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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.48 of 91.80 AH used of 24V (97.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.69 of 61.20 AH used of 10V (98.88% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.45 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -1.28 | - | - | 378 | - | - | - | 2393 | - | -117.3 | -94.97 | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.5 | -6.7 | 19 | 167 | roll | -1.28 | 10.43 | 0.166 | 2266 | 181.0 | 2.45 | 0.060 | 1019 | -560.8 | -117.3 | -31.33 | - | 3710 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 21.9 | -12.9 | 47 | 279 | done | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.049 | 2427 | 570.0 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 51.5 | -16.1 | 66 | 474 | roll | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.062 | 3836 | 552.5 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 70.8 | -16.7 | 76 | 586 | done | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.45 | 0.043 | 2435 | -571.8 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | 103.3 | 13.9 | 96 | 904 | done | -0.28 | 1.08 | 0.115 | 2483 | 200.9 | - | - | 2063 | - | - | 94.88 | 0.686 | 3230 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | 107.1 | - | 106 | 1014 | roll | 1.28 | 1.60 | 0.077 | 2826 | 214.4 | 2.50 | 0.050 | 707 | -542.4 | 117.3 | 94.85 | 0.667 | 2751 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 90.5 | 14.6 | 121 | 1069 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.50 | 0.046 | 2113 | 562.4 | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 42.5 | 14.2 | 152 | 1395 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | - | - | 2113 | - | 117.3 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 17.8 | 13.2 | 171 | 1591 | roll | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.50 | 0.056 | 3523 | 564.0 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 7.3 | 14.6 | 183 | 1659 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.044 | 2104 | -574.5 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -10.01 | - | - | 376 | - | - | - | 2448 | - | 550.45 | 281.77 | 0.595 | 985 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||