OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.01 of 150.00 AH used of 24V (66.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.63 of 110.00 AH used of 10V (70.34% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.37, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.51 - - 184 - - - 2706 - -146.0 -51.35 - 2340 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -7.9 9 115 roll -0.51 8.70 0.233 2352 249.2 2.28 0.037 1146 -684.2 -146.0 -23.88 - 3527 -49.7 - - - - - - - 25.33 26.25 26.60
153 28.3 -36.4 17 160 done -0.51 0.08 0.208 2357 62.5 2.25 0.045 2629 659.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
483 132.3 -28.6 78 505 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.024 1148 -698.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
548 148.6 -20.9 87 555 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2633 668.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
880 218.7 -19.5 140 884 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1157 -702.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
1004 236.5 -13.0 152 1011 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.044 2643 669.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.40 -
1313 289.6 -17.4 183 1323 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1145 -706.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1397 302.1 -13.7 191 1406 done -0.51 0.05 0.135 2357 260.0 2.25 0.042 2630 660.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
1707 342.0 -11.8 222 1716 roll -0.51 - - 2357 - 2.08 0.025 1160 -706.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
1748 346.7 -10.7 226 1757 done -0.51 - - 2357 - 2.20 0.042 2632 669.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.39 -
2060 378.5 -9.7 257 2069 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.025 1155 -703.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
2162 387.6 -8.0 267 2172 done -0.51 - - 2348 - 2.20 0.041 2632 671.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.39 -
2471 419.7 -10.5 298 2472 done -0.51 - - 2348 - - - 2632 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2776 451.0 -10.0 328 2784 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1158 -701.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
2847 458.4 -9.4 335 2857 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2633 664.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.36 -
3157 490.1 -10.2 366 3159 done -0.51 - - 2348 - - - 2633 - -146.0 -0.10 - 3539 -210.0 - - - - - - - - - 26.08
3458 518.8 -9.0 396 3467 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1152 -705.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - 26.49 -
3570 528.6 -7.9 407 3580 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2635 659.1 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - 26.33 -
3882 556.5 -9.3 438 3888 done -0.51 - - 2348 - - - 2635 - -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4191 586.2 -9.9 469 4200 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.025 1151 -706.7 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4272 593.8 -9.0 477 4281 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2633 658.7 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - 26.30 -
4584 623.3 -9.6 496 4585 done -0.51 - - 2348 - - - 2633 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4882 650.3 -8.5 511 4889 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.025 1149 -690.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.45 -
4916 651.9 -8.4 512 4923 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2627 656.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.27 -
5223 677.5 -7.7 528 5224 done -0.51 - - 2348 - - - 2628 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5522 700.9 -7.7 543 5528 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.026 1147 -688.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.44 -
5551 702.4 -7.7 544 5555 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.046 2632 651.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.24 -
5857 726.9 -7.6 559 5863 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.026 1151 -688.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.44 -
5890 728.5 -7.7 560 5897 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.046 2633 650.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.22 -
6200 752.1 -7.5 576 6205 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1154 -697.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.42 -
