DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.60 of 150.00 AH used of 24V (67.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.73 of 100.00 AH used of 10V (79.27% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.27, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 138 VBD -1.08 - - 160 - - - 2333 - -146.0 -119.55 - 2791 - - - - - - - - - - -
141 3.3 -2.6 21 166 roll -1.08 9.18 0.277 2192 221.4 2.40 0.084 3754 592.1 -146.0 -8.15 - 3019 -28.0 - - - - - - - - - -
386 44.6 -13.2 64 393 done -0.73 0.30 0.164 2275 276.7 2.22 0.044 2340 -636.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
730 76.0 -10.0 125 735 done -0.66 - - 2276 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1075 106.9 -8.2 176 1076 done -0.66 - - 2275 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1385 131.3 -7.8 191 1388 roll -0.66 - - 2275 - 2.25 0.060 926 -628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1462 138.0 -8.1 194 1466 done -0.66 - - 2276 - 2.28 0.055 2345 622.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1785 162.2 -7.2 210 1786 done -0.66 - - 2276 - - - 2345 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2093 184.0 -7.2 225 2097 roll -0.72 - - 2275 - 2.33 0.073 3751 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2161 189.1 -7.9 228 2165 done -0.81 - - 2276 - 2.22 0.044 2325 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2488 211.8 -6.4 244 2493 roll -0.88 0.12 0.107 2231 -375.0 2.22 0.059 934 -626.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2629 223.9 -8.4 250 2633 done -0.77 0.15 0.169 2269 253.3 2.25 0.055 2343 626.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2950 244.1 -6.2 266 2954 roll -0.84 - - 2269 - 2.30 0.072 3743 608.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3095 253.2 -6.1 272 3100 done -0.96 0.15 0.089 2217 -346.7 2.20 0.044 2338 -638.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3411 276.8 -7.7 287 3413 done -0.86 0.12 0.156 2250 275.0 - - 2337 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3719 299.0 -7.2 302 3723 roll -0.86 - - 2250 - 2.35 0.070 3751 601.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3788 304.0 -7.3 305 3792 done -0.92 - - 2250 - 2.20 0.042 2339 -641.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4120 325.9 -6.3 321 4124 roll -0.92 - - 2250 - 2.22 0.056 931 -634.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4181 330.2 -7.0 323 4187 done -0.92 - - 2250 - 2.25 0.053 2341 626.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4497 349.6 -6.2 339 4501 roll -0.92 - - 2250 - 2.30 0.068 3745 610.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4633 358.4 -6.9 345 4637 done -0.99 0.12 0.106 2205 -375.0 2.20 0.041 2327 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4959 382.1 -7.1 361 4961 done -0.88 0.15 0.150 2246 273.3 - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5268 399.3 -5.6 376 5272 roll -0.88 - - 2246 - 2.35 0.069 3749 605.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5385 406.2 -6.2 379 5389 done -0.96 - - 2246 - 2.20 0.041 2333 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5728 426.1 -5.9 388 5733 roll -1.01 0.12 0.110 2202 -366.7 2.22 0.054 929 -632.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5800 431.7 -7.7 389 5805 done -0.86 0.17 0.163 2248 270.6 2.28 0.052 2356 625.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6131 450.8 -5.6 397 6135 roll -0.91 - - 2248 - 2.28 0.067 3745 609.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6205 454.9 -5.5 398 6209 done -1.01 0.12 0.100 2204 -366.7 2.17 0.041 2339 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6547 478.0 -6.9 407 6552 roll -0.92 0.12 0.154 2238 283.3 2.22 0.053 935 -632.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6647 484.6 -6.0 409 6651 done -0.92 - - 2238 - 2.25 0.051 2346 627.