DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.51 of 350.00 AH used of 24V (69.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 97 VBD -0.89 - - 113 - - - 2521 - -146.0 -74.80 - 2506 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -2.0 13 144 roll -0.89 10.35 0.429 2213 202.9 2.62 0.133 1087 -547.3 -146.0 -22.35 - 3340 -37.3 - - - - - - - 14.04 14.31 14.66
251 36.5 -24.1 38 259 done -0.79 0.20 0.304 2248 175.0 2.60 0.129 2501 543.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.09 14.28 -
576 104.0 -18.8 98 583 done -0.70 0.12 0.317 2279 258.3 - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.10 - -
885 153.5 -15.7 129 894 roll -0.64 - - 2270 - 2.55 0.145 3875 539.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
925 159.5 -16.2 132 932 done -0.58 0.20 0.270 2316 230.0 2.40 0.093 2492 -576.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
1234 198.3 -12.2 163 1243 roll -0.56 - - 2317 - 2.47 0.116 1095 -565.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
1283 203.8 -11.8 167 1290 done -0.55 - - 2309 - 2.58 0.130 2501 545.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
1593 243.2 -12.5 198 1602 roll -0.53 0.12 0.294 2332 191.7 2.53 0.145 3872 541.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.23 14.26 -
1640 248.4 -11.1 202 1649 done -0.53 - - 2332 - 2.35 0.094 2503 -582.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
1950 281.7 -10.6 233 1960 roll -0.53 - - 2332 - 2.50 0.113 1096 -562.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1980 284.7 -11.0 235 1987 done -0.53 - - 2324 - 2.58 0.131 2501 544.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
2289 317.1 -10.4 266 2295 done -0.53 - - 2324 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2604 348.4 -10.3 297 2611 done -0.53 - - 2324 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2918 379.2 -9.6 328 2924 done -0.53 - - 2324 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3233 409.7 -9.9 359 3239 done -0.53 - - 2324 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3546 438.9 -8.9 390 3554 roll -0.53 - - 2314 - 2.53 0.146 3869 540.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
3594 443.7 -9.4 394 3601 done -0.53 - - 2314 - 2.38 0.093 2497 -576.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
3902 474.0 -10.0 425 3909 done -0.53 - - 2314 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4220 503.1 -9.0 456 4226 done -0.53 - - 2313 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4532 531.7 -9.2 487 4538 done -0.53 - - 2313 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4846 561.2 -9.8 518 4852 done -0.53 - - 2314 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5161 591.0 -10.0 549 5168 done -0.53 - - 2314 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5490 624.5 -10.0 566 5491 done -0.53 - - 2314 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5790 654.1 -9.8 576 5791 done -0.53 - - 2314 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6091 681.8 -9.0 586 6096 roll -0.53 - - 2304 - 2.55 0.143 3873 539.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
6116 681.8 -9.0 586 6124 done -0.53 0.12 0.262 2331 225.0 2.40 0.093 2492 -575.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.27 14.49 -
6424 708.5 -7.9 597 6425 done -0.55 - - 2331 - - - 2492 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6725 733.8 -8.6 607 6726 done -0.56 - - 2331 - - - 2492 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7023 759.8 -8.5 617 7029 roll -0.58 - - 2323 - 2.55 0.146 3869 540.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
7056 762.5 -8.3 618 7061 done -0.60 - - 2323 - 2.35 0.092 2502 -581.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.45 -