6240 755.1 -7.6 578 6244 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2627 654.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.21 -
6553 781.0 -8.6 594 6554 done -0.51 - - 2347 - - - 2628 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6853 805.1 -7.7 609 6859 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1152 -696.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
6895 808.1 -7.5 611 6899 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2627 646.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
7208 829.6 -6.7 627 7209 done -0.51 - - 2345 - - - 2628 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7509 849.2 -6.7 642 7515 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1165 -690.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.38 -
7551 852.0 -6.8 644 7555 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2627 649.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.15 -
7865 875.1 -7.8 660 7866 done -0.51 - - 2345 - - - 2627 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8163 899.6 -8.2 675 8167 roll -0.51 - - 2346 - 2.12 0.027 1157 -693.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.36 -
8198 901.5 -8.3 676 8205 done -0.51 - - 2345 - 2.30 0.047 2629 640.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.12 -
8506 924.7 -6.9 692 8512 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.027 1153 -686.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.35 -
8545 927.4 -6.9 694 8551 done -0.51 - - 2345 - 2.30 0.047 2633 643.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.10 -
8865 947.5 -6.2 710 8871 roll -0.51 - - 2345 - 2.17 0.026 1149 -683.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.34 -
8888 948.7 -6.1 711 8892 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2627 648.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.09 -
9200 969.0 -6.4 727 9206 roll -0.51 - - 2345 - 2.17 0.027 1148 -681.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.34 -
9228 970.3 -6.5 728 9232 done -0.51 - - 2345 - 2.30 0.047 2633 645.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.06 -
9513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9513 begin apogee
9519 990.3 -6.7 742 9656 done -0.17 0.32 0.106 2462 365.6 0.15 0.084 2532 -673.3 - 126.30 1.733 2928 -4.5 0.283 - - - - - - 25.98 24.43 23.03
9657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9657 begin climb
9660 995.6 - 749 9807 done 0.51 0.60 0.051 2698 393.3 - - 2532 - 146.0 142.57 1.687 2332 -4.2 0.270 - - - - - - 24.75 - 22.37
10095 951.3 13.8 771 10097 done 0.51 0.12 0.187 2668 -250.0 - - 2532 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 25.72 - -
10396 917.2 11.1 786 10400 roll 0.51 - - 2678 - 2.17 0.030 1051 -682.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.17 -
10445 912.8 10.7 788 10449 done 0.51 - - 2679 - 2.28 0.047 2517 643.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.08 -
10752 875.8 11.7 803 10756 roll 0.51 - - 2678 - 1.92 0.055 3764 649.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.09 -
10809 867.9 13.6 806 10815 done 0.51 0.08 0.228 2672 -75.0 1.92 0.025 2449 -684.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
11128 832.2 10.7 822 11134 roll 0.51 - - 2673 - 2.05 0.054 3765 642.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.11 -
11156 829.9 10.8 823 11160 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.024 2447 -693.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.37 -
11464 790.9 12.7 838 11470 roll 0.51 - - 2682 - 2.05 0.054 3775 647.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.10 -
11563 776.2 14.9 843 11570 done 0.51 0.10 0.207 2669 -130.0 1.92 0.024 2438 -696.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.02 26.39 -
11884 737.3 12.1 859 11890 roll 0.51 - - 2679 - 2.00 0.030 1055 -691.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.33 -
11931 732.6 12.1 861 11935 done 0.51 - - 2679 - 2.28 0.047 2523 643.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.17 -
12241 694.8 11.7 876 12242 done 0.51 - - 2679 - - - 2523 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12538 661.6 10.8 891 12542 roll 0.51 - - 2679 - 1.92 0.054 3776 652.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.09 -
12562 659.8 10.9 892 12566 done 0.51 0.08 0.223 2673 -75.0 1.92 0.023 2441 -695.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
12876 628.1 9.3 908 12881 roll 0.51 - - 2673 - 2.05 0.054 3764 645.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.06 -
12927 623.9 9.7 910 12934 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.024 2428 -703.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.44 -