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6960 501.7 -5.4 417 6964 roll -0.92 - - 2238 - 2.30 0.067 3747 609.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7089 508.8 -5.3 419 7095 done -0.98 - - 2238 - 2.20 0.040 2324 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7420 525.8 -5.1 428 7424 roll -0.98 - - 2238 - 2.38 0.068 3754 600.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7481 529.2 -5.5 429 7486 done -1.05 0.12 0.097 2193 -375.0 2.17 0.041 2341 -651.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7829 551.7 -6.7 438 7834 roll -0.93 0.15 0.152 2234 273.3 2.22 0.053 937 -632.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7929 558.0 -6.2 440 7933 done -0.93 - - 2234 - 2.25 0.051 2351 628.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8242 575.2 -5.6 448 8246 roll -0.93 - - 2234 - 2.30 0.068 3752 609.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8343 581.2 -5.9 450 8347 done -0.99 - - 2234 - 2.20 0.040 2330 -646.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8662 598.8 -5.6 458 8663 done -0.99 - - 2234 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8987 617.3 -5.7 466 8988 done -0.99 - - 2234 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9312 636.1 -5.9 474 9313 done -0.99 - - 2234 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9636 655.0 -5.8 482 9641 roll -0.99 - - 2234 - 2.35 0.067 3749 603.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9709 659.1 -5.8 483 9714 done -1.06 0.12 0.100 2191 -358.3 2.20 0.041 2332 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10052 684.6 -7.6 492 10054 done -0.95 0.15 0.150 2231 266.7 - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10376 704.5 -6.3 500 10380 roll -0.95 - - 2232 - 2.35 0.069 3742 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10471 710.0 -6.4 502 10475 done -0.95 - - 2232 - 2.17 0.041 2338 -647.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10549 begin apogee
10556 713.6 4.1 504 10694 done -0.34 0.40 0.114 2365 332.5 - - 2525 - - 135.27 1.324 2420 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
10694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10694 begin climb
10697 713.2 - 507 10851 roll 1.08 1.05 0.116 2665 285.7 2.65 0.053 1117 -531.3 146.0 139.90 1.228 1824 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
10908 700.6 7.8 512 10913 done 1.01 - - 2665 - 2.45 0.049 2517 571.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11238 672.3 9.1 520 11243 roll 0.89 0.15 0.139 2624 -273.3 2.38 0.066 3936 596.2 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11265 669.9 8.1 520 11269 done 0.79 - - 2623 - 2.25 0.041 2519 -629.8 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11603 646.1 7.0 529 11607 roll 0.79 - - 2623 - 2.35 0.067 3943 606.0 147.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11652 641.9 8.1 530 11657 done 0.69 0.15 0.145 2581 -280.0 2.22 0.041 2512 -644.6 147.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11971 623.4 5.6 538 12014 roll 0.96 0.20 0.076 2657 380.0 2.35 0.053 1119 -592.8 190.0 37.17 1.272 1645 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
12106 613.2 8.2 541 12110 done 0.96 - - 2657 - 2.30 0.051 2533 614.8 190.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12430 586.9 8.2 549 12434 roll 1.05 - - 2657 - 2.25 0.052 1115 -630.2 190.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12464 584.1 7.5 549 12469 done 1.16 0.12 0.091 2705 400.0 2.25 0.050 2527 627.6 190.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12795 548.4 11.1 557 12800 roll 0.97 0.20 0.136 2640 -325.0 2.28 0.066 3926 613.6 190.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12834 544.5 10.0 558 12838 done 0.88 - - 2640 - 2.17 0.041 2518 -648.8 190.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13164 517.7 8.1 566 13165 done 0.88 - - 2640 - - - 2518 - 190.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13488 491.7 7.9 574 13492 roll 0.88 - - 2641 - 2.33 0.067 3933 607.3 190.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13521 488.7 9.4 574 13526 done 0.79 0.12 0.150 2605 -300.0 2.20 0.041 2505 -649.1 190.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13858 466.7 6.3 583 13880 done 0.95 0.12 0.083 2655 416.7 - - 2505 - 212.0 19.40 1.177 1555 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
