NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.02 of 150.00 AH used of 24V (87.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.12 of 100.00 AH used of 10V (89.88% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 426
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 120 done -0.86 - - 1470 - - - 2284 - -146.0 -92.30 - 3667 - - - - - - - - - - -
123 3.9 -7.2 13 139 roll -0.86 9.90 0.257 2605 114.6 2.85 0.051 841 -506.3 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
348 50.3 -17.5 55 356 done -0.77 0.12 0.194 2626 175.0 2.78 0.048 2240 503.2 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
483 72.1 -15.5 80 491 done -0.70 0.12 0.146 2642 133.3 - - 2240 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
617 90.6 -13.4 105 625 roll -0.70 - - 2642 - 2.90 0.059 3673 494.1 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
632 92.6 -13.8 107 640 done -0.70 - - 2642 - 2.78 0.041 2260 -508.3 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
766 110.5 -13.1 132 774 done -0.70 - - 2642 - - - 2258 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
899 128.7 -13.7 157 907 done -0.70 - - 2643 - - - 2258 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1033 146.9 -13.4 182 1041 done -0.70 - - 2642 - - - 2258 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1171 165.0 -13.2 207 1177 roll -0.70 - - 2643 - 2.78 0.055 845 -508.3 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1187 167.5 -13.0 210 1195 done -0.70 - - 2642 - 2.78 0.044 2262 509.7 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1520 210.8 -13.2 271 1526 done -0.70 - - 2642 - - - 2262 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1848 254.8 -13.4 332 1855 done -0.70 - - 2642 - - - 2262 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2181 300.2 -13.9 393 2187 roll -0.70 - - 2642 - 2.78 0.054 848 -508.6 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2205 303.5 -14.0 397 2211 done -0.70 - - 2642 - 2.72 0.044 2263 520.2 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2534 348.6 -14.1 458 2542 roll -0.70 - - 2642 - 2.80 0.055 849 -505.0 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2547 350.4 -13.8 460 2555 done -0.70 - - 2642 - 2.72 0.043 2255 516.9 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2891 397.1 -13.0 521 2896 done -0.70 - - 2642 - - - 2254 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3228 442.8 -13.7 582 3234 roll -0.70 - - 2642 - 2.75 0.054 848 -511.3 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3250 445.7 -13.4 586 3257 done -0.70 - - 2642 - 2.67 0.042 2252 525.8 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3589 489.6 -13.1 647 3595 done -0.70 - - 2642 - - - 2252 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3929 533.3 -12.9 708 3937 done -0.70 - - 2642 - - - 2252 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4266 576.0 -12.5 751 4270 roll -0.70 - - 2643 - 2.75 0.057 850 -509.8 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4282 578.1 -12.5 752 4286 done -0.70 - - 2642 - 2.65 0.041 2247 527.2 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4612 618.3 -12.1 783 4617 roll -0.70 - - 2642 - 2.80 0.057 3676 510.4 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4633 621.1 -12.7 784 4640 done -0.70 - - 2642 - 2.78 0.046 2239 -516.9 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4958 661.0 -11.9 815 4960 done -0.70 - - 2642 - - - 2239 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5277 699.4 -12.2 845 5278 done -0.70 - - 2642 - - - 2239 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5595 740.3 -13.1 875 5596 done -0.70 - - 2643 - - - 2239 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5913 781.2 -12.8 905 5915 done -0.70 - - 2642 - - - 2238 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6232 823.1 -13.2 935 6233 done -0.70 - - 2642 - - - 2239 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6550 863.2 -12.5 965 6555 roll -0.70 - - 2642 - 2.78 0.071 851 -499.3 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6582 867.2 -13.0 967 6589 done -0.70 - - 2642 - 2.70 0.048 2235 512.6 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6907 905.4 -12.1 998 6912 roll -0.70 - - 2642 - 2.88 0.064 3678 501.0 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6973 913.5 -12.3 1003 6979 done -0.70 - - 2642 - 2.80 0.050 2239 -513.9 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7298 951.0 -11.3 1034 7299 done -0.70 - - 2642 - - - 2239 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7616 987.4 -11.6 1064 7620 roll -0.70 - - 2643 - 2.88 0.062 3676 499.0 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7641 begin apogee
7648 990.6 12.5 1066 7805 done -0.19 0.62 0.130 2750 172.6 - - 2054 - - 151.50 1.622 3071 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
7806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7806 begin climb
7808 997.1 - 1082 7968 roll 0.86 1.33 0.087 2980 172.9 3.17 0.071 638 -446.7 146.0 147.23 1.376 2475 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
8001 983.5 12.8 1101 8007 done 0.71 0.17 0.146 2957 -135.3 2.92 0.044 2052 484.2 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
8325 948.7 11.1 1131 8331 roll 0.61 0.15 0.143 2933 -160.0 2.90 0.058 3461 485.9 146.0 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8389 942.6 9.4 1136 8410 done 0.57 - - 2932 - 2.85 0.049 2056 -493.0 158.7 13.32 1.362 2425 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
8728 913.2 8.5 1168 8770 roll 0.61 - - 2933 - 2.95 0.056 3459 475.6 192.4 35.90 1.407 2285 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
8825 904.2 10.6 1177 8830 done 0.61 - - 2933 - 2.83 0.048 2081 -486.9 192.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9152 873.9 9.7 1207 9164 roll 0.62 - - 2933 - 2.90 0.055 3471 479.3 198.3 6.97 1.158 2261 -3.2 0.291 - - - - - - - - -