7389 790.7 -8.2 629 7390 done -0.60 - - 2323 - - - 2502 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7691 815.0 -8.3 639 7697 roll -0.61 - - 2313 - 2.53 0.145 3869 540.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.29 -
7724 818.1 -8.3 640 7729 done -0.62 - - 2313 - 2.35 0.092 2500 -582.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.45 -
8057 847.0 -8.9 651 8058 done -0.62 - - 2313 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8356 874.4 -9.3 661 8357 done -0.62 - - 2313 - - - 2500 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8656 901.9 -8.9 671 8657 done -0.62 - - 2313 - - - 2500 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8956 928.0 -8.7 681 8961 roll -0.62 - - 2304 - 2.53 0.145 3867 540.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
8996 931.0 -9.0 682 9001 done -0.62 - - 2303 - 2.35 0.092 2494 -584.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.46 -
9042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9042 begin apogee
9055 936.7 -9.3 684 9232 done -0.22 0.45 0.226 2429 280.0 - - 2493 - - 166.70 2.840 2741 -3.6 0.239 - - - - - - 14.24 - 12.33
9233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9233 begin climb
9239 944.6 - 690 9427 done 0.89 1.27 0.168 2788 282.7 - - 2493 - 146.0 183.55 2.753 2145 -3.2 0.224 - - - - - - 13.28 - 12.19
9710 905.2 10.7 706 9716 roll 0.83 - - 2788 - 2.67 0.145 3875 517.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.81 -
9756 901.1 11.0 707 9762 done 0.76 0.15 0.235 2759 -193.3 2.45 0.096 2510 -557.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.81 13.95 -
10075 870.2 8.7 718 10081 roll 0.72 - - 2759 - 2.55 0.148 3870 533.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.16 -
10222 856.7 11.0 722 10232 done 0.66 0.15 0.233 2727 -213.3 2.38 0.096 2504 -573.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.12 14.24 -
10528 828.9 7.6 733 10554 done 0.67 - - 2727 - - - 2504 - 163.1 18.25 2.594 2075 -3.3 0.215 - - - - - - - - 13.38
10858 803.2 7.9 744 10876 roll 0.67 - - 2727 - 2.58 0.149 3878 532.6 173.1 12.62 2.479 2035 -3.2 0.206 - - - - - - - 14.35 13.40
10902 803.2 7.9 744 10921 done 0.68 - - 2735 - 2.40 0.096 2504 -572.5 183.1 13.23 2.532 1993 -3.2 0.202 - - - - - - - 14.31 13.31
11248 770.7 8.3 756 11249 done 0.66 - - 2735 - - - 2504 - 183.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11544 746.2 8.2 766 11545 done 0.65 - - 2735 - - - 2504 - 184.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11843 720.8 8.5 776 11844 done 0.64 - - 2735 - - - 2504 - 184.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12143 694.9 8.9 786 12145 done 0.63 - - 2735 - - - 2504 - 184.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12443 667.4 9.2 796 12449 roll 0.61 - - 2735 - 2.53 0.148 3870 539.9 184.4 - - 1990 - - - - - - - - - 14.41 -
12476 664.0 9.3 797 12482 done 0.60 0.12 0.226 2709 -216.7 2.33 0.097 2515 -581.5 184.4 - - 1990 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
12815 638.5 7.5 808 12846 roll 0.64 - - 2717 - 2.60 0.119 1101 -543.8 204.7 24.02 2.568 1906 -3.5 0.175 - - - - - - - 14.40 13.52
12878 634.2 7.3 810 12914 done 0.69 - - 2717 - 2.58 0.128 2510 546.1 230.4 29.70 2.454 1801 -3.5 0.184 - - - - - - - 14.33 13.28
13231 604.1 8.7 822 13237 roll 0.70 - - 2717 - 2.50 0.146 3867 542.8 230.4 - - 1797 - - - - - - - - - 14.28 -
13265 600.5 8.9 823 13271 done 0.72 - - 2727 - 2.42 0.098 2500 -564.9 230.4 - - 1796 - - - - - - - - - 14.40 -
13577 571.0 8.9 852 13586 roll 0.72 - - 2736 - 2.50 0.119 1097 -561.2 230.4 - - 1796 - - - - - - - - - 14.35 -
13605 568.7 8.8 854 13612 done 0.72 - - 2736 - 2.60 0.128 2520 547.3 230.4 - - 1795 - - - - - - - - - 14.40 -
13913 538.5 9.9 885 13923 roll 0.72 - - 2736 - 2.47 0.148 3859 542.1 230.4 - - 1795 - - - - - - - - - 14.33 -
13961 533.5 11.0 889 13970 done 0.71 - - 2746 - 2.35 0.098 2495 -580.4 230.4 - - 1795 - - - - - - - - - 14.43 -
