DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.45 of 150.00 AH used of 24V (67.70% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 20.66 of 100.00 AH used of 10V (79.34% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 140 VBD -1.08 - - 155 - - - 2329 - -146.0 -119.80 - 2874 - - - - - - - - - - -
143 3.4 -2.9 21 163 roll -1.08 9.05 0.272 2196 225.5 2.33 0.074 935 -598.3 -146.0 -4.95 - 3018 -29.1 - - - - - - - - - -
416 54.2 -16.3 69 423 done -0.61 0.40 0.175 2303 267.5 2.28 0.055 2345 618.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
760 80.0 -7.7 130 766 roll -0.61 - - 2303 - 2.28 0.057 929 -621.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
817 84.7 -8.7 140 823 done -0.61 - - 2303 - 2.28 0.054 2348 622.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1163 113.2 -7.5 180 1167 roll -0.69 - - 2303 - 2.28 0.058 929 -622.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1179 114.5 -7.3 180 1186 done -0.75 0.12 0.100 2259 -366.7 2.28 0.052 2356 625.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1495 139.3 -8.1 196 1499 roll -0.75 - - 2259 - 2.30 0.058 926 -621.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1522 141.9 -9.0 197 1526 done -0.66 0.12 0.172 2290 258.3 2.28 0.054 2348 623.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1848 167.3 -7.5 213 1849 done -0.74 - - 2291 - - - 2348 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2158 186.8 -6.0 228 2163 roll -0.84 0.15 0.094 2236 -366.7 2.33 0.069 3755 603.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2191 189.4 -8.4 229 2198 done -0.78 0.12 0.171 2267 258.3 2.22 0.043 2329 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2507 210.9 -6.9 245 2508 done -0.78 - - 2267 - - - 2329 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2817 232.6 -6.9 260 2818 done -0.82 - - 2267 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3125 254.3 -7.0 275 3127 done -0.88 0.10 0.107 2232 -350.0 - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3435 276.5 -6.8 290 3440 roll -0.82 0.10 0.169 2257 250.0 2.38 0.071 3746 595.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3446 277.2 -6.5 290 3452 done -0.82 - - 2257 - 2.20 0.044 2339 -639.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3762 296.1 -6.2 306 3766 roll -0.87 - - 2257 - 2.22 0.058 933 -633.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3778 297.2 -6.6 306 3784 done -0.87 - - 2257 - 2.25 0.052 2341 625.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4094 316.7 -6.1 322 4099 roll -0.92 0.10 0.104 2220 -370.0 2.28 0.056 928 -619.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4104 317.5 -6.1 322 4110 done -0.92 - - 2219 - 2.28 0.053 2350 623.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4420 339.8 -6.8 338 4422 done -0.85 0.12 0.173 2253 283.3 - - 2351 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4729 357.1 -5.4 353 4733 roll -0.85 - - 2253 - 2.30 0.071 3745 606.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4779 359.9 -5.8 355 4783 done -0.94 - - 2253 - 2.20 0.041 2329 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5106 377.2 -5.4 371 5111 roll -0.99 0.12 0.100 2207 -383.3 2.38 0.067 3754 598.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5150 380.4 -7.3 373 5154 done -0.91 0.12 0.160 2239 266.7 2.20 0.041 2336 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5477 399.5 -5.6 389 5480 roll -0.91 - - 2239 - 2.35 0.068 3753 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5504 401.2 -5.6 390 5508 done -0.91 - - 2239 - 2.20 0.041 2331 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5846 422.2 -6.3 399 5850 roll -0.91 - - 2239 - 2.35 0.067 3750 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5857 423.0 -6.3 399 5861 done -0.91 - - 2239 - 2.20 0.041 2330 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6176 444.5 -6.9 407 6178 done -0.91 - - 2238 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6501 467.1 -6.9 415 6505 roll -0.91 - - 2239 - 2.35 0.067 3747 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6534 469.3 -6.9 415 6538 done -0.96 - - 2239 - 2.17 0.041 2336 -650.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6871 491.1 -6.4 424 6875 roll -0.96 - - 2239 - 2.35 0.067 3757 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6881 491.7 -6.3 424 6885 done -0.96 - - 2239 - 2.20 0.040 2336 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7200 511.4 -6.1 432 7204 roll -0.96 - - 2239 - 2.35 0.067 3756 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7227 513.2 -7.0 432 7232 done -1.01 0.10 0.104 2204 -350.0 2.20 0.041 2331 -647.