DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.48 of 150.00 AH used of 24V (72.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.10 of 100.00 AH used of 10V (76.90% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 16.5 m at 600.4 m, depth 617 m (624 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.78 - - 337 - - - 2257 - -146.1 -64.40 - 2238 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.0 13 173 roll -0.78 10.30 0.235 2934 252.1 2.35 0.067 835 -605.1 -146.1 -66.45 - 3656 -21.3 - - - - - - - - - -
428 38.8 -10.6 75 434 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.056 2249 614.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
772 69.3 -8.4 136 777 done -0.78 - - 2927 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1115 98.1 -9.0 197 1121 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.052 828 -631.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1162 102.5 -9.3 203 1167 done -0.78 0.10 0.153 2945 180.0 2.28 0.057 2249 623.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1493 130.6 -9.0 234 1496 roll -0.78 - - 2937 - 2.10 0.067 3594 640.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1552 135.9 -9.4 239 1556 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.044 2235 -647.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1883 163.6 -8.0 270 1884 done -0.78 - - 2937 - - - 2235 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2204 188.4 -7.9 300 2208 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.056 842 -641.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2237 191.3 -8.6 302 2242 done -0.78 - - 2928 - 2.28 0.058 2252 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2562 219.4 -8.8 333 2565 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.070 3607 630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2619 224.8 -10.1 338 2623 done -0.78 0.10 0.153 2945 280.0 2.10 0.047 2249 -646.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2944 251.3 -8.1 368 2948 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.056 835 -642.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2984 254.7 -8.5 371 2988 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.058 2264 621.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3309 282.2 -8.3 401 3313 roll -0.78 - - 2928 - 2.10 0.069 3592 632.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3370 287.6 -9.0 406 3376 done -0.78 - - 2928 - 2.05 0.045 2249 -655.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3696 313.8 -7.5 437 3700 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.055 847 -646.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3736 317.1 -8.2 440 3741 done -0.78 0.10 0.150 2948 200.0 2.25 0.058 2248 622.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4061 338.0 -6.2 470 4065 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.068 3595 635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4107 341.2 -7.6 474 4111 done -0.78 - - 2939 - 2.08 0.045 2245 -649.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4437 365.3 -7.6 505 4441 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.055 847 -650.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4466 367.5 -8.0 507 4470 done -0.78 - - 2930 - 2.25 0.058 2250 623.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4792 392.8 -7.6 537 4795 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.068 3600 627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4849 397.5 -8.7 542 4853 done -0.78 0.10 0.149 2948 280.0 2.08 0.045 2250 -649.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5174 418.8 -6.4 572 5177 roll -0.78 - - 2949 - 2.17 0.055 848 -646.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5213 421.4 -6.7 575 5219 done -0.78 - - 2942 - 2.25 0.057 2254 624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5539 443.6 -6.9 606 5542 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.068 3601 635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5601 448.2 -7.3 611 5606 done -0.78 - - 2931 - 2.05 0.044 2250 -659.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5926 471.5 -7.5 642 5930 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.055 834 -643.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5967 474.7 -8.0 645 5971 done -0.78 - - 2922 - 2.28 0.058 2250 621.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6292 499.9 -7.9 675 6297 roll -0.78 - - 2912 - 2.12 0.069 3595 634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6372 506.3 -7.8 682 6376 done -0.78 0.12 0.140 2949 308.3 2.05 0.045 2249 -656.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6697 526.0 -5.7 712 6701 roll -0.78 - - 2949 - 2.15 0.055 849 -651.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6738 528.5 -6.3 715 6742 done -0.78 - - 2942 - 2.25 0.058 2251 623.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7063 548.5 -6.4 745 7067 roll -0.78 - - 2932 - 2.12 0.069 3595 634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7122 552.7 -7.3 750 7126 done -0.78 - - 2932 - 2.05 0.045 2245 -658.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7453 576.9 -7.6 781 7457 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.057 847 -644.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7499 580.4 -8.2 784 7505 done -0.78 - - 2923 - 2.25 0.059 2260 628.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7799 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7799 begin apogee