13234 594.5 7.8 929 13243 roll 0.51 - - 2683 - 2.08 0.051 3770 645.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.06 -
13267 591.4 9.5 932 13271 done 0.51 0.05 0.175 2663 -400.0 1.92 0.023 2443 -691.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 25.97 26.46 -
13579 570.0 6.9 963 13600 roll 0.53 0.10 0.108 2733 700.0 2.10 0.033 1047 -664.8 161.8 11.52 1.392 2269 -3.6 0.160 - - - - - - 26.55 26.20 24.39
13626 565.9 9.6 967 13635 done 0.53 0.20 0.165 2678 -275.0 2.28 0.044 2523 647.4 161.8 - - 2268 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
13933 534.8 10.4 998 13934 done 0.53 - - 2677 - - - 2524 - 161.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14237 502.2 10.9 1028 14245 roll 0.53 - - 2688 - 2.17 0.031 1051 -678.8 161.8 - - 2267 - - - - - - - - - 26.27 -
14270 498.7 10.5 1031 14278 done 0.53 - - 2688 - 2.25 0.044 2519 652.4 161.8 - - 2266 - - - - - - - - - 26.15 -
14578 463.6 11.8 1062 14581 roll 0.53 - - 2688 - 1.92 0.053 3763 647.9 161.8 - - 2266 - - - - - - - - - 26.09 -
14690 448.1 13.5 1073 14699 done 0.53 0.10 0.198 2673 -150.0 1.90 0.024 2431 -701.1 161.8 - - 2266 - - - - - - - - 26.06 26.43 -
15000 418.6 8.8 1104 15002 done 0.53 0.05 0.179 2720 940.0 - - 2431 - 161.8 - - 2266 - - - - - - - - 26.60 - -
15303 386.2 11.0 1134 15312 roll 0.53 0.12 0.170 2681 -325.0 2.03 0.047 3764 656.7 161.8 - - 2266 - - - - - - - - 26.19 26.10 -
15377 378.3 10.4 1141 15385 done 0.53 0.03 0.209 2681 - 1.92 0.023 2433 -693.2 161.8 - - 2266 - - - - - - - - 26.29 26.47 -
15686 353.5 6.6 1172 15717 roll 0.56 0.08 0.131 2739 725.0 2.12 0.034 1053 -650.9 186.9 23.73 1.283 2166 -4.2 0.127 - - - - - - 26.60 25.96 24.49
15783 345.3 9.6 1181 15791 done 0.56 0.17 0.155 2689 -294.1 2.28 0.044 2527 646.5 186.9 - - 2163 - - - - - - - - 25.64 25.94 -
16090 316.4 10.1 1212 16099 roll 0.56 - - 2698 - 2.20 0.033 1058 -667.7 186.9 - - 2162 - - - - - - - - - 26.15 -
16161 309.3 9.9 1219 16171 done 0.56 - - 2698 - 2.25 0.042 2523 651.1 186.9 - - 2161 - - - - - - - - - 26.11 -
16472 282.2 6.7 1250 16500 done 0.59 - - 2698 - - - 2523 - 210.3 21.52 1.213 2070 -4.2 0.108 - - - - - - - - 24.57
16801 258.7 7.9 1283 16805 roll 0.59 - - 2706 - 2.20 0.032 1058 -665.9 210.3 - - 2067 - - - - - - - - - 26.15 -
16854 254.4 7.9 1288 16863 done 0.59 - - 2706 - 2.22 0.041 2521 659.0 210.3 - - 2065 - - - - - - - - - 26.12 -
17165 225.3 10.0 1319 17174 roll 0.59 - - 2706 - 1.90 0.050 3766 655.3 210.3 - - 2066 - - - - - - - - - 26.10 -
17268 215.3 8.8 1329 17279 done 0.59 0.08 0.205 2697 -112.5 1.90 0.023 2420 -708.4 210.3 - - 2066 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
17579 197.3 5.6 1364 17635 roll 0.65 0.10 0.105 2753 560.0 2.15 0.050 3772 628.8 264.7 46.90 1.140 1848 -4.6 0.088 - - - - - - 26.55 25.58 24.43
17693 183.4 14.6 1384 17700 done 0.65 0.10 0.142 2713 -400.0 1.98 0.024 2449 -668.2 264.7 - - 1847 - - - - - - - - 25.59 25.94 -
18005 157.3 6.6 1445 18037 roll 0.68 0.10 0.107 2771 580.0 2.10 0.048 3767 627.6 290.1 22.33 1.079 1745 -4.6 0.073 - - - - - - 26.34 25.81 24.61
18096 146.9 11.3 1461 18104 done 0.68 0.20 0.145 2721 -250.0 1.92 0.024 2437 -692.7 290.1 - - 1745 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
18424 130.4 4.5 1522 18469 roll 0.79 0.12 0.093 2809 733.3 2.10 0.047 3774 636.7 374.9 37.45 1.017 1397 -9.3 0.130 - - - - - - 26.37 25.67 24.59
18588 107.6 16.0 1552 18595 done 0.79 0.12 0.129 2760 -408.3 1.95 0.024 2451 -678.5 374.9 - - 1395 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
18901 85.0 5.7 1613 18931 roll 0.85 0.12 0.089 2844 700.0 2.08 0.031 1059 -669.2 426.2 20.80 0.314 1188 -10.0 0.295 - - - - - - 26.39 26.18 25.37
18970 77.0 12.5 1622 18977 done 0.85 0.20 0.122 2780 -320.0 2.20 0.038 2526 666.8 426.2 - - 1185 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
19283 47.9 8.4 1683 19291 roll 0.85 - - 2780 - 2.17 0.032 1051 -679.7 426.2 - - 1185 - - - - - - - - - 26.32 -
19318 45.3 7.3 1686 19326 done 0.86 - - 2780 - 2.20 0.037 2533 673.6 430.5 1.33 0.301 1172 -9.8 0.161 - - - - - - - 26.31 25.41
19633 25.8 5.5 1747 19664 roll 0.93 0.12 0.086 2872 766.7 2.17 0.031 1050 -683.4 487.1 23.40 0.182 939 -10.0 0.155 - - - - - - 26.58 26.32 25.64
19707 17.5 12.0 1754 19715 done 0.93 0.22 0.116 2798 -336.4 2.20 0.037 2535 675.0 487.1 - - 935 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
19898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19898 begin surface coast
19968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19969 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.15 6.43 0.032 193 -405.1 0.12 0.090 2667 1100.0 489.37 - - 935 - - - - - - - -