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7564 535.7 -6.6 441 7566 done -0.93 0.12 0.154 2238 283.3 - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7888 552.9 -5.2 449 7892 roll -0.93 - - 2238 - 2.35 0.067 3746 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7899 553.5 -5.3 449 7903 done -0.93 - - 2238 - 2.20 0.041 2327 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8218 570.4 -5.3 457 8222 roll -0.93 - - 2238 - 2.38 0.067 3757 600.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8228 571.0 -5.3 457 8232 done -0.93 - - 2238 - 2.20 0.040 2333 -647.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8547 587.8 -5.4 465 8548 done -0.93 - - 2238 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8872 605.5 -5.4 473 8876 roll -0.93 - - 2238 - 2.33 0.067 3744 605.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8889 606.5 -5.4 473 8895 done -0.98 - - 2238 - 2.20 0.041 2327 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9202 625.3 -6.0 481 9206 roll -0.98 - - 2238 - 2.38 0.067 3756 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9235 627.3 -6.1 481 9242 done -1.05 0.12 0.098 2194 -366.7 2.20 0.041 2337 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9567 650.6 -6.9 490 9572 roll -0.95 0.15 0.151 2235 273.3 2.35 0.067 3745 599.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9577 651.4 -6.8 490 9581 done -0.87 - - 2235 - 2.20 0.040 2326 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9892 669.3 -5.9 498 9896 roll -0.87 - - 2235 - 2.38 0.068 3754 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9904 670.0 -5.9 498 9908 done -0.92 - - 2235 - 2.20 0.040 2333 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10223 686.9 -5.2 506 10227 roll -0.92 - - 2235 - 2.38 0.068 3756 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10233 687.7 -5.2 506 10237 done -0.92 - - 2235 - 2.20 0.041 2334 -646.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10553 704.5 -5.4 514 10557 roll -0.92 - - 2235 - 2.35 0.067 3753 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10614 708.0 -5.6 515 10618 done -1.00 - - 2235 - 2.20 0.040 2334 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10926 725.6 -5.6 523 10930 roll -1.00 - - 2235 - 2.35 0.068 3748 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10960 727.7 -6.3 523 10965 done -1.07 0.12 0.100 2191 -366.7 2.20 0.041 2329 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11297 751.2 -6.9 532 11302 roll -0.97 0.12 0.153 2226 291.7 2.38 0.067 3752 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11324 753.1 -6.6 532 11328 done -0.97 - - 2225 - 2.20 0.041 2333 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11495 begin apogee
11502 762.9 5.6 537 11647 done -0.34 0.45 0.141 2365 311.1 - - 2518 - - 137.60 1.341 2420 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
11648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11648 begin climb
11651 763.3 - 540 11841 roll 1.08 1.02 0.103 2665 294.1 2.70 0.067 3927 521.9 146.0 149.62 1.191 1823 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
11936 738.2 10.2 546 11941 done 0.82 0.20 0.143 2613 -260.0 2.38 0.041 2521 -590.8 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12267 715.5 6.8 554 12276 done 0.83 - - 2613 - - - 2520 - 153.1 7.12 1.060 1796 -3.5 0.278 - - - - - - - - -
12593 693.0 6.9 562 12602 roll 0.83 - - 2613 - 2.38 0.067 3929 592.0 155.5 3.83 0.792 1786 -2.6 0.268 - - - - - - - - -
12658 687.6 8.4 563 12663 done 0.83 - - 2613 - 2.25 0.041 2511 -630.2 155.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13006 665.2 6.4 572 13024 done 0.86 - - 2613 - - - 2511 - 172.5 16.12 1.245 1716 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
13331 645.4 6.1 580 13361 roll 0.97 0.12 0.083 2664 425.0 2.42 0.069 3930 586.4 199.6 24.08 1.265 1605 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
13406 638.5 10.7 581 13411 done 0.80 0.20 0.142 2608 -280.0 2.25 0.042 2517 -628.0 199.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13743 617.4 6.2 590 13769 roll 0.94 0.12 0.082 2662 450.0 2.28 0.054 1117 -614.0 223.6 21.23 1.239 1507 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
