prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.11 of 150.00 AH used of 24V (72.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.93 of 100.00 AH used of 10V (77.07% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 63.1 m at 500.8 m, depth 564 m (553 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 83 | VBD | -0.78 | - | - | 336 | - | - | - | 2253 | - | -146.1 | -64.55 | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -0.8 | 13 | 169 | roll | -0.78 | 10.18 | 0.232 | 2934 | 255.2 | 2.28 | 0.065 | 834 | -622.4 | -146.1 | -64.88 | - | 3655 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 5.6 | -9.2 | 30 | 183 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.057 | 2251 | 608.2 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 46.2 | -10.1 | 91 | 527 | roll | -0.78 | - | - | 2916 | - | 2.15 | 0.067 | 3602 | 628.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 75.3 | -13.0 | 134 | 770 | done | -0.78 | 0.10 | 0.160 | 2944 | 280.0 | 2.10 | 0.044 | 2247 | -645.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 108.7 | -8.3 | 186 | 1105 | done | -0.78 | - | - | 2944 | - | - | - | 2245 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 135.3 | -8.7 | 216 | 1425 | done | -0.78 | - | - | 2944 | - | - | - | 2245 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 161.2 | -8.5 | 246 | 1746 | roll | -0.78 | - | - | 2944 | - | 2.20 | 0.056 | 836 | -640.5 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 163.7 | -8.6 | 248 | 1776 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.30 | 0.058 | 2264 | 620.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 193.6 | -9.7 | 279 | 2100 | roll | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.10 | 0.069 | 3593 | 632.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 199.4 | -10.1 | 284 | 2157 | done | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.10 | 0.047 | 2234 | -647.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 230.9 | -8.9 | 315 | 2488 | roll | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.17 | 0.057 | 834 | -645.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 234.1 | -9.5 | 318 | 2523 | done | -0.78 | 0.10 | 0.150 | 2946 | 200.0 | 2.30 | 0.059 | 2263 | 621.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 258.4 | -7.2 | 348 | 2847 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.10 | 0.070 | 3593 | 633.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 262.5 | -8.2 | 352 | 2899 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.08 | 0.046 | 2247 | -647.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 288.0 | -8.0 | 383 | 3222 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.17 | 0.056 | 847 | -645.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 291.5 | -8.6 | 386 | 3264 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.25 | 0.058 | 2248 | 622.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 320.2 | -8.7 | 417 | 3587 | roll | -0.78 | - | - | 2918 | - | 2.12 | 0.069 | 3597 | 636.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 324.5 | -8.9 | 421 | 3635 | done | -0.78 | 0.10 | 0.151 | 2946 | 280.0 | 2.08 | 0.046 | 2248 | -648.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 350.2 | -7.5 | 452 | 3965 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.17 | 0.056 | 849 | -644.7 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 353.0 | -8.2 | 455 | 4001 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.25 | 0.058 | 2251 | 623.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 377.6 | -7.3 | 485 | 4326 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.12 | 0.069 | 3599 | 635.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 383.1 | -7.8 | 491 | 4396 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.08 | 0.046 | 2251 | -648.1 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 409.3 | -7.7 | 522 | 4726 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.22 | 0.056 | 835 | -637.8 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 413.3 | -7.3 | 526 | 4779 | done | -0.78 | 0.10 | 0.150 | 2949 | 200.0 | 2.28 | 0.058 | 2251 | 621.1 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 432.6 | -5.6 | 557 | 5102 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.12 | 0.069 | 3599 | 635.8 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 435.8 | -6.4 | 561 | 5155 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.08 | 0.045 | 2247 | -650.0 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 456.9 | -7.2 | 592 | 5476 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2247 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 480.4 | -7.5 | 622 | 5801 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2247 