14272 501.4 10.3 920 14281 roll 0.71 - - 2756 - 2.47 0.118 1107 -561.9 230.4 - - 1794 - - - - - - - - - 14.39 -
14328 495.9 10.5 925 14337 done 0.71 - - 2756 - 2.53 0.127 2505 552.6 230.4 - - 1794 - - - - - - - - - 14.38 -
14639 462.0 11.1 956 14648 roll 0.69 - - 2756 - 2.50 0.147 3870 546.0 230.4 - - 1794 - - - - - - - - - 14.34 -
14668 459.1 10.9 958 14676 done 0.68 0.15 0.258 2732 -160.0 2.38 0.096 2503 -574.4 230.4 - - 1794 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
14977 428.2 9.8 989 14987 roll 0.68 - - 2740 - 2.47 0.116 1100 -568.0 230.4 - - 1794 - - - - - - - - - 14.39 -
15027 423.6 10.1 993 15035 done 0.69 - - 2740 - 2.58 0.127 2513 547.7 230.4 - - 1793 - - - - - - - - - 14.46 -
15337 393.1 8.8 1024 15346 roll 0.69 - - 2740 - 2.50 0.146 3865 540.8 230.4 - - 1793 - - - - - - - - - 14.34 -
15382 388.3 10.4 1028 15391 done 0.69 - - 2750 - 2.33 0.096 2509 -582.0 230.4 - - 1793 - - - - - - - - - 14.45 -
15694 359.6 9.1 1059 15700 done 0.69 - - 2750 - - - 2509 - 230.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16010 330.4 9.3 1090 16019 roll 0.69 - - 2750 - 2.53 0.148 3866 536.4 230.4 - - 1792 - - - - - - - - - 14.32 -
16050 326.1 9.8 1093 16058 done 0.68 0.12 0.262 2733 -141.7 2.38 0.098 2503 -572.7 230.4 - - 1793 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
16360 300.5 8.2 1124 16369 roll 0.69 - - 2740 - 2.47 0.118 1105 -566.0 231.5 - - 1792 - - - - - - - - - 14.38 -
16379 299.6 7.9 1125 16398 done 0.72 - - 2740 - 2.55 0.126 2508 550.2 241.6 11.57 2.071 1755 -3.2 0.093 - - - - - - - 14.45 13.66
16711 270.8 8.2 1158 16717 done 0.73 - - 2741 - - - 2509 - 242.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17027 244.9 8.2 1189 17037 roll 0.75 - - 2741 - 2.50 0.147 3868 543.6 243.5 - - 1754 - - - - - - - - - 14.32 -
17064 241.0 8.8 1192 17072 done 0.75 - - 2750 - 2.33 0.097 2516 -580.3 243.5 - - 1754 - - - - - - - - - 14.43 -
17374 213.9 9.0 1223 17382 roll 0.75 - - 2760 - 2.50 0.117 1104 -564.8 243.5 - - 1753 - - - - - - - - - 14.36 -
17423 210.0 8.7 1227 17430 done 0.76 - - 2760 - 2.58 0.127 2514 546.5 243.5 - - 1753 - - - - - - - - - 14.43 -
17732 183.3 8.1 1258 17750 roll 0.77 - - 2761 - 2.47 0.151 3869 548.6 247.9 7.78 1.870 1729 -3.1 0.061 - - - - - - - 14.52 13.66
17797 177.6 9.7 1264 17806 done 0.77 - - 2771 - 2.38 0.096 2508 -571.8 247.9 - - 1729 - - - - - - - - - 14.50 -
18108 150.5 9.2 1295 18116 roll 0.77 - - 2781 - 2.50 0.118 1100 -563.2 247.9 - - 1729 - - - - - - - - - 14.35 -
18177 144.6 9.2 1301 18185 done 0.77 - - 2781 - 2.58 0.127 2511 546.9 247.9 - - 1729 - - - - - - - - - 14.42 -
18487 115.9 8.8 1332 18496 roll 0.77 - - 2781 - 2.53 0.147 3874 538.7 247.9 - - 1729 - - - - - - - - - 14.31 -
18526 112.3 9.6 1335 18533 done 0.77 0.15 0.249 2755 -173.3 2.38 0.097 2508 -573.9 247.9 - - 1729 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
18840 89.1 7.3 1381 18866 roll 0.84 - - 2764 - 2.58 0.118 1103 -544.6 273.1 15.20 0.462 1627 -6.7 0.260 - - - - - - - 14.47 14.14
18913 83.6 7.8 1393 18927 done 0.89 - - 2763 - 2.58 0.128 2510 545.3 284.6 6.62 0.446 1579 -7.3 0.273 - - - - - - - 14.42 14.11
19245 60.5 6.4 1455 19282 roll 1.00 0.17 0.141 2841 458.8 2.58 0.123 1095 -548.4 334.6 28.60 0.359 1376 -7.1 0.241 - - - - - - 14.40 14.42 14.17
19295 56.3 9.6 1462 19301 done 0.99 - - 2841 - 2.60 0.129 2510 544.2 334.6 - - 1375 - - - - - - - - - 14.38 -
19619 22.0 10.5 1523 19626 roll 0.99 - - 2841 - 2.55 0.151 3873 534.5 334.6 - - 1369 - - - - - - - - - 14.31 -
19643 18.9 10.5 1526 19650 done 0.99 - - 2851 - 2.40 0.099 2506 -569.6 334.6 - - 1369 - - - - - - - - - 14.43 -
19800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19800 begin surface coast
19834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19834 begin surface
SM 1.91 - - - - -7.35 8.15 0.098 145 17.8 - - 2504 - 400.08 34.33 0.177 1107 32.2 -0.036 - - - - - -