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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.36 of 91.80 AH used of 24V (97.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.16 of 61.20 AH used of 10V (98.11% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth -0.14 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 88 | VBD | -1.78 | - | - | 429 | - | - | - | 2261 | - | -63.0 | -65.95 | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.4 | -9.7 | 12 | 115 | roll | -1.78 | 11.65 | 0.162 | 2439 | 172.5 | 2.50 | 0.055 | 3638 | 550.8 | -65.8 | -3.05 | - | 3694 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 45.6 | -14.2 | 73 | 361 | done | -1.78 | - | - | 2439 | - | 2.42 | 0.028 | 2243 | -576.4 | -65.8 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 63.8 | -12.9 | 98 | 502 | roll | -1.78 | - | - | 2439 | - | 2.50 | 0.044 | 3653 | 564.0 | -65.8 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 92.8 | -13.3 | 146 | 720 | done | -1.78 | - | - | 2439 | - | 2.42 | 0.028 | 2248 | -580.6 | -65.8 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 110.1 | -11.9 | 171 | 867 | roll | -1.78 | - | - | 2439 | - | 2.47 | 0.043 | 3644 | 565.2 | -65.8 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 115.3 | 0.1 | 229 | 1130 | done | -1.90 | 0.10 | 0.058 | 2409 | -300.0 | 2.40 | 0.028 | 2241 | -584.6 | -160.6 | -1.35 | - | 3903 | -154.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 115.4 | -0.1 | 254 | 1273 | roll | -1.94 | - | - | 2408 | - | 2.50 | 0.044 | 3652 | 564.4 | -194.6 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | 115.4 | 0.3 | 307 | 1613 | done | -0.31 | 1.62 | 0.068 | 2762 | 218.5 | - | - | 2005 | - | - | 92.80 | 0.747 | 3421 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1614 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | 115.3 | - | 326 | 1780 | roll | 1.94 | 2.17 | 0.041 | 3258 | 228.6 | 2.65 | 0.051 | 596 | -531.7 | 194.6 | 151.18 | 0.723 | 2626 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 80.0 | 19.3 | 382 | 1900 | done | 1.94 | - | - | 3258 | - | 2.42 | 0.031 | 1998 | 579.3 | 194.6 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 54.3 | 17.5 | 407 | 2041 | roll | 1.94 | - | - | 3258 | - | 2.47 | 0.041 | 3404 | 569.2 | 194.6 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 43.0 | 18.1 | 420 | 2103 | done | 1.94 | - | - | 3257 | - | 2.45 | 0.031 | 1999 | -573.5 | 194.6 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 18.6 | 16.0 | 445 | 2244 | done | 1.94 | - | - | 3257 | - | - | - | 1998 | - | 194.6 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 6.9 | 15.6 | 458 | 2318 | roll | 1.94 | - | - | 3257 | - | 2.50 | 0.041 | 3404 | 562.4 | 194.6 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2327 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2328 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.21 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 428 | - | - | - | 2235 | - | 400.08 | 119.12 | 0.625 | 1791 | -7.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||