DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.13 of 150.00 AH used of 24V (69.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.42 of 80.00 AH used of 10V (74.48% remains)
• Surface angle -37.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 67.3 m at 552.6 m, depth 620 m (597 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 457
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 91 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2042 - -146.0 -64.00 - 2838 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -5.4 13 130 roll -0.77 14.32 0.308 2569 89.5 3.08 0.092 634 -457.1 -146.0 -14.60 - 3392 -37.9 - - - - - - - - - -
213 19.0 -11.6 35 218 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.038 2047 513.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
555 59.9 -11.9 96 560 roll -0.77 - - 2569 - 2.83 0.055 3446 494.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
588 63.9 -12.1 102 593 done -0.77 - - 2569 - 2.83 0.048 2037 -497.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
930 98.9 -9.5 163 935 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.083 637 -471.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
968 102.6 -9.6 167 973 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.037 2052 524.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1283 127.4 -7.1 183 1291 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.051 3442 505.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1343 132.0 -7.4 185 1348 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.045 2038 -505.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1658 154.5 -7.6 201 1666 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 3437 503.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1673 155.7 -7.5 201 1678 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.043 2038 -508.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1988 182.3 -8.7 217 2007 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2318 210.8 -8.7 233 2336 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2647 238.8 -8.2 249 2655 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.045 3438 509.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2701 243.6 -8.3 251 2706 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.041 2039 -514.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3022 268.2 -7.2 267 3041 done -0.77 - - 2569 - - - 2039 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3351 289.7 -6.4 283 3370 done -0.77 - - 2569 - - - 2039 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3680 312.4 -7.3 299 3689 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 3440 509.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3943 333.4 -8.1 310 3948 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.040 2034 -516.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4259 355.8 -7.2 326 4267 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.075 641 -480.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4521 376.5 -7.7 337 4526 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.033 2060 535.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4836 399.6 -7.6 353 4846 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.072 641 -481.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4891 404.2 -8.4 355 4901 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2055 539.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5210 429.4 -7.9 371 5229 done -0.77 - - 2569 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5539 455.8 -8.1 387 5548 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 642 -483.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5600 460.9 -8.5 389 5605 done -0.77 - - 2569 - 2.60 0.034 2039 537.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5915 485.4 -7.6 405 5923 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.071 641 -482.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5952 488.5 -8.2 406 5957 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.035 2050 531.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6286 513.8 -7.6 419 6325 done -0.77 - - 2569 - - - 2056 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6650 541.9 -7.7 428 6659 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.071 638 -485.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6705 546.5 -8.7 429 6710 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.035 2048 532.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7023 571.8 -7.7 437 7032 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.071 640 -485.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7078 576.2 -8.3 438 7082 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.035 2055 534.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7399 600.2 7.5 446 7556 done -0.18 0.82 0.146 2697 156.1 - - 1832 - - 148.32 1.125 2792 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
7559 605.5 - 450 7719 roll 0.77 1.27 0.113 2904 163.0 3.03 0.044 3221 458.4 146.0 147.95 1.075 2196 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
7768 594.7 7.4 455 7778 done 0.77 - - 2904 - 2.97 0.048 1842 -464.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8091 572.1 7.1 463 8100 roll 0.77 - - 2904 - 3.05 0.081 430 -463.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8146 567.6 8.6 464 8155 done 0.77 - - 2903 - 2.72 0.038 1839 518.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8463 544.4 7.4 472 8472 roll 0.77 - - 2904 - 3.03 0.081 430 -465.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8501 541.3 8.3 472 8506 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.038 1839 521.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8831 515.3 8.0 481 8840 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.046 3229 511.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8864 512.7 8.1 481 8874 done 0.77 - - 2904 - 2.83 0.050 1832 -493.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9181 489.7 6.7 493 9190 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.081 429 -472.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9219 486.9 7.9 494 9224 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.037 1848 531.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9534 465.9 6.7 510 9542 roll 0.77 - - 2904 - 2.67 0.045 3221 514.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9578 462.8 7.0 512 9586 done 0.77 - - 2904 - 2.78 0.049 1834 -498.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9908 440.2 7.1 528 9917 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.080 424 -478.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9957 436.2 7.9 530 9962 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.036 1842 535.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10284 412.8 7.2 546 10302 done 0.77 - - 2904 - - - 1846 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10613 388.0 7.8 562 10622 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.077 427 -477.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10651 384.7 9.0 563 10656 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.037 1830 535.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10966 361.6 7.1 579 10974 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.076 425 -476.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11003 358.7 7.6 580 11009 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.037 1842 534.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11318 337.8 6.8 596 11337 done 0.77 - - 2904 - - - 1843 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11648 315.8 6.4 612 11657 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.076 431 -475.4 149.2 2.58 1.116 2184 -4.3 0.151 - - - - - - - - -
11691 312.4 8.3 614 11700 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.037 1837 536.6 149.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12022 289.3 7.2 630 12031 roll 0.77 - - 2904 - 2.67 0.043 3217 516.9 149.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12089 284.1 7.9 633 12097 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.047 1834 -508.5 149.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12419 259.9 7.0 649 12428 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.077 427 -481.8 149.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12468 256.3 7.1 651 12473 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.036 1833 536.6 149.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12795 238.0 5.2 667 12855 done 0.77 - - 2904 - - - 1838 - 192.2 40.15 0.927 2009 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
13165 214.7 6.9 685 13174 roll 0.85 0.12 0.080 2927 191.7 3.00 0.077 426 -470.7 192.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13197 211.8 9.6 686 13201 done 0.85 - - 2927 - 2.67 0.037 1834 527.3 192.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13517 181.5 10.2 702 13536 done 0.85 - - 2927 - - - 1842 - 192.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13846 154.0 7.3 718 13855 roll 0.85 - - 2927 - 2.95 0.077 428 -479.3 192.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13879 151.5 7.5 719 13883 done 0.85 - - 2927 - 2.65 0.036 1838 532.1 192.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14201 126.2 8.8 735 14209 roll 0.85 - - 2927 - 2.97 0.077 428 -474.7 192.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14227 123.7 9.6 736 14232 done 0.85 - - 2927 - 2.65 0.037 1841 533.2 192.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14543 97.2 8.7 753 14548 roll 0.85 - - 2927 - 2.70 0.045 3221 511.1 192.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14605 91.3 9.7 764 14610 done 0.85 - - 2927 - 2.78 0.049 1828 -501.1 192.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14947 62.8 8.2 825 14952 roll 0.85 - - 2927 - 2.75 0.044 3227 508.7 192.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14992 59.4 7.8 833 14996 done 0.85 - - 2927 - 2.80 0.050 1827 -500.0 192.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15334 37.7 5.2 894 15379 roll 0.85 - - 2927 - 2.80 0.044 3220 497.5 234.9 39.22 0.804 1834 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
15514 26.2 6.6 927 15519 done 0.92 - - 2927 - 2.83 0.051 1828 -491.9 234.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15856 7.9 4.1 988 15937 roll 0.92 - - 2927 - 3.10 0.084 424 -452.9 315.5 71.97 0.775 1505 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
SM 1.12 - - - - -6.67 - - 1293 - - - 2034 - 350.04 30.62 0.765 1366 -4.5 0.001 - - - - - -