ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.67 of 150.00 AH used of 24V (68.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.66 of 110.00 AH used of 10V (61.22% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.56, SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 101 VBD -0.72 - - 110 - - - 771 - -228.7 -79.07 - 3525 - - - - - - - - - - -
104 5.1 -10.2 11 129 roll -0.72 9.20 0.205 2570 267.4 2.05 0.030 2192 693.2 -228.7 -7.35 - 3963 -59.6 - - - - - - - - - -
249 48.5 -29.3 36 258 done -0.72 - - 2568 - 2.15 0.034 787 -653.5 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
574 147.1 -25.2 97 582 roll -0.72 - - 2569 - 0.88 0.041 182 -687.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
738 186.0 -25.2 125 744 done -0.72 - - 2564 - 0.77 0.021 873 897.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1077 250.2 -17.0 186 1085 roll -0.72 - - 2564 - 1.00 0.039 190 -683.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1339 298.0 -18.6 232 1348 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.020 872 909.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1683 353.3 -15.5 293 1689 roll -0.72 - - 2561 - 1.00 0.040 190 -682.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1731 361.0 -15.6 301 1737 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.021 865 900.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2071 409.7 -14.1 362 2079 roll -0.72 - - 2560 - 1.00 0.041 187 -678.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2107 415.5 -15.3 368 2117 done -0.72 0.08 0.149 2584 300.0 0.75 0.021 830 857.3 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2455 458.0 -12.1 429 2462 roll -0.72 - - 2577 - 1.83 0.016 2133 712.0 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2504 463.2 -10.2 437 2511 done -0.72 - - 2577 - 2.05 0.034 760 -669.8 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2843 502.8 -10.7 496 2847 roll -0.72 - - 2575 - 1.92 0.016 2127 712.0 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
2891 507.1 -8.3 500 2895 done -0.72 - - 2575 - 2.03 0.034 780 -663.5 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3224 543.2 -10.4 531 3227 roll -0.72 - - 2575 - 0.85 0.044 195 -688.2 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3275 549.2 -10.8 535 3282 done -0.72 - - 2575 - 0.68 0.022 760 830.9 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3601 583.3 -10.6 566 3605 roll -0.72 - - 2574 - 1.98 0.018 2139 696.5 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3698 592.3 -7.8 574 3704 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.035 783 -661.5 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4027 627.5 -10.5 594 4030 roll -0.72 - - 2574 - 1.95 0.018 2149 700.5 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4112 635.1 -8.4 597 4119 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.036 795 -660.5 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4429 666.0 -9.8 613 4433 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.018 2146 703.6 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4479 670.5 -7.9 615 4483 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.036 807 -659.6 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4808 702.6 -10.1 631 4812 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.018 2140 701.6 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4914 711.9 -8.0 635 4921 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.037 825 -657.5 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5233 740.5 -8.8 651 5234 done -0.72 - - 2574 - - - 824 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5541 767.4 -8.8 666 5545 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.018 2150 697.9 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5587 771.1 -7.4 668 5591 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.037 822 -654.2 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5923 800.0 -8.9 684 5924 done -0.72 - - 2574 - - - 822 - -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6230 827.8 -8.9 699 6234 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.018 2147 697.4 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6270 831.0 -7.6 700 6278 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.037 821 -653.2 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6587 857.7 -8.4 716 6590 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.018 2141 694.7 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6656 863.0 -7.6 719 6659 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.038 837 -652.0 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6991 890.5 -8.3 735 6992 done -0.72 - - 2574 - - - 837 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7298 917.4 -8.6 750 7302 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.019 2137 684.2 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7325 919.8 -7.4 751 7329 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.039 830 -653.5 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7654 946.9 -7.9 767 7658 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.019 2134 686.3 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7705 950.6 -6.4 769 7709 done -0.72 - - 2574 - 1.98 0.039 851 -648.0 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8035 974.1 -6.9 785 8039 roll -0.72 - - 2574 - 1.83 0.019 2136 702.2 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8063 976.1 -6.2 786 8066 done -0.72 - - 2574 - 1.98 0.039 852 -648.5 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8390 997.1 -6.6 802 8392 done -0.72 - - 2574 - - - 852 - -228.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