9202 868.4 10.7 1211 9209 done 0.62 - - 2933 - 2.78 0.048 2106 -491.0 198.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9527 834.8 10.0 1242 9529 done 0.62 - - 2932 - - - 2105 - 198.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9845 802.7 10.1 1272 9850 roll 0.62 - - 2933 - 2.72 0.054 3463 499.3 198.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9895 797.3 11.1 1276 9900 done 0.62 - - 2933 - 2.65 0.048 2123 -505.7 198.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10220 764.0 10.4 1306 10224 roll 0.62 - - 2932 - 2.67 0.055 3461 501.1 198.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10240 761.5 11.3 1307 10247 done 0.62 - - 2932 - 2.62 0.047 2142 -503.4 198.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10565 727.5 10.4 1338 10567 done 0.62 - - 2933 - - - 2142 - 198.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10883 693.7 10.5 1368 10888 roll 0.62 - - 2933 - 2.62 0.054 3462 503.8 198.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10911 690.6 11.1 1370 10915 done 0.62 - - 2933 - 2.58 0.046 2144 -510.9 198.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11234 657.0 10.1 1400 11236 done 0.62 - - 2933 - - - 2144 - 198.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11554 626.2 9.5 1430 11575 roll 0.63 - - 2933 - 2.70 0.053 3473 492.2 209.9 12.00 1.164 2214 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
11608 620.7 10.1 1435 11613 done 0.63 - - 2933 - 2.58 0.043 2149 -513.2 209.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11932 590.3 9.4 1465 11948 done 0.65 - - 2932 - - - 2149 - 222.0 13.55 1.182 2165 -3.5 0.216 - - - - - - - - -
12261 558.1 10.0 1496 12265 roll 0.65 - - 2933 - 2.60 0.050 3464 505.8 222.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12288 555.3 10.2 1498 12292 done 0.65 - - 2933 - 2.53 0.041 2162 -514.6 222.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12627 522.3 9.5 1553 12650 roll 0.66 - - 2933 - 3.10 0.061 637 -491.9 233.4 12.18 1.129 2118 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
12661 518.4 9.9 1559 12668 done 0.66 - - 2932 - 2.97 0.040 2177 518.5 234.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13001 483.9 10.2 1620 13009 roll 0.66 - - 2933 - 2.55 0.051 3465 505.1 234.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13025 481.3 10.5 1624 13033 done 0.66 - - 2932 - 2.55 0.042 2165 -509.8 234.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13369 446.8 10.5 1685 13375 roll 0.66 - - 2933 - 3.03 0.061 639 -503.6 234.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13394 444.2 10.3 1689 13400 done 0.66 - - 2932 - 2.95 0.039 2182 523.1 234.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13734 410.5 9.5 1750 13752 roll 0.68 - - 2932 - 2.53 0.048 3474 510.7 245.0 12.32 1.067 2072 -3.6 0.168 - - - - - - - - -
13776 406.3 10.2 1757 13782 done 0.68 - - 2932 - 2.55 0.042 2163 -514.1 245.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14113 373.6 9.9 1818 14119 roll 0.68 - - 2933 - 3.05 0.062 633 -501.6 246.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14146 370.2 10.3 1824 14154 done 0.68 - - 2932 - 3.00 0.039 2185 517.3 246.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14486 336.7 10.1 1885 14491 done 0.68 - - 2932 - - - 2185 - 246.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14814 303.4 9.4 1946 14835 roll 0.69 - - 2933 - 3.12 0.060 632 -497.8 258.9 14.93 1.031 2014 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
14859 299.0 10.3 1953 14866 done 0.74 0.15 0.063 2963 200.0 2.95 0.038 2171 521.7 258.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15190 255.1 12.9 2014 15198 roll 0.67 - - 2964 - 2.55 0.049 3464 507.1 258.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15225 250.1 14.4 2020 15233 done 0.63 0.12 0.229 2943 -175.0 2.58 0.042 2153 -508.1 258.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15559 212.3 10.5 2081 15565 done 0.63 - - 2943 - - - 2153 - 258.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15888 176.4 9.8 2142 15896 done 0.64 - - 2942 - - - 2153 - 262.7 4.55 0.712 2000 -2.6 0.080 - - - - - - - - -
16218 140.5 10.5 2203 16225 done 0.64 - - 2943 - - - 2154 - 262.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16351 125.3 11.7 2228 16359 done 0.64 - - 2943 - - - 2153 - 262.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16485 110.2 9.6 2253 16501 roll 0.65 - - 2943 - 3.03 0.062 638 -500.0 270.9 9.07 0.858 1967 -3.6 0.057 - - - - - - - - -
16514 106.9 11.4 2257 16522 done 0.65 - - 2943 - 2.97 0.039 2177 518.2 270.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16648 92.0 10.0 2282 16655 done 0.65 - - 2943 - - - 2178 - 270.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16781 77.2 10.6 2307 16788 done 0.65 - - 2943 - - - 2178 - 270.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16915 62.7 8.6 2332 16953 roll 0.68 - - 2943 - 3.12 0.060 636 -494.2 301.2 30.48 1.004 1842 -4.1 0.031 - - - - - - - - -
16965 57.2 11.1 2339 16973 done 0.68 - - 2943 - 3.00 0.039 2165 509.7 301.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17099 42.5 13.0 2364 17107 done 0.68 - - 2943 - - - 2165 - 301.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17232 27.4 11.2 2389 17240 done 0.68 - - 2943 - - - 2165 - 301.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17366 12.3 10.1 2414 17374 roll 0.68 - - 2943 - 3.10 0.061 641 -491.6 301.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17398 9.2 10.1 2419 17406 done 0.73 - - 2943 - 2.95 0.040 2153 512.5 301.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17463 begin surface coast
17480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17481 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.09 7.20 0.041 1467 -205.0 - - 2289 - 303.19 - - 1836 - - - - - - - -