prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.94 of 150.00 AH used of 24V (72.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.86 of 100.00 AH used of 10V (77.14% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -0.78 | - | - | 340 | - | - | - | 2288 | - | -146.1 | -60.12 | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -0.4 | 12 | 176 | roll | -0.78 | 9.95 | 0.223 | 2931 | 260.4 | 2.10 | 0.081 | 3562 | 606.7 | -146.1 | -73.90 | - | 3656 | -20.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 10.4 | -13.7 | 39 | 234 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.08 | 0.045 | 2239 | -636.1 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 51.7 | -10.6 | 100 | 577 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.20 | 0.054 | 837 | -637.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 73.0 | -9.8 | 136 | 781 | done | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.25 | 0.057 | 2234 | 620.9 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 106.8 | -9.9 | 192 | 1125 | roll | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.20 | 0.054 | 848 | -630.0 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 111.0 | -10.5 | 195 | 1167 | done | -0.78 | 0.12 | 0.141 | 2949 | 225.0 | 2.28 | 0.058 | 2257 | 618.0 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 138.6 | -8.4 | 226 | 1488 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2257 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 165.1 | -8.6 | 256 | 1811 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.12 | 0.070 | 3605 | 635.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 171.4 | -9.0 | 262 | 1879 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.10 | 0.046 | 2245 | -647.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 199.2 | -7.8 | 293 | 2210 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.17 | 0.056 | 847 | -644.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 202.6 | -8.2 | 296 | 2251 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.28 | 0.059 | 2261 | 620.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 229.2 | -7.9 | 327 | 2574 | roll | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.12 | 0.071 | 3604 | 633.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 237.5 | -9.4 | 335 | 2665 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.10 | 0.046 | 2241 | -649.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 268.5 | -9.6 | 366 | 2994 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | - | - | 2240 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 299.1 | -9.6 | 396 | 3317 | roll | -0.78 | - | - | 2912 | - | 2.17 | 0.067 | 3597 | 625.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 301.5 | -9.5 | 398 | 3341 | done | -0.78 | 0.12 | 0.142 | 2948 | 300.0 | 2.05 | 0.046 | 2250 | -657.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 325.9 | -7.0 | 429 | 3671 | roll | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.17 | 0.055 | 849 | -645.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 329.4 | -7.5 | 433 | 3718 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.25 | 0.058 | 2249 | 622.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 353.6 | -7.4 | 463 | 4043 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.12 | 0.070 | 3596 | 635.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 358.4 | -8.2 | 468 | 4102 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.08 | 0.046 | 2248 | -648.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 385.4 | -8.3 | 499 | 4434 | roll | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.17 | 0.056 | 836 | -650.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 389.9 | -8.2 | 503 | 4486 | done | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.28 | 0.058 | 2256 | 622.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 416.7 | -8.1 | 534 | 4809 | roll | -0.78 | - | - | 2911 | - | 2.12 | 0.070 | 3604 | 635.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 420.8 | -8.7 | 538 | 4856 | done | -0.78 | 0.12 | 0.140 | 2948 | 308.3 | 2.08 | 0.044 | 2249 | -651.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 442.8 | -6.7 | 569 | 5186 | roll | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.17 | 0.055 | 846 | -646.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 446.8 | -7.1 | 574 | 5244 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.25 | 0.058 | 2248 | 623.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 470.1 | -7.3 | 604 | 5569 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.12 | 0.070 | 3595 | 635.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 474.5 | -7.5 | 609 | 5627 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.08 | 0.046 | 2246 | -648.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 500.3 | -8.1 | 640 | 5962 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.17 | 0.056 | 846 | -645.