14182 440.2 8.1 591 14183 done 0.95 - - 2656 - - - 2505 - 212.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14507 414.1 8.0 599 14508 done 0.95 - - 2655 - - - 2505 - 212.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14813 390.0 7.7 609 14817 roll 0.95 - - 2656 - 2.20 0.054 1112 -633.2 212.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14829 388.7 7.9 609 14836 done 0.95 - - 2656 - 2.22 0.049 2522 635.1 212.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15144 363.8 7.9 625 15148 roll 0.95 - - 2656 - 2.25 0.054 1110 -627.6 212.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15154 362.8 8.0 625 15159 done 0.95 - - 2656 - 2.22 0.048 2522 636.0 212.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15476 337.0 8.2 641 15477 done 0.95 - - 2656 - - - 2521 - 212.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15786 311.7 8.0 656 15787 done 0.95 - - 2656 - - - 2522 - 212.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16094 289.1 7.0 671 16096 done 0.95 - - 2656 - - - 2522 - 213.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16404 267.6 6.7 686 16420 roll 0.96 - - 2656 - 2.25 0.054 1122 -622.2 223.4 10.70 1.008 1509 -4.0 0.125 - - - - - - - - -
16430 265.8 7.2 686 16434 done 0.96 - - 2656 - 2.22 0.049 2526 632.4 223.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16752 245.6 6.4 702 16774 roll 0.99 - - 2656 - 2.35 0.053 1110 -602.6 242.8 17.15 1.034 1430 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
16791 242.9 6.8 703 16806 done 1.08 - - 2656 - 2.28 0.048 2533 624.1 249.8 7.57 0.894 1401 -3.8 0.122 - - - - - - - - -
17128 217.8 7.7 720 17133 roll 1.14 0.10 0.085 2702 460.0 2.25 0.052 1121 -627.6 249.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17151 215.8 7.6 721 17155 done 1.14 - - 2701 - 2.22 0.048 2523 631.5 249.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17483 184.9 9.2 737 17485 done 1.08 0.12 0.133 2666 -291.7 - - 2523 - 249.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
17793 162.8 6.8 752 17802 done 1.15 - - 2666 - - - 2523 - 256.8 7.60 0.903 1373 -3.7 0.078 - - - - - - - - -
18102 144.7 5.7 767 18145 roll 1.29 0.17 0.071 2735 405.9 2.35 0.055 1125 -594.9 296.7 33.70 1.015 1209 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
18162 139.5 9.3 769 18169 done 1.23 0.12 0.133 2700 -291.7 2.28 0.048 2529 615.8 296.7 - - 1207 - - - - - - - - - - -
18477 115.5 7.0 785 18478 done 1.23 - - 2700 - - - 2529 - 296.7 - - 1204 - - - - - - - - - - -
18795 93.2 7.6 812 18801 roll 1.29 - - 2700 - 2.28 0.056 1111 -621.9 296.7 - - 1204 - - - - - - - - - - -
18831 90.5 7.5 818 18838 done 1.37 0.12 0.081 2749 408.3 2.25 0.051 2527 629.3 296.7 - - 1204 - - - - - - - - - - -
19177 58.2 9.6 879 19183 roll 1.27 0.15 0.135 2705 -293.3 2.28 0.057 1116 -618.9 296.7 - - 1203 - - - - - - - - - - -
19224 54.2 8.1 887 19231 done 1.35 0.10 0.090 2747 420.0 2.22 0.051 2518 631.5 296.7 - - 1203 - - - - - - - - - - -
19568 21.9 7.7 948 19573 done 1.35 - - 2747 - - - 2518 - 296.7 - - 1202 - - - - - - - - - - -
19824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19824 begin surface coast
19847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19848 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.39 7.22 0.071 157 -358.7 - - 2341 - 299.27 - - 1199 - - - - - - - -