2540 - 1.27 0.042 1494 -685.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5023 540.4 -9.8 480 5026 done -0.63 - - 2535 - 1.33 0.044 2387 671.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5345 570.6 -10.2 511 5348 roll -0.63 - - 2535 - 1.30 0.041 1497 -684.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5389 574.8 -9.2 515 5391 done -0.63 - - 2529 - 1.27 0.045 2360 679.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5710 605.5 -9.2 546 5711 done -0.63 - - 2529 - - - 2360 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6020 635.4 -9.5 576 6021 done -0.63 - - 2529 - - - 2360 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6330 665.3 -9.8 606 6331 done -0.63 - - 2529 - - - 2360 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6641 694.7 -9.2 636 6644 roll -0.63 - - 2529 - 1.27 0.043 1490 -685.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6683 698.8 -10.2 640 6686 done -0.63 - - 2524 - 1.35 0.046 2390 666.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7005 730.3 -10.2 671 7006 done -0.63 - - 2524 - - - 2391 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7315 759.5 -9.5 701 7316 done -0.63 - - 2524 - - - 2391 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7625 788.1 -9.1 731 7626 done -0.63 - - 2524 - - - 2390 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7936 815.9 -9.1 761 7939 roll -0.63 - - 2524 - 1.33 0.045 1501 -668.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7999 821.8 -8.8 767 8002 done -0.63 - - 2519 - 1.27 0.048 2355 672.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8320 851.0 -9.1 798 8323 roll -0.63 - - 2512 - 1.60 0.061 3267 570.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8352 854.0 -9.1 801 8355 done -0.63 0.08 0.140 2536 300.0 1.45 0.038 2384 -609.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8673 880.9 -8.4 832 8674 done -0.63 - - 2536 - - - 2385 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8984 906.4 -8.4 862 8987 roll -0.63 - - 2536 - 1.30 0.046 1496 -683.8 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9038 911.1 -8.9 867 9041 done -0.63 - - 2533 - 1.35 0.050 2385 658.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9358 938.0 -8.0 898 9359 done -0.63 - - 2533 - - - 2386 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9669 963.9 -8.5 928 9669 done -0.63 - - 2533 - - - 2386 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9980 begin apogee
9985 990.4 9.0 958 10142 done -0.25 0.40 0.132 2658 312.5 - - 2283 - - 150.73 1.245 2839 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
10142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10142 begin climb
10145 996.0 - 974 10325 roll 0.63 0.88 0.101 2941 321.6 1.40 0.048 1378 -646.4 194.6 169.12 1.213 2044 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
10347 981.1 10.7 994 10351 done 0.63 - - 2941 - 1.30 0.044 2266 683.1 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10668 944.4 11.6 1025 10669 done 0.63 - - 2941 - - - 2266 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10979 909.5 11.3 1055 10979 done 0.63 - - 2941 - - - 2266 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11289 874.9 11.1 1085 11292 roll 0.63 - - 2946 - 1.20 0.045 1376 -741.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11346 868.5 10.3 1090 11354 done 0.63 - - 2946 - 1.27 0.044 2287 717.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11665 833.5 11.5 1121 11666 done 0.63 - - 2946 - - - 2287 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11974 797.5 11.3 1151 11977 roll 0.63 - - 2952 - 1.25 0.044 1371 -732.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12031 791.1 10.4 1156 12038 done 0.63 - - 2952 - 1.25 0.044 2274 722.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12350 755.5 11.5 1187 12350 done 0.63 - - 2951 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12658 720.1 10.9 1217 12661 roll 0.63 - - 2957 - 1.23 0.044 1366 -738.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12695 715.9 11.2 1220 12701 done 0.63 - - 2957 - 1.23 0.045 2266 731.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13012 679.3 12.0 1251 13015 roll 0.63 - - 2962 - 1.20 0.044 1364 -751.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13044 675.6 12.1 1254 13047 done 0.63 - - 2962 - 1.25 0.045 2279 732.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13365 636.7 12.0 1285 13365 done 0.63 - - 2962 - - - 2279 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13675 598.5 12.4 1315 13676 done 0.63 - - 2962 - - - 2279 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13985 560.8 12.1 1345 13988 roll 0.63 - - 2967 - 1.23 0.044 1373 -736.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14028 555.8 12.4 1349 14031 done 0.63 - - 2967 - 1.23 0.044 2272 730.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14348 516.6 12.1 1380 14351 roll 0.63 - - 2973 - 1.23 0.044 1362 -739.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14374 513.4 12.5 1382 14381 done 0.63 - - 2973 - 1.27 0.044 2282 724.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14692 472.6 12.6 1413 14693 done 0.63 - - 2973 - - - 2283 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15001 432.8 12.7 1443 15002 done 0.63 - - 2973 - - - 2283 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15312 393.8 12.9 1473 15313 done 0.63 - - 2973 - - - 2283 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15622 354.1 12.6 1503 15625 roll 0.63 - - 2979 - 1.25 0.043 1361 -737.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15658 349.6 12.6 1506 15665 done 0.63 - - 2979 - 1.25 0.042 2279 734.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15976 309.1 13.0 1537 15979 roll 0.63 - - 2979 - 1.60 0.052 3166 554.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16001 305.4 13.3 1539 16010 done 0.63 0.10 0.147 2955 -240.0 1.55 0.035 2279 -572.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16317 269.8 11.4 1570 16318 done 0.63 - - 2955 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16628 235.7 11.0 1600 16629 done 0.63 - - 2955 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16939 201.2 10.8 1630 16940 done 0.63 - - 2955 - - - 2280 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17249 168.1 10.6 1660 17250 done 0.63 - - 2955 - - - 2280 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17560 136.1 10.1 1690 17563 roll 0.63 - - 2959 - 1.20 0.039 1356 -770.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17592 133.1 9.9 1693 17595 done 0.63 - - 2959 - 1.23 0.039 2274 746.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17912 100.7 9.5 1724 17913 done 0.63 - - 2959 - - - 2274 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18223 71.9 8.7 1754 18226 roll 0.63 - - 2959 - 1.60 0.048 3171 560.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18297 64.8 9.3 1761 18300 done 0.63 - - 2967 - 1.55 0.031 2268 -582.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18495 48.2 7.7 1780 18495 done 0.63 - - 2967 - - - 2268 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18680 35.3 6.2 1798 18723 roll 0.68 - - 2972 - 1.17 0.036 1369 -768.4 242.6 36.20 0.525 1849 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
18781 29.8 5.6 1807 18839 done 0.77 - - 2972 - 1.23 0.035 2281 741.5 313.5 53.88 0.519 1560 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
19021 16.8 5.5 1830 19085 roll 0.87 0.15 0.076 3032 400.0 1.60 0.044 3166 553.1 389.5 56.97 0.503 1250 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
19118 10.0 7.3 1839 19131 done 0.87 - - 3038 - 1.55 0.029 2274 -575.5 396.1 5.75 0.387 1226 -4.2 0.012 - - - - - - - - -
19219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19219 begin surface coast
19260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19260 begin surface
SM 2.92 - - - - -7.92 8.05 0.062 198 -352.8 - - 2397 - 598.28 - - 400 - - - - - - - -