7806 602.7 7.3 811 7929 done -0.17 0.47 0.114 3079 331.9 - - 2179 - - 119.40 1.210 3058 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
7929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7930 begin climb
7932 606.6 - 815 8065 roll 0.78 0.57 0.067 3298 384.2 2.42 0.056 825 -559.5 146.1 122.07 1.145 2462 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
8145 595.0 9.6 823 8160 done 0.79 - - 3298 - 2.40 0.058 2206 575.4 155.8 9.48 0.965 2422 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
8486 562.3 9.8 855 8495 done 0.80 - - 3298 - - - 2206 - 160.6 5.18 0.821 2403 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
8814 532.1 9.0 886 8836 done 0.83 - - 3298 - - - 2206 - 183.1 19.83 1.104 2311 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
9153 498.0 10.3 918 9157 roll 0.83 - - 3298 - 2.25 0.069 3603 620.9 183.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9181 494.6 11.8 920 9186 done 0.83 - - 3308 - 2.20 0.047 2208 -634.1 183.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9506 459.4 11.1 950 9510 roll 0.83 - - 3319 - 2.22 0.057 792 -637.8 183.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9553 454.4 11.5 954 9558 done 0.83 0.12 0.160 3285 -283.3 2.30 0.058 2208 615.7 183.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9879 422.8 9.4 984 9894 roll 0.84 - - 3285 - 2.20 0.067 3593 629.5 195.3 10.62 1.006 2261 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
9929 417.5 11.2 988 9933 done 0.84 - - 3293 - 2.20 0.045 2190 -637.7 195.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10254 384.6 10.1 1018 10258 roll 0.84 - - 3301 - 2.20 0.056 790 -636.4 195.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10309 379.0 10.1 1022 10314 done 0.84 - - 3300 - 2.30 0.058 2210 617.4 195.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10634 345.6 10.4 1053 10638 roll 0.84 - - 3301 - 2.20 0.068 3597 630.5 195.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10662 342.3 11.6 1055 10667 done 0.84 - - 3310 - 2.17 0.046 2195 -646.1 195.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10988 306.3 11.0 1085 10992 roll 0.84 - - 3321 - 2.17 0.054 788 -648.4 195.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11054 299.1 11.2 1090 11060 done 0.84 0.10 0.167 3295 -260.0 2.28 0.057 2199 618.9 195.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11379 268.3 9.4 1121 11399 roll 0.86 - - 3295 - 2.28 0.067 3596 612.7 208.5 11.90 0.924 2207 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
11423 263.7 10.9 1125 11427 done 0.86 - - 3302 - 2.17 0.045 2195 -645.6 208.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11748 228.0 10.6 1155 11752 roll 0.86 - - 3313 - 2.17 0.054 790 -647.5 208.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11837 218.8 9.9 1162 11846 done 0.86 - - 3313 - 2.28 0.058 2199 618.0 211.6 4.25 0.652 2194 -2.8 0.101 - - - - - - - - -
12172 184.3 10.1 1194 12173 done 0.86 - - 3313 - - - 2199 - 211.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12495 152.9 9.8 1224 12506 roll 0.87 - - 3322 - 2.22 0.051 786 -636.5 216.0 5.28 0.703 2177 -3.2 0.075 - - - - - - - - -
12534 148.7 9.2 1227 12555 done 0.89 - - 3322 - 2.28 0.056 2200 620.2 234.2 16.23 0.876 2103 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
12875 112.1 9.9 1259 12876 done 0.89 - - 3322 - - - 2200 - 236.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13203 77.7 10.9 1307 13208 done 0.89 - - 3322 - - - 2200 - 236.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13547 43.7 9.2 1368 13568 roll 0.91 - - 3323 - 2.28 0.069 3592 610.5 254.0 16.70 0.830 2022 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
13592 39.4 10.2 1376 13598 done 0.91 - - 3332 - 2.17 0.046 2199 -641.9 254.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13938 9.2 7.4 1437 13991 roll 0.99 - - 3341 - 2.25 0.054 795 -624.0 311.9 47.10 0.831 1785 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
14007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14008 begin surface coast
14042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14042 begin surface
SM 2.84 - - - - -12.77 - - 334 - - - 2261 - 605.89 231.18 0.770 587 -5.2 0.002 - - - - - -