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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.67 of 91.80 AH used of 24V (97.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.57 of 61.20 AH used of 10V (82.72% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -33.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 7.9 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 82 | VBD | -2.30 | - | - | 134 | - | - | - | 1891 | - | -41.6 | -68.57 | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -7.6 | 12 | 107 | roll | -2.32 | 12.12 | 0.194 | 2075 | 160.1 | 2.58 | 0.063 | 3299 | 545.7 | -56.5 | -5.05 | - | 3162 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 33.7 | -13.6 | 42 | 297 | done | -2.32 | - | - | 2075 | - | 2.50 | 0.040 | 1907 | -556.8 | -56.5 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 60.3 | -13.9 | 61 | 490 | done | -2.32 | - | - | 2075 | - | - | - | 1907 | - | -56.5 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | 90.1 | 14.9 | 81 | 773 | done | -0.33 | 2.40 | 0.145 | 2513 | 182.5 | - | - | 1906 | - | - | 68.68 | 0.637 | 2930 | -3.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | 92.1 | - | 88 | 854 | roll | 2.32 | 2.65 | 0.052 | 3100 | 221.5 | 2.67 | 0.056 | 490 | -530.3 | 56.5 | 67.95 | 0.621 | 2699 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 81.1 | 13.2 | 100 | 908 | done | 2.32 | - | - | 3100 | - | 2.53 | 0.037 | 1890 | 553.4 | 56.5 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 44.6 | 10.6 | 131 | 1220 | roll | 2.32 | - | - | 3100 | - | 2.60 | 0.054 | 3309 | 545.8 | 56.5 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 35.1 | 10.7 | 139 | 1314 | done | 2.32 | - | - | 3100 | - | 2.55 | 0.041 | 1899 | -552.9 | 56.5 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 19.8 | 6.6 | 158 | 1528 | roll | 2.35 | - | - | 3100 | - | 2.65 | 0.057 | 489 | -532.1 | 77.4 | 22.60 | 0.599 | 2615 | -3.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 11.1 | 10.5 | 175 | 1598 | done | 2.35 | - | - | 3100 | - | 2.55 | 0.038 | 1904 | 554.9 | 77.4 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 5.0 | 6.8 | 188 | 1684 | done | 2.37 | - | - | 3100 | - | - | - | 1905 | - | 97.5 | 19.48 | 0.583 | 2531 | -4.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1687 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -11.30 | - | - | 134 | - | - | - | 1904 | - | 425.10 | 186.70 | 0.584 | 1196 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||