13832 610.3 8.0 592 13836 done 0.94 - - 2662 - 2.28 0.049 2530 619.7 223.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14156 582.5 8.6 600 14160 roll 0.94 - - 2662 - 2.28 0.055 1110 -622.8 223.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14194 579.2 8.2 600 14200 done 0.94 - - 2662 - 2.25 0.050 2528 630.2 223.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14526 550.7 8.5 609 14528 done 0.90 0.12 0.141 2627 -291.7 - - 2528 - 223.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14850 527.4 7.1 617 14854 roll 0.97 - - 2627 - 2.25 0.054 1112 -629.3 223.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14906 523.4 7.3 618 14910 done 1.09 0.15 0.079 2688 406.7 2.22 0.049 2523 635.6 223.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15224 492.6 9.8 626 15229 roll 0.96 0.15 0.130 2643 -300.0 2.28 0.066 3926 615.4 223.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15279 487.4 8.4 627 15283 done 0.91 - - 2643 - 2.17 0.041 2517 -649.3 223.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15592 463.9 7.5 635 15596 roll 0.91 - - 2643 - 2.20 0.055 1118 -635.9 223.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15642 459.9 8.1 636 15646 done 0.97 - - 2643 - 2.22 0.050 2528 635.1 223.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15966 434.0 8.0 644 15967 done 0.97 - - 2643 - - - 2528 - 223.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16291 409.1 7.7 652 16292 done 0.97 - - 2643 - - - 2528 - 223.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16599 385.4 7.6 664 16603 roll 0.97 - - 2643 - 2.25 0.054 1115 -628.0 223.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16644 382.2 7.7 666 16648 done 1.05 0.08 0.107 2677 425.0 2.22 0.050 2528 636.5 223.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16976 352.3 9.3 682 16978 done 0.99 0.10 0.136 2650 -270.0 - - 2528 - 223.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17285 327.2 8.0 697 17289 roll 0.99 - - 2650 - 2.25 0.055 1115 -628.0 223.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17340 322.9 7.2 699 17344 done 1.06 - - 2650 - 2.22 0.049 2528 636.5 223.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17661 298.5 7.7 715 17662 done 1.06 - - 2650 - - - 2528 - 223.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17971 273.5 8.2 730 17973 done 1.12 0.10 0.084 2693 430.0 - - 2529 - 223.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18280 243.2 9.4 745 18284 roll 1.03 0.12 0.139 2656 -308.3 2.28 0.054 1110 -622.4 223.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18318 240.0 7.9 746 18325 done 1.12 0.10 0.086 2695 390.0 2.22 0.049 2521 635.6 223.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18633 213.9 7.5 762 18638 roll 1.04 0.12 0.139 2660 -291.7 2.30 0.064 3940 617.0 223.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18689 209.6 6.8 764 18700 done 1.00 - - 2660 - 2.20 0.041 2513 -648.6 230.5 7.07 0.898 1480 -3.7 0.101 - - - - - - - - -
19022 186.7 7.4 781 19026 roll 1.05 - - 2660 - 2.20 0.054 1116 -635.0 230.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19072 182.9 7.4 783 19077 done 1.15 0.10 0.093 2700 400.0 2.22 0.049 2528 636.0 230.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19399 156.1 7.6 799 19404 roll 1.09 0.12 0.137 2665 -291.7 2.30 0.067 3936 612.2 230.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19438 153.3 8.0 801 19442 done 1.09 - - 2665 - 2.20 0.041 2510 -648.2 230.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19770 132.7 6.5 817 19793 roll 1.17 0.10 0.088 2707 420.0 2.25 0.055 1120 -617.8 244.5 13.20 0.979 1423 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
19822 128.6 8.6 819 19825 done 1.17 - - 2707 - 2.25 0.050 2531 627.1 244.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
20148 100.3 8.4 835 20151 roll 1.17 - - 2708 - 2.30 0.069 3938 611.7 244.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
20216 94.1 9.5 844 20223 done 1.04 0.17 0.136 2656 -305.9 2.20 0.042 2522 -643.6 244.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
20561 73.3 6.4 905 20585 roll 1.32 0.20 0.074 2735 395.0 2.38 0.071 3937 594.5 263.3 16.75 0.993 1345 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
20621 68.4 8.3 915 20628 done 1.18 0.17 0.143 2685 -294.1 2.22 0.043 2522 -637.4 263.3 - - 1345 - - - - - - - - - - -
20966 46.1 6.6 976 20984 roll 1.28 0.10 0.089 2726 410.0 2.25 0.059 1113 -626.2 274.9 10.68 0.951 1298 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
21052 39.1 8.0 991 21059 done 1.28 - - 2726 - 2.28 0.052 2530 621.5 274.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
21397 13.7 5.8 1052 21433 roll 1.33 - - 2726 - 2.40 0.057 1115 -589.6 312.0 31.70 0.992 1145 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
21502 6.9 6.7 1070 21520 done 1.45 0.10 0.093 2765 390.0 2.30 0.052 2530 615.2 321.9 9.15 0.875 1106 -4.3 0.004 - - - - - - - - -
21564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21564 begin surface coast
21589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21589 begin surface
SM 1.85 - - - - -10.40 7.40 0.071 160 -352.0 - - 2335 - 324.04 - - 1099 - - - - - - - -