8450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8450 begin apogee
8458 1001.2 6.6 805 8649 roll -0.14 0.57 0.113 2769 342.1 - - 978 - - 181.60 1.410 3028 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8650 begin climb
8654 1006.8 - 814 8858 roll 0.72 0.75 0.050 3063 392.0 1.30 0.049 202 -596.9 228.7 196.60 1.349 2096 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9083 939.6 19.9 833 9090 done 0.72 - - 3063 - 1.10 0.023 986 712.7 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9401 881.3 18.5 849 9405 roll 0.72 - - 3068 - 1.23 0.047 192 -645.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9567 849.0 19.9 856 9570 done 0.72 - - 3068 - 1.15 0.026 1004 706.1 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9895 786.2 18.9 872 9899 roll 0.72 - - 3068 - 2.03 0.025 2388 681.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10018 762.9 18.2 877 10022 done 0.72 - - 3078 - 2.12 0.037 1029 -641.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10341 702.9 18.2 893 10344 roll 0.72 - - 3078 - 2.00 0.022 2396 683.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10398 692.5 17.2 895 10402 done 0.72 0.12 0.180 3055 -191.7 2.10 0.037 1028 -651.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10714 643.7 15.6 910 10717 roll 0.72 - - 3055 - 1.98 0.022 2395 690.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10821 627.7 14.5 914 10828 done 0.72 - - 3061 - 2.08 0.037 1042 -650.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11141 578.2 15.2 936 11145 roll 0.72 - - 3060 - 1.98 0.025 2399 685.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11192 570.5 14.7 940 11200 done 0.72 - - 3069 - 2.08 0.037 1042 -652.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11517 518.6 16.1 971 11521 roll 0.72 - - 3068 - 2.00 0.024 2399 678.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11666 495.4 16.5 986 11674 done 0.72 - - 3078 - 2.05 0.037 1073 -646.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12009 440.9 14.4 1047 12016 roll 0.72 - - 3085 - 1.35 0.047 191 -653.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12046 434.9 16.4 1053 12054 done 0.72 0.08 0.164 3061 -300.0 1.23 0.024 1068 713.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12391 388.1 13.3 1114 12399 roll 0.72 - - 3061 - 1.92 0.022 2395 691.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12469 377.2 13.0 1127 12476 done 0.72 - - 3068 - 2.03 0.035 1064 -655.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12809 333.4 12.5 1188 12817 roll 0.72 - - 3068 - 1.95 0.023 2393 681.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12910 320.5 12.7 1205 12917 done 0.72 - - 3075 - 1.98 0.035 1088 -659.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13250 272.8 11.8 1266 13258 roll 0.72 - - 3082 - 1.35 0.046 193 -663.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13510 237.4 15.2 1312 13519 done 0.72 - - 3082 - 1.23 0.023 1089 728.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13854 197.5 11.3 1373 13861 roll 0.72 - - 3090 - 1.38 0.044 187 -653.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14112 165.5 11.3 1419 14119 done 0.72 0.10 0.141 3055 -350.0 1.20 0.021 1079 743.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14452 135.2 6.6 1480 14566 roll 0.89 0.15 0.076 3123 453.3 2.00 0.018 2406 663.5 367.2 107.03 0.726 1531 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
14614 117.5 12.2 1503 14621 done 0.89 - - 3129 - 2.05 0.034 1099 -637.6 367.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14941 80.6 9.2 1564 14993 roll 0.96 - - 3135 - 1.40 0.041 181 -655.7 425.7 46.25 0.659 1291 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
15052 68.8 12.5 1581 15059 done 0.96 - - 3135 - 1.30 0.018 1177 766.2 425.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15381 32.9 11.9 1642 15389 roll 0.96 - - 3141 - 1.50 0.041 188 -659.3 425.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15434 23.0 20.3 1651 15442 done 0.96 - - 3140 - 1.25 0.018 1168 784.0 425.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15568 begin surface coast
15590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15591 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.37 7.62 0.028 118 -396.6 - - 751 - 427.56 - - 1285 - - - - - - - -