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 504.3 | -8.4 | 644 | 6009 | done | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.28 | 0.060 | 2259 | 619.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 526.1 | -0.1 | 674 | 6334 | roll | -0.78 | - | - | 2917 | - | 2.10 | 0.071 | 3602 | 639.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6450 | 526.1 | - | 684 | 6571 | done | -0.17 | 0.43 | 0.084 | 3077 | 372.1 | - | - | 2194 | - | - | 117.82 | 1.159 | 3058 | -5.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6572 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6575 | 526.1 | - | 696 | 6705 | roll | 0.78 | 0.60 | 0.080 | 3288 | 351.7 | 2.58 | 0.065 | 3601 | 545.3 | 146.1 | 120.68 | 1.093 | 2462 | -4.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 517.5 | 9.6 | 712 | 6761 | done | 0.79 | - | - | 3298 | - | 2.35 | 0.045 | 2201 | -595.7 | 155.6 | 9.15 | 0.907 | 2423 | -4.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7080 | 484.7 | 9.6 | 744 | 7095 | roll | 0.81 | - | - | 3308 | - | 2.33 | 0.056 | 797 | -602.6 | 164.7 | 8.65 | 0.927 | 2387 | -4.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 475.6 | 10.0 | 752 | 7181 | done | 0.81 | 0.10 | 0.165 | 3283 | -250.0 | 2.35 | 0.058 | 2213 | 602.6 | 165.3 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7499 | 447.3 | 8.7 | 783 | 7528 | done | 0.84 | - | - | 3283 | - | - | - | 2213 | - | 192.7 | 24.25 | 1.065 | 2271 | -4.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7848 | 415.2 | 9.4 | 816 | 7868 | roll | 0.86 | - | - | 3291 | - | 2.38 | 0.055 | 790 | -597.9 | 205.9 | 11.52 | 0.983 | 2218 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 409.5 | 9.4 | 821 | 7927 | done | 0.87 | - | - | 3291 | - | 2.33 | 0.058 | 2202 | 606.0 | 219.0 | 12.30 | 0.982 | 2165 | -4.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 375.2 | 10.2 | 854 | 8257 | roll | 0.87 | - | - | 3291 | - | 2.22 | 0.068 | 3591 | 625.7 | 219.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | 371.9 | 11.4 | 856 | 8285 | done | 0.87 | - | - | 3300 | - | 2.20 | 0.046 | 2185 | -639.1 | 219.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 335.8 | 10.8 | 886 | 8610 | roll | 0.87 | - | - | 3311 | - | 2.17 | 0.057 | 790 | -642.9 | 219.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 328.6 | 11.4 | 891 | 8673 | done | 0.87 | - | - | 3310 | - | 2.25 | 0.058 | 2197 | 625.3 | 219.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 289.4 | 11.5 | 922 | 9002 | roll | 0.87 | - | - | 3310 | - | 2.22 | 0.068 | 3601 | 632.4 | 219.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 285.2 | 13.0 | 924 | 9036 | done | 0.87 | - | - | 3321 | - | 2.17 | 0.046 | 2199 | -646.1 | 219.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | 246.3 | 11.3 | 955 | 9359 | roll | 0.87 | - | - | 3331 | - | 2.20 | 0.056 | 787 | -641.8 | 219.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 240.4 | 11.2 | 959 | 9412 | done | 0.87 | 0.12 | 0.162 | 3297 | -283.3 | 2.30 | 0.058 | 2216 | 621.3 | 219.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 209.9 | 9.3 | 990 | 9751 | roll | 0.89 | - | - | 3297 | - | 2.25 | 0.069 | 3594 | 612.4 | 233.7 | 12.32 | 0.897 | 2105 | -4.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 205.5 | 10.7 | 994 | 9779 | done | 0.89 | - | - | 3304 | - | 2.17 | 0.046 | 2198 | -643.3 | 233.7 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 173.2 | 9.7 | 1024 | 10112 | roll | 0.90 | - | - | 3315 | - | 2.15 | 0.054 | 797 | -651.6 | 239.4 | 6.38 | 0.760 | 2082 | -3.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 164.5 | 10.2 | 1031 | 10191 | done | 0.90 | - | - | 3315 | - | 2.28 | 0.058 | 2199 | 614.9 | 239.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 132.6 | 10.3 | 1062 | 10514 | roll | 0.90 | - | - | 3323 | - | 2.22 | 0.054 | 787 | -636.0 | 239.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10532 | 130.4 | 9.2 | 1063 | 10553 | done | 0.92 | - | - | 3323 | - | 2.30 | 0.057 | 2209 | 618.3 | 256.6 | 15.43 | 0.867 | 2011 | -4.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | 93.3 | 10.4 | 1100 | 10881 | done | 0.92 | - | - | 3323 | - | - | - | 2209 | - | 256.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11219 | 61.1 | 8.2 | 1161 | 11260 | roll | 0.97 | - | - | 3323 | - | 2.28 | 0.070 | 3589 | 605.3 | 296.0 | 32.83 | 0.860 | 1850 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11325 | 51.0 | 10.6 | 1180 | 11331 | done | 0.97 | - | - | 3333 | - | 2.20 | 0.046 | 2196 | -633.2 | 296.0 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 19.7 | 9.5 | 1241 | 11690 | roll | 0.98 | - | - | 3342 | - | 2.25 | 0.057 | 800 | -620.4 | 306.2 | 8.40 | 0.736 | 1809 | -4.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11856 | 5.2 | 8.0 | 1273 | 11876 | VBD | 1.03 | - | - | 3341 | - | 2.30 | 0.059 | 2209 | 612.6 | 349.5 | 15.23 | 0.786 | 1740 | -4.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -12.77 | - | - | 337 | - | - | - | 2250 | - | 605.89 | 223.73 | 0.775 | 587 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||