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 504.7 | -7.4 | 653 | 6123 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2247 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | 527.5 | -7.0 | 683 | 6448 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2246 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6754 | 549.6 | 7.1 | 712 | 6875 | done | -0.17 | 0.40 | 0.111 | 3078 | 342.5 | - | - | 2202 | - | - | 118.12 | 1.177 | 3058 | -5.1 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6879 | 553.9 | - | 724 | 7014 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.071 | 3285 | 363.2 | 2.55 | 0.064 | 3592 | 545.1 | 146.1 | 121.10 | 1.111 | 2461 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 546.1 | 9.0 | 739 | 7069 | done | 0.81 | - | - | 3295 | - | 2.35 | 0.044 | 2197 | -593.6 | 168.9 | 20.52 | 1.026 | 2369 | -4.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 514.8 | 9.1 | 772 | 7413 | roll | 0.84 | - | - | 3305 | - | 2.38 | 0.056 | 789 | -591.6 | 189.3 | 17.50 | 1.045 | 2286 | -4.7 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | 506.5 | 10.1 | 780 | 7481 | done | 0.84 | - | - | 3305 | - | 2.38 | 0.058 | 2206 | 595.4 | 189.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | 473.1 | 10.4 | 810 | 7802 | done | 0.84 | - | - | 3305 | - | - | - | 2206 | - | 189.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 439.3 | 11.1 | 840 | 8126 | roll | 0.84 | - | - | 3305 | - | 2.20 | 0.068 | 3596 | 631.8 | 189.3 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 435.9 | 11.9 | 842 | 8155 | done | 0.84 | - | - | 3315 | - | 2.20 | 0.046 | 2185 | -641.4 | 189.3 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 396.4 | 12.1 | 872 | 8479 | roll | 0.84 | - | - | 3325 | - | 2.20 | 0.056 | 786 | -635.9 | 189.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 385.6 | 12.1 | 879 | 8571 | done | 0.84 | 0.12 | 0.164 | 3292 | -275.0 | 2.30 | 0.058 | 2206 | 617.4 | 189.3 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 352.0 | 9.8 | 910 | 8899 | done | 0.84 | - | - | 3292 | - | - | - | 2205 | - | 194.6 | 5.03 | 0.785 | 2264 | -3.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219 | 320.1 | 9.6 | 941 | 9230 | done | 0.85 | - | - | 3292 | - | - | - | 2205 | - | 204.3 | 9.30 | 0.926 | 2225 | -4.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 284.7 | 11.0 | 972 | 9548 | done | 0.85 | - | - | 3292 | - | - | - | 2205 | - | 204.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 250.4 | 10.6 | 1002 | 9870 | roll | 0.85 | - | - | 3296 | - | 2.25 | 0.054 | 794 | -627.1 | 204.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 246.3 | 10.6 | 1005 | 9909 | done | 0.85 | - | - | 3296 | - | 2.28 | 0.058 | 2201 | 617.1 | 204.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 210.5 | 10.4 | 1035 | 10234 | roll | 0.85 | - | - | 3296 | - | 2.20 | 0.067 | 3596 | 634.1 | 204.3 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 207.2 | 12.1 | 1037 | 10262 | done | 0.85 | - | - | 3305 | - | 2.15 | 0.045 | 2202 | -648.4 | 204.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 169.2 | 11.2 | 1068 | 10592 | roll | 0.85 | - | - | 3316 | - | 2.17 | 0.055 | 793 | -649.3 | 204.3 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 159.8 | 12.4 | 1074 | 10671 | done | 0.85 | - | - | 3316 | - | 2.28 | 0.057 | 2208 | 620.6 | 204.3 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10990 | 122.9 | 10.9 | 1105 | 10994 | roll | 0.85 | - | - | 3316 | - | 2.20 | 0.068 | 3604 | 634.5 | 204.3 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 113.9 | 12.5 | 1111 | 11068 | done | 0.85 | 0.12 | 0.166 | 3291 | -208.3 | 2.17 | 0.047 | 2190 | -651.6 | 204.3 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11398 | 85.0 | 7.9 | 1158 | 11444 | roll | 0.91 | - | - | 3293 | - | 2.28 | 0.056 | 797 | -611.0 | 249.7 | 37.60 | 0.881 | 2039 | -5.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11481 | 79.1 | 7.7 | 1173 | 11528 | done | 0.97 | 0.10 | 0.105 | 3345 | 520.0 | 2.30 | 0.057 | 2203 | 611.3 | 299.9 | 41.40 | 0.848 | 1835 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | 37.0 | 11.1 | 1242 | 11872 | roll | 0.97 | 0.10 | 0.173 | 3327 | -180.0 | 2.28 | 0.054 | 795 | -617.5 | 299.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | 29.3 | 8.4 | 1257 | 11988 | done | 1.02 | - | - | 3327 | - | 2.30 | 0.058 | 2204 | 612.6 | 335.6 | 28.85 | 0.817 | 1688 | -4.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12269 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12269 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -12.77 | - | - | 337 | - | - | - | 2259 | - | 605.89 | 212.52 | 0.